Сервопривод Советский патент 1979 года по МПК F15B13/02 

I

Изобретение относится к гидромашиностроению и, в частности, к сервоприводам, преимущественно для перемещения сметных устройств фильтров.

Известен сервопривод, преимущественно для пфемещения очистных устройств фильтров, содсржаишй корпус, установленный в нем ciuiv фон со штоком, образующий с корпусом, по меиыией мере, одну рабочую камеру, связанное со штоком сильфона переключающее устройство, соединенное с тягой золотника управления потоком и установленное во виутрекней полости сильфона (1.

Однако данный сервопривод сложен по конструкции и имеет большие габариты и вес.

Целью изобретения является упрощение коиструкции, уменьшение габаритов и веса.

Поставленная цель, достигается тем, что переключающее устройство выполнено в виде пластинчатой пружины один конец которой консольно закреплен на штоке сильфона, а второй свободно расположен в пазу, выполненном в тяге золотника управления, а на корпусе установлен упор ограничения перемещения свободного

конца пластннтатой пруж1шы для обеспечения ее взвода.

Иа фиг. 1 изображен в разрезе сервоп;жвод в ноложеяии, когда снпьфон начинает поступательное даиженне вверх; ка фиг. 2 - то же когда сильфон наяюсает поступательное движение вниз.

Сервопривод содержит корпус 1 с крьпикой 2, установленный в хорпусе 1 сильфон 3, об- . розующ две рабочие камеры 4 и 5, жестко связанный с сильфоном 3 шток 6, переключающее устройство, выполненное в виде пластинчатой пружины. 7, консольно закреплйшой на, штоке 6 и расположенной в рабочей камере 5, распредешггепь 8, жестко закрепленный на крышке 2, и элемент управления потоком в виде золотника 9.

В распределителе 8 выполнен напорный канал 10 для отбора жидкости из напорной магистрали насосного агрегата (на чертежах не показаны), каналы 11 и 12 для подачи жидкости под давлением попеременно в рабочие камеры 4 и 5, отверстие 13 для слива жидкости. Кроме того,в корпусе распределителя имеются стойки 14, в которых закреплен упор 15 ограяичения перемещения сводобного конца пружины 7. Золотник 9 имеет проточку 16, обеспечивающую соединение канала 10 с каналами 11 и 12, отверстия 17 и 18, обеспечивающие соединение канала 11 со сливом, и снабжен тягой 19 с пазом 2 в котором расположен свободный конец пластинчатой пружины 7. На сильфоне 3 жестко закреплены скребки 2 которые расположены в щелях, образуемых пластинами фильтра 22, жестко закрепленными на корпусе 1. Сервопривод работает следующим образом. При включении насосного агрегата рабочая жидкость под давлением поступает в напорный канал 10, из которого через проточку 16 поступает по каналу 11 в камеру 4. Под действием давления жидкости сильфона 3 сжимается и начинает совершать поступательное движение вверх, а из камеры 5 рабочая жидкость по каналу 12 и отверстию 13 идет на слив. Вместе с сильфоном 3 движутся вверх скребки 21, обеспечивающие очистку фильтра 22 и щток 6 с закрепленной на нем пластинчатой пружиной 7 8начальной фазе движения происходит ртспрям ление а, следовательно, и ослабление пружины 7 При дальнейщем движении сильфона 3 пластинчатая пружина 7 своим концом наезжает на упо 15 и начинает взводиться с усилием, направленным вверх. В гот момент, когда размер а пружнны 7, благодаря прогибу, уменьшится до величины б, свободный конец пружины 7 соскочит с упора 15 и, воздействуя на паз 20 тяги 19, передвинет последнюю вместе с золотником 9в крайнее верхнее положение, определяемое упором 23, как показано на фиг. 2. В этом положении, золотника $ напорный ка нал 10 отключается от канала 11, и рабочая жидасость из напорного канала 10 через проточку 16 поступает по каналу 12 в камеру 5, а из камеры 4 жидкость по каналу 11 и отверстиям 17, 18 и 13 идет на слив. Сильфон 3 под действием силы давления жидкости начинает совершать поступательное движение вниз. Кинематика и динамика движения вниз аналогичны движению вверх. Движение сильфона 3, а вместе с ним и скребков 21 вниз заканчивается в тот момент, когда свободный конец пружины 7 соскочит с упора 15, и золотник 9 займет крайнее нижнее положение определяемое упором как показано на фиг. 1. Таким образом совершается многократное возвратно-поступательное движение сильфона 3 со скребкоми 21 до тех пор, пока не прекратится поступление под давлением рабочей жидкости по напорному каналу 10. Такое выполнение сервопривода, вследствие простоты конструкции переключающего устройства, обеспечивает упрощение конструкции всего сервопривода и умеиьшает его габари1Ы и вес. Формула изобретения Сервопривод, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров, содержащий корпус, установленный в нем сильфон со штоком, образующий с корпусом, по меньшей мере, одну рабочую каме;, связанное со штоком сильфона переключаюшее устройство, соединенное с тягой золотника управления потоком и установленное во внутренней полости сильфона, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и веса, переключающее устройство вьшолнено в виде пластшгатой пружины, один ксжец которой консольно закреплен на штоке сильфона, а второй конец свободно расположен в пазу, выполненном в тяге золо1ника управления потоком, « на корпусе установлен упор ограничения перемещения свободного конца пластинчатой пружины для обеспечения ее взвода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка N 2547795/25-06. кл. F 15 В 13/02, 1977, по которой принято репкние о выдаче авторского свидетельства.