Сервопровод Советский патент 1978 года по МПК F15B15/00 

вариант выполнения сервопривода с размещенной внутри сильфсма возвратной пружиной, сильфон на шнает движение вверх; на фиг. 4 - вид на элемент управления потоком по фиг 3, сильфсл движется вниз. Сервопривод содержит установленный в корпусе 1 с крьиякой 2 сильфон 3, образую щий с ними две рабочие камеры 4 и 5, пос ледасяя из которых является внутренней полостью сильфона 3, 6, жестко связанный с сильфоном 3 при п Ж10ЩИ тарелки 7, промежуто шое звено 8, связанное, с оди:ой стороны, со штоком 6 через ось 9 и паз 10 и, с другой стороны, с инершюлным рас пределителем через шар)111р 11, Инерщ1онный распределитель содержит .элемент управления потоком, выполненз1ый в виде. золотника 1 2 и переключгхющее уст ройство, установлеш{ое во внутре1шей полос та сильфона 3, являкедейся рабочей камерой 5, и имеющее две оппозитно расположенные пружины 13с нажимными а ементами 14, шарнирно связаннь ли с серьгами 15, которые соединены с шарниром 11 промежуточного звена 8, Пружины 13 с нажимными элементами 14 установлены в двух оппозит ных радиальных расточках 16, вьшолненных в корпусном элементе 17, закрепленном на крышке 2 корпуса 1. Шарнир 11 устансизлен в пазе 18 зояот п4ка 12, обеспечиваю- щем возможность отграниченного относительного перемещения промежуточног о эвена 8 и золотника J-2. Шток 6 жестко связан со скребками 19 очистного устройства, размещенными меж- ду неподвижными пластинами 20 фильтра, установленного на входе в насос (на чертеже не изображен) агрегата. Золотник 12 имеет выточку 21, обеспечивающую средииение напорного канала 22 с трубопроводом 23, подключенным к рабо чей камере 4 (см, фиг, 1), или с каналом 24, вьшолненным в корпусном элементе 17 и соединешиым с рабочей камерой 5 (см. фиг. 2), и нагружен пружиной 25, .размещен ной внутри него. Серв«трив зд работает следующим образом. От нас.оса рабочая жидкость поступает под давлением в напорный канал 22, из которого она через выточку 21 поступает по трубошровияу 23 в камеру 4 между корпусом 1 и сил&фоном 3. Под действием силы давления рабочей жидкости, иа-гупаюшей в камеру 4, сильфон 3 сжимается и начинает совершать поступательное движение вверх, а из камеры S рабочая жидкость по.каналу 24 идет на сли Вместе с сильфоном 3 движется вверх шток .6 со скребками 19, обеспечивающими очист ку фильтра, а промежуточное звено 8 остается неподвижным до тех пор, пока щток 6 не проходит расстояние, определяемое величиной паза 10. При Д. 1Ы1ейи;ем движении сильфона 3 со штоком 6 послед1шй воздейсти вует пазом 10 на ось 9, и промежуточное звено 8 вместе с ними начинает движение вверх. Вместе с промежуточным звенок 8 начинает движение вверх шарнир 11, который, воздействуя на серьги 1, раздвигает нажимные элементы 14 в расточках 16, сжимая пружилы 13. Составлшощая усилий пружин 13 направлена вниз и до начала движения шарнира 11 .удерживает вместе с пружи- ной 25 золотник 12 в крайнем нижнем положе1ши, а после начала движения шар1шра 11золотник 12 удерживается в крайнем нижнем положении только пружиной 25. При движении вверх сильфона 3, штока 6, промежуточного звена 8 и щарнира 11, как только последний пересекает ось пружин 13, составляющая их усилий меняет направление действия на обратное (вверх), совпадающее с направлением движения сильфона 3. В м эмент, когда величина этой составляющей превышает величину силы пружины 25 и сил сопротивления движению золотника 12, последний переме- . щается вверх и занимает крайнее верхнее положение, как показано на фиг. 2. В этом положении напорный канал 22 отключается от трубопровода 23 и соединяет ся через выточ.ку 21 с канале 24, и сильфон 3 со штоком 6 прекращают поступательное движение вверх, а промежуточное звено 8 с серьгами 15 и нажимными элементами 14 под действием пружин 13 занимает крайнее верхнее положение. После перемещения золотника 12 в крайнее верхнее положение рабочая жидкость под давлением из канала 24 поступает в рабочую камеру 5, а и,з рабочей камеры 4 рабочая жидкость по трубопроводу 23 идет на слив, и под действием силы давления рабочей жидкости сильфон 3 начинает поступательное движение вниз. Кинематика и динамика возвратного движения аналогичны движению вверх, за исключением удержания золотника 12 в крайнем верхнем положении. В начальный момент движения вниз золотник 12удерживается в крайнем верхнем положении составляющей усилий пружин 13 и силой давления жидкости на его поверхность, а как. только сильфон 3 со 6 проходит расстояние, определяемое величиной паза 10, движение вниз начинает совершать промежуточное звено 8 - только силой давления жидкости. По окончании движения вниз золотник 12 вновь занимает крайнее нижнее положение, и Ш1КЛ работы псжторяется до тех пор, пока

не прекращается поступление под давлениёКГ рабочей ЖИДКОСТИ по напорному каналу 22.

В изображенном на фиг. 3 варианте выполнения сервопривода внутрелняя полость силы{)Ш{а 3 образует камеру 26, которая че- реэ отверстие 27 сообщена постоянно со сливом, и в ней установлена во раоная пружина 23, выточка 21 зонопшка 12 вьшопнена дифференш1альной, а пружина 25 устансжлена так, что ее усилие направлено для уде1 жания золотника 12 в крайнем верхнем положении.

Кинематика и динамика во:жратно- ос1у- нательного движения элементов сер.зопривода аналогичны ксиструктивной схеме по фиг, 1 и 2. Оотичия в работе сервопривода по фиг. 3 заключаются лишь в том, что удержание золотника 12 в первдаачальном крайнем нижнем положении с момента прохождения штоком 6 расстояния, определяемого величиной паза 1О, до момента окончания рабочего хода осуществляется силой давления рабочей жидкости в дифферешшалыюй выточке 21 золотника 12, куда рабочая жидкость поступает под давлением по ншюрному каналу 22.

При крайнем j верхнем; положении золот ника 12 (см. фиг. 4) как камера 26 сильфона 3 - через отверстие 27, так и рабочая камера 4 через трубопровод 23 и выточку 21 золотника 12 связана со сливом, благодаря чему под действием усилия пружины 28 сильфов 3, а с ним и все элементы сервопривода совершают возвратное /щиЖЕНие вниз, при этом уде|ржание золотника

12 в первоначальном крайнем верхнем полсокении с момента прохождения штоком 6 ,р сстояния, определяемого величиной паза; 1О до момента скончания рабочего хода осуществляется пружиной 25„

Такое вьшолнение сервопривода с переключающим устройствам, устансжленным во внутренней полости сильфона, позволяет уменьшить его габариты и вес.

Формула изобретения

Сервопривод, преимущественно для приведения в действие очистных устройств филытров насосных агрегатов, содержащий установленный в корпусе сильфон, образующий с ним, по меньшей мере, одну камеру во внутренней полости сильфона и связанный при помощи штока и промежуточного звена с инерционным распредет1телем, снабженным переключающим устройством С|По меньшей мере,одним пружинным элементом и элементом управленияпотЪком, отличающийся тем,что,с целью уменьшения габаритов и веса -сервопривода,переключающее устройство установлено во внутренней полостисильфона,а вкор- пусе выполнены, по меньшей мере, две сппоаитные радиальные расточки, в каждой из : которых расположен пружинный элемент, снабженный серьгой, шарнирно соединенной с промежуточным звеном, которое связано с возможностью отграниченного относительного перемещения с элементом управления потоком. fff 2 zt 22