Регистрирующее устройство Советский патент 1978 года по МПК G01D9/00 G01D15/00 

щения носителя, причем схема управления двигателя выполнена в виде командного блока с двумя выходами, соединенными с двумя входами электронного коммутатора, выход которого подключен к обмоткам двигателя.

Такое решение позволяет упростить кинематическую схему з стройства, обеспечить качественную регистрацию за счет возможности печати при неподвижном носителе информации и расширить функциональные возможности устройства за счет изменения цикла печати и скорости перемещения носителя независимо друг от друга.

На чертеже показана структурная схема.

Устройство состоит из схемы управления, выполненной в виде командного блока 1, являюшегося в общем случае генератором, два выхода которого соединены с двумя входами электронного коммутатора 2, подключенного к обмоткам шагового двигателя 3 и имеющего два противоположных направления коммутации. ,Вал шагового двигателя через муфты 4 и р свободного хода, имеющие противоположное направление вращения, присоединен соответственно к механизму 6 регистрации с печатающей кареткой и механизму 7 перемещения носителя.

Устройство работает следующим образом.

С командного блока 1 согласно заданной программе импульсы поступают на вход коммутатора 2 щагового двигателя 3, пал двигателя начинает вращаться (напримгр, против часовой стрелки) и сцепляется через муфту свободного хода 4 с механизмом 6 регистрации, который и осуществляет на неподвижном носителе регистрацию первого параметра. После этого импульсы на первом выходе командного блока прекращаются и появляются импульсы на втором -выходе, связанном с вторым входом коммутатора 2, шаговый двигатель 3 начинает вращаться в противоположную сторону, расцепляется с муфтой 4 и сцепляется с муфтой 5, передавая вращение на носитель, перемещая его на заданную величину.

Далее процесс повторяется.

В случае необходимости регистрации группы параметров при неподвижном ленточном носителе импульсы с первого выхода командного блока поступают на первый вход коммутатора до окончания регистрации всей группы параметров. Если необходима коммутация входных сигналов с помощью переключателя каналов, он может включаться как в кинематическую цепь механизма регистрации, так и в кинематическую цепь механизма перемещения носителя.

Таким образом, использование в предлагаемом устройстве шагового двигателя, кинематически связанного одновременно с механизмом регистрации и механизмом

перемещения носителя, позволяет упростить конструкцию устройства, производить печать при неподвижном носителе и изменять цикл печати и скорость перемещения носителя независимо друг от друга, что обеспечивает повышение качества регистрации и расширение функциональных возможностей устройства.

Формула изобретения

Регистрирующее устройство, содержащее реверсивный двигатель со схемой управления, механизм регистрации с печатающей кареткой и механизм перемещения носителя информации, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регистрации и расширения функциональных возможностей, в него введены две муфты

свободного хода с противоположными направлениями вращения, установленные на валу щагового реверсивного двигателя, одна из которых кинематически связана с механизмом регистрации, а другая - с механизмом перемещения носителя, причем схема управления двигателя выполнена в виде командного блока с двумя выходами, соединенными с двумя входами электронного коммутатора, выход которого подключен к

обмоткам двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 325559, кл. G 01R 17/06, 1970.

2. Андреев А. А. Автоматические пока-зывающие самопишущие и регулирующие приборы. Л., «Машиностроение, 1973, с. 86, рис. 31.