Устройство для управления реверсивным приводом Советский патент 1978 года по МПК H02P7/04 H02P15/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫАА

ПРИВОДОМ ничивания, блок управления дополнитепьно снабжен дифференцирующей цепочкой пороговым эпементом, делителем напряжения и двумя цепочками, состоящими из последовательно, соединенных триггера, элемента И, сумматора и интегратора, подключенными к каждой катушке подмагничивания дросселей, причем вход порогового элемента соединен с тахогенератором, выход - с первыми входами триггеров, вторые входы которых через дифференцирующую цепочку соединены с выходом релейного элемента, а выход делителей напряжения - с одним на входов сумматоров. На фиг. 1 представлена стгруктурная схе ма устройства; на фиг. 2, 3 - эпюры пере ходных прюцессов. Схема содержит эпектродвигатель 1, электропорошковые муфты 2 и 3, датчик 4 угол-напряжение регаейный элемент 5 на триггере с катодаой связью, репе 6, дрос сели 7 и 8, репе 9 и 10, диоды 11 и 12, тахогенератор 13, катушки подмагничивания щюссепей 14 и 15, элемент И 16, сумматор 17, интегратор 18, усилитепь 19, депитепь напряжения 20, триггер 21,порог(вь1й элемент 22, триггер 23, элемент И 24, сумматор 25, интегратор 26, усилител 27, делитель напр51 кения 28, дифференцирую щую цепочку 29 с диодами ЗО, 31. Последовательно соединенные с датчиком 4 уголнапряжение, элемент И 16, сумматор 17, интегратор 18, усилитель 19 и дополнитель ная обмотка проссепя 14 совместно с делителем напряжения 20 и триггером 21 образуют цепочку, изменяющую ток подмаг- ничивания обмотки дросселя 14 при дости жении выходным валом привода угла 4 . Вторую цепочку образуют последовательно соединенные с датчиком 4 аналогичные элементы 15, 23, 24, 25, 26, 27, 28. Цепочка эта включается при достижении выходным валом привода угла Ч Коммутация цепочки осуществляется путем последовательно соединенной с. релей ным элементом 5 дифференцирующей цепо ки 29 диодов и порогового элемента 22. В исходном попожении на выхода триггеров 21 и 24 сигнал с датчика 4 не проходит на вход сумматоров 17,25. Триг геры 21, 23 управляются нмпупьсами дао/ь ной схемы ЗО, 31 и пороговым элементом 22. Устройство работает следукнцим офааом В начальный момент времени напряжевие Е подается на обмотку муфты 3, в результате чего выходной вал привода движется вправо./ ; При достижении выходным валом угла (c -yгoл опереженного включения Т напряжение с датчика 4 достигает величины (фиг. 2а); напряжение на выходе релейного элемента 5 скачком увепичиваетсЯу.срабатьгаает реле 6, обесточивая реле 9 и подавая напряжения на обмотку репе 1О, отключается муфта 3, при этом напра: ление вращения выходного вала изменяется, Положительный скачок напряжения с выхода релейного элемента 5 поступает на ди4 ференцирующую цепочку 29 и через диодную схему 30, 31 на вход; триггера 21, , переводя его в другое устойчивое состояние.. Положительное напряжение с вылода тригге-. ра 21 пост пает на вход элемента И 16, открьшает его так, что на вход сумматррд 17 поступает сигнал с датчика 4(фиг.2и), где он сравнивается с напряжением с делителя 2О (фиг. 2 к) и их разность подает ся на вход интегратора 18 и через усилитель 19 - ., на обмотку подмагничивания 14. Сравнение напряжения с датчика 4 и делителя 2О происходит до тех пор, пока напряжение с обмотки тахогенера1 ора не станет . равным нулю, при этом срабатьгеает пороговый элемент 22, выдавая импульс положительной полярности на второй вход триггера 21 (фиг, 2 ) В результате он переходит в исходноеположение, напряжение на егс выходе становится равным нулю, запирая элемент И 16. Интегратор 18 запоминает равнбсть напряжений на момент отклонения и через усилитель 19 изменяет ток в обмотке подмагничивания 14 пpoпqpaиoнально этой разности и удерживает его на этом уровне до начала следующего реверса .. АналогичньЕй переходаый процесс имеет место,при достижении выходным валом пр№вода угла « . Сравнение реального угла выбега с заданньтм значением и регулирование скорости протекания переходных процессов пропорциональны их разности позволяют обеспе-; чйть постоянство параметров привода в процессе срока службы при изменении передаваемого момента порошковых муфт. Формула изобретения Устройство для управления реверсивным приводом у содержащее две электромагнитные порощковые муфты, ведущиэ части которых кинематически связаны с электродвигателем, а ведомые - через редуг тор с нагрузкой, датчик угогннапряжение,тахогенератор и i блок управления, включающий реухейный элем нт, выход которого соединен с обмоткой каждой муфты через реле в дроссель с катушкой подмагничивания, отпнчаюшёо с я тем, .что, с цепью стабилизации параметров привода в процессе срока службы, блок управления дополнительно снабжен дифференцируюшей цепочкой, п(оговым элементом, депитепем напряжения и двумя цепочками, состоящими на после доватегаьно соединенных триггера, апемента И, сумматоре и интегратора, подключенными к каждой катушке подмагничивания дросселей, причем вход пс огслого элемента соединен с тахогенератором, выход - с первыми входами триггеров, вторые входы которых черев дифференцирующую цепочку соединены с вы- i ходом релейного элемента, а выход деоттв- лей напряжения - с одним из входов. сумматоров

Источники информации, принятые §о внимание при экспертизе:

1.Могилевский В. Г. Электромагнитные I пс юшковые муфты и тормоза Энергвя,

I 1964, с. 3-8.

2.Авторское свидетельство СССР 1 355719, кл. Н 02 Р 7/О4, .

а

(.1

#

г