Сервопривод Советский патент 1980 года по МПК F15B13/02 

1

Изобретение относится к гидро машиностроению и, в частности,к сервоприводам, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров.

Известен сервопривод, преимущест- э венно для перемещения очистных уст.ройств (Ьильтров, содержащий корпус, установленный в нем сильфом, образующий с корпусом,по меньшей меро, одну рабочую камеру,связанные с сильфоном . шток,промежуточное звено,переключающее устройство золотника управления потоком, включающее неподвижные упоры по штоке по обе стороны промежуточноге звена и тягу 1.

Однако в данном сервоприводе страгивание золотника управления потоком- происходит под воздействием только составляющей силы переключаю- 20 щего устройства, в связи с чем при работе в жидкости с налипающими частицами страгивание эатрудненои необходимо перек.точающеё устройство больших габаритов и веса. 25

Целью изобретения является повышение надежности . страгивания золотника управления потоком.

Поставленная цель достигается тем, что шток выполнен полым, внутри JQ

штока установлена тяга золотника управления потоком, а промежуточное звено выполнено в виде охватывающего шток ползуна, контактирующего с подпружиненными двуплечими рычагами с фиксаторами на концах, причем по обе стороны от ползуна на штоке в неподвижных упорах закреплены пружины, на свободных концах которых ; размещены тарельчатые упоры,удерживаемые попеременно фиксаторами двуплечих рычагов.

На фиг,1 изображен в разрезе сервопривод в положении, когда сильфон начинает поступательное движение вверх; на фиг.2 - то же, когда сильфон начинает поступательное движение вниз.

Сервопривод содержит корпус 1 с крышкой 2, установленный в корпусе 1 сильфон 3, образующий две рабочие камеры 4 и 5, шток 6, выполненный полым и жестко связанный с рильфоном 3 при помощи тарелки 7, тягу 8, расположенную внутри штока 6 и соединенную с золотником 9 управления потоком, и охватывающий шток 6 ползун 10., являющийся промежуточным звеном

переключающего устройства золотника управления потоком. Переключающее устройство содержит неподвижные упор И, 12 f размещенные на штоке б по обе стороны от ползуна 10, подпружиненные двуплечие рычаги 13 с фиксаторалот 14 и 15 на концах, жестко закрепленные в неподвижных упорах 11 и 12 пружины 16 и 17,- на свободных концах которых размещены тарельчатые упоры 18 и 19 На крышке 2 жестк закреплен корпусный элемент 20, несущий стойки 21, в которых установлены оси 22 двуплечих рычагов 13 с расточками для установки 23. На стойках 21 установлены упоргл 24, В корпусном элементе 20 выполнены напорный канал 25 для отбора жидкост из напорной магистрали насосного агрегата (на чертежах не показан),каналы 26,27 для подачи жидкости под давлением попеременно в рабочие камеры 4 и 5 и отверстие 28 для слива жидкоти.-Золотник 9.имеет проточку 29, обеспечивающую соединение напорного канала 25 с каналами 26 и 27 и отверстия 30 и 31, обеспечивающие соединение канала 26 со сливным отверстием 28 Для ограничения перемещения золотника 9 в корпусном элементе 20 установлен упор 32. На корпусе 1 закреплены неподвижные пластины 33 фильтра, между которыг ш установлены скребки 3-4, жестко связанные со што ком 6. Тяга 8 имеет на конце упор 35, выступаю 1у1й через пазы 36, выполненные в штоке 6.

Работа сервопривода происходит следующим образом.

При включении насосного агрегата рабочая жидкость под давлеикем поступает в напорный канал 25 из которого она через проточку 29, как показано на фиг.1, поступает по каналу26 в камеру 4. Под действием давлени жидкости сильфон 3 сжимается и начи нает совершать поступательное двяже-ние вверх, а из камеры 5 рабочая жидкость по каналу 27 и отверстию 28 идет на слив. Вместе с сильфоном 3 движется вверх шток 6 со скребками 34, которые обеспечивают очистку неподвижных пластин 33 Фильтра, и упорами 11, 13 с пружинами 16,17. При этом, пружина 16, упираясь тарельчатым упором 18 в фиксаторы 14 рычагов 13 сжимается, а пружина 17 своим тарельчатым упором 19 отходит от упора 35 и разжимается. Ползун 10 остается неподвижным до тех пор, пока сильфон 2 не пройдет определенное расстояние, после чего упор 12 входит в контакт с ползуном 10, который начинает совершать движение вверх вместе с силь-фоном 3 и штоком 6. После того, как ползун 10 перейдет плоскость осей 22, вследствие того что угол между плеча ет рычагов 13 выполнен тупым, он поворачивает рычаги 13 в положение, как показано на , При этом фиксаторы 15 запиралот расслабленную пружину 17, а фиксаторы 14 освобождают сжатую пру/;сину 16, которая, разх(имаясь, г- своим тарельчатым упором 18 воздействует на золотник 9 и передвигает его в крайнее верхнее положение, определяеьюе предусмотренным на корпусногч элементе 20 заплечиком, как

р показано на фиг.2, В момент страги вания золотника 9 усилие пружины 16 значительно больше, чем в момент окон чания хода золотника 9, так как при его перемещении прогиб, пружины 16 Угленьшается,

3 В ЭТОМ положении золотника 9 на- порный канал 25 оТкжочается,от канала 26j, и рабочая жидкость из напорного канала 25 через проточку 29 поступает в рабоч1/ю камеру 5, а из ра

0 бочей камеры 4 рарочая жидкость по каналу 26 и отверстиям .30,31 и 28 идет на слив Сильфон 3 под действием давления жидкости начинает поступательное движение вниз.

5 Кинематика и динамика движения

сервопривода вниз аналогичны движению вверх. Движение вниз сильфона 3, а вместе с ним и скребков 34, заканчивается в тот момент, когда ползун

() 10- двигаясь вниз, вновь пересечет плоскость осей 22, Рычаги 13 под действием 23 повернутся и займут положение, определяемое упорами 24, и при этом фиксаторы 14 запирают

.ч, расслабленн5по пру(ину 16, а фиксаторы 15 освобождают сжатую пружину 17, которая, разжимаясь, своим тарель чатым упором 19 воздействует через упор 35 и тягу 8 на золотник 9, кото.,, рый передвинется в крайнее нижнее по ложение,определяемое упором 32, (как показано на фиг.1).

Таким образом совершается многоi;paTf oe возвратно-поступательное дви.j кение сильфона 3 со скребками 34 до тех пор,пока не прекратится поступление под давлением рабочей жидкости по напорному каналу 25. При таком вы-полнении сервопривода страгивание

0 золотника управления потоком производится наибольшим усилием пружины, вследствие чего повышается надежность и упрощается его конструкщ1я.

Формула изобретения

Сервопривод, преимущественно для переметения очистных устройств фильтров, содержащий корпус, установленный в нем сильфон, образуюгчий с корпусом, по меньшей мере, одну рабочую камеру, связанные с сильфоном шток, промежуточное звено, переключающее устройство золотника управления потоком, включающее неподвижные упоры на

штоке по обе стороны промежуточного звена,и тягу, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности страгивания золотника управления потоком и упрощения конструкции, шток выполнен полым, внутри штока установлена тяга золотника управления потоком, а промежуточное звено-выполнено в виде охватывающего шток ползуна,контактирующего с подпружиненными двуплечими рычагами с

фиксаторами на концах, причем по обе стороны от ползуна на иггоке в неподвижных упорах закреплены пружины, на свободных концах которых размещены .тарельчатые упоры, удерживаемые попеременно фиксаторами двуплечих рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ОНА № 3527120, кл.417394.. 1971

ZS

3

29 2в 3i

26

/ J