Щаговый привод Советский патент 1980 года по МПК F15B11/12 F15B15/10 

(54) ША1РВЫЙ ШИВОД

. {..: Изобретение может быть использовано для перемещения MHKpoHHCtpyKteHni в дистанцнсжно управляемых MHKpoMaHmiynflTopaxi нашедапос широкое применение в биоф} ике, , цитологии и медицине. Известен шаговый привод, соде{йшций уста иовленный в корпусе { бочий оргдн, связашый с мИкроииструмеЛЙом и йсполшггельиый Mieix низмом, выполнеинь1м в виде мембранной коробки и связа й1ым с источшйсом ytipaeniDdщих импульсов П.- , ; :: Недостаток .известного шагового привода - иедостаточиая плавность и точность nepeMeaieНИН рабочего органа, что приводит к поломке микроинструмента или не позволяет щлеаяйрял леино производить внутриклеточные операции. Цель изобретения - повьтшение точности и улучшение плавностн перемещения микроинстру мента. Поставленная цель достигается тем, что рабочий орган вьшолнен из трех частей, между двумя из которых соосно установлен исполнительный механизм, связанный с каждой частью посредством упругих эпЁментов, а грёпя часть .ус1ш(яи1ена 13 отдет и н корпусе и связана через шартфное соедиИенне с одной из двух час1ей и лоосрййнструментом. Кроме тото, соещшение выполиеНо в виде гибкого в поперечиом направлении Ьтёржня. На чертеже представлена принципиальная схема шагового привода. Шаговый привод состоит из корпуса 1, в KOtopoM установлен рабочий оргаи, выполненный и трех частей 2, 3 и 4. Между частями 2 и 3 рабочего органа соосно им установлен исполниteльиый Nfexaiffl3M, выполненньт в виде мембранной коробки 5 и связанный с ними посредслаом упругих элементов 6 и 7, а часть 4 раС очего органа гстановлена в.отде1киом корпусе 8 и связана с частью 3 через шарнирное соединение, выполиениое в виде гибкого в поперечиом направлении стержня 9. С частью 4 рабочего органа. жестко связан микроинструмент 10. В корпусе 1 установлены зажимы 11 и 12,которые связаны с источником 13 управляющих импульсов, причем последний через