Подземная камнерезная машина Советский патент 1978 года по МПК E21C47/10 

1

Изобретение относится к технике вырезки блоков из природного камня и может быть использовано в ПОДЗЕМНЫХ разработках промышленности строительных материалов.

Известны подземные камнерезные машины, включающие ходовую часть, устройство для резания камня и раму flj.

Недостатком данной конструкции является низкая точность размеров вырезаемых блоков,

Известна также подземная камнерезная машина, включающая ходовзгю часть ч станок для резания камня, содержащий устройство для резания камня и раму с опорной ппитой, установленной на направляющих ходо вой части 2J.

Недостатком конструкции является недостаточная жесткость и устойчивость станка для резания во время работы.

Целью изобретения является увеличение жесткости и устойчивости машины в работе.

Это достигается тем, что подземная камнерезная машина снабжена механизмом для перестановки рабочего органа и рамы с опорной плитой по ширине забоя, выполненным в виде шарнирного параплелограмма, кулис и линейных направляющих, при этом переднее звено шарнирного параллелограмма жестко соединено с рамой, заднее установлено в линейных направляющих с возможностью перемещения на забой, а боковые соединены шарннрно с кулисами, оси вращения которых расположеньЗ в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к забою.

На фиг. 1 показана камнерезная машина в забое, общий вид; на фиг, 2 - (ТО же, план; на фиг. 3 приведена кинематическая схема навесного устройства

Камнерезная машина включает ходовую часть 1, на которой размешены противовес 2, пульт управления 3, вентилятор 4, батар циклонов 5, гидронасос 6 я гидропипиндс 7 распора, а также рабочий орган в виде торцефрезного бара 8, суппорта б и раьЛл 10 с опорной ппитой 11 и вдропвпнндрами 12 распора.

Рама имеет вертикальные направляющие, по которым перемещается суппорт посредством механизма подъема в ходового вивта 13. Суппорт в крайнем нижнем попожеяив

пожится в переднее звено 14 механизма перестановки по ширине забоя и жестко соединяется с ним. Суппорт имеет механизмы для подачи торцефрезного бара в пропил и поворота его относительно забоя в положение, соответствующее производству горизонт.альных или вертикальных пропилов. Тор- ефреэный бар закреплен на суппорте подвижно с возможностью радиальных колебаний от механизма суппорта при одновременном вращении фрез, расположенных в торцовой части бара.

Механизм для перестановки (см. фиг. З) содержит два продольных звена 15, соединенных шарнирно с передним звеном 14 и задним звеном 16 так, что они образуют шарнирный параллелограмм. Заднее звено может перемещаться в пикейных направляю- им 17, расположенных на ходовой части перпендикулярно к забою, причем при любом смещении этого звена оно,остается параллельным забою, благодаря чему ориентация переднего звена и рабочего органа относительно забоя при перестановке не нарушается. Боковые звенья в средней части шарнирно соединены с кулисами 18 механизма перестановки, причем в среднем положении оси шарниров, соединяющих боковое вено с передним и задним звеньями и с кулисой, и ось поворота кулисы расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к забою.

Камнерезная машина работает- следующим образом.

Нарезка пропилов в камне производится при установленной непосредственно на грунтопорной плите рамы, дополнительно распертой в штреке, гидроцияиндрами 12, Передняя часть суппорта -поворачивается вокруг горизонтальной оси, и торцефрезный бар устанавливается для производства горизонтальных или вертикальных пропилов соответственно в вертикальное или горизонтальное положение. Суппорт перемещается по вертикальным направляющим рамы и устанавливается на заданной высоте. Резание камня производится вращающимися торцовыми фрезами, совершающими боковые радиальные колебания сЬвместно с баром,при поступательнок дви-f женин на забой. Образующийся штыб и пыль отсасываются из зоны резания через каналы в торцефрезном баре и трубопровод суппорта вентилятором в батарею циклонов, которая соединяется с суппортом гибким шлангом. С одной позиции, без перестановки, рабочий орган камнерезной машины выполняет боковые вертикальные пропилы на всю высоту забоя и необходимое количество горизонтальных пропилов в зависимости от размеров добыяаемых блоков камня.

Для перестановки и транспортировки рабочего органа и рамы с опорной плитой по штреку суппорт 9 опускается на переднее звено и при дальнейшем вращении винта 13 механизма подъема рабочий орган и ра,ма с опорной плитой 11 приподнимаются на небольшую высоту над полом штрека. При транспортировке рабочего органа и рамы с опорной плитой механизм перестановки усганавпивается в среднем положении вдоль продольной оси ходовой части. В этом положении кулисы 18 механизма перестановки повернуты назад и заднее звено механизма находится в крайнем заднем положении. При синхронном повороте кулис 18 влево или вправо заднее звено смешается в. линей- . ных направляющих в сторону забоя (вперед), оставаясь параллельным забою. При этом благодаря сложному колебательному движению боковых звеньев 15 переднее звено 14 с навещенными на него рабочим органом и рамой с опорной плитой перемещается параллельно забою влево или вправо на необходимое расстояние.

Таким образом, с помощью шарнирного параллелограммного устройства осушествляется перестановка рабочего органа в забое. Перестановка проводится при выключенных гидроцилиндрах 1.2 распора и при распертой гидроцилиндром 7 ходовой части. При передвижении машины по штреку с навешенными в ее средней части рабочим органом и рамой с опорной плитой все гидро- цилиндры распора выключены.

Ф о

рмула изобре

тения

Подземная камнерезная машина, включающая ходовую часть, рабочий орган в виде торцефрезног о бара и раму с опорной плитой, отличающаяся тем, что, с целью увеличения жесткости и устойчивости машины в работе, она снабжена механизмом для перестановки рабочего органа и рамы с опорной плитой по ширине забоя, выполненным в виде шарнирного параллелограмма, и линейных направяяюших, при этом переднее звеношарнирного параллелограмма жестко соединено с рамой, заднее установлено в линейных направляющих с возможностью пере1 1ещеяня на забой, а боковые соединены шарнирно с кулисами, оси вращения которых расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к забою.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 198201, кл, Е 21 С 47/1О, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР Nb 298747, кл. Е 21 С 47/1О, 1968.

«

ее

N

.

IS

Фиг.З