Шаговый привод для малых перемещений Советский патент 1978 года по МПК F15B11/00 

(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение может j6biTb использовано для перемещения микроинструмента в дистанционно управляемых микроманипуляторах, нашедших широкое применение в биофизике, биохимии, цитологии и медицине. Известен шаговый привод для малых перемещений, СОСТОЯШ1ИЙ из подвижного корпуса, связанного с направляющей двумя зажимами, один из которых жестко связан с корпусом, а другой - посредством упругого элемента, двух приводов зажимов, привода корпуса и источника управляющих импульсов. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является шаговый привод, для малых перемещений, содержащий корпус, подвижный относительно направляющей и связанный с ней при помощи двух зажимов с приводами, соединенных с первым и вторым выходами источника управляющих сигналов; один из зажимов жестко соединен с корпусом, а другой - через упругий элемент. ,1 Недостатком известных шаговых приводов является сложность узла упругого элемента, что приводит к нежелательным колебаниям микроинструмеита в результате скачкообразного шагания/которые в больщинстве случаев пряводят к поломке инструмента либо к невозможностн целенаправленно производить внутриклеточные операции. Цель изобретения - упрощение шагового привода. Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде двух мембран, герметично закрепленных в корпусе по периметру, а межмембранная полость соедннена с третьим выходом источника управляющих импульсов. На чертеже схематично показан шаговый привод для малых перемещений. Он состонт из корпуса 1, связанного с направляющей 2, зажима 3, закрепленного на корпусе, зажима 4, свзязанного с корпусом посредством мембран 5, жестко закрепленных между собой по периметру и в корпусе и образующих межмембранную полость 6, винта 7 и винта 8, который является одновременно штуцером межмембранной полости, двух гаек 9, позволяющих регулировать величину деформации мембран, источника управляющих импулб сов 10 и регулируемого пневматического дросселя 11. Привод работает следующим образом. Сигнал от источника управляющих импульсов 10 поступает на зажим 4, который фиксируется на направляющей 2. Второй сигнал через дроссель II плавно поступает в межмемдранную полость 6. Мембраны 5 деформируются до шмичнны, определяемой упорами, образованными винтами 7 и 8 и гайками 9. Корпус I, жестю связанный с мембранами 5, перемещается в результате деформации последних.

Третий сигнал от источника управляющих импульсов 10 поступает на зажим 3, который так же фиксируется на направляющей 2. Затем первый и второй сигналы снимаются и зажим 4 под действием упругих сил распрямляющихся мембран 5 плавно перемещается на направляющей 2. Плавность хода достигается за счет дросселирования воздуха, выхо кящего (или входящего при реверсе) из межмембранной полости 6. После этого вновь подается сигнал на зажим 4, а сигнал с зажима 3 снимается, и цнкл повторяется. При смене очередности следования сигналов осуществляется реверс привода.

Применение в качестве прнвода мембран упростило конструкцию привода, повысило безопасность и надежность работы привода, особенно в условиях герметичных камер, насыщенных парами агресснвных и легко воспламеняющихся реактивов.

Формула изобретения

. Шаговый привод для малых перемещений, содержащнй корпус, подвижный относительно направляющей н связанный с ней при прмощн двух зажимов с приводами, соединенных с первым и вторым в входами источника управляющих сигналов; одни из зажимав жестко соединен с корпусом, а другой - через упругнй элемент, отличающийся тем, что,, с целью упрощения прнвода, упругий элемент выполнен в внде двух мембран, герметично закрепленных в корпусе по периметру, а межмембранная полость соединена с третьнм выходом ниточника управляющих импульсов.