Каналоочиститель Советский патент 1978 года по МПК E02F5/28 

1

Изобретение относится к машинам для мелиоративных работ, в частности к машинам, предназначенным для очистки глубоких мелиоративных каналов.

Известен каналоочиститель, включающий тягач, рабочий орган, раму, механизмы навески и управления 1.

Рабочий орган установлен шарнирно на присоединенной к раме балке, которая смонтирована на оси с катками при помош,и вертикального шарнира с возможностью поворота посредством гидроцнлиндров.

Иедостатком этого каналоочистителя является неодинаковая нагрузка на гусеницы базового тягача, вызванная опрокидывающим моментом от силы тяжести узлов рабочего оборудования, установленных прн работе сбоку мащин, и от вертикальной составляющей реакции грунта на рабочий орган. В связи с тем, что жесткость шин катков меньше жесткости гусеничного хода, нагрузки на гусеницы могут значительно отличаться по величине, что затрудняет управление каналоочистителем. Этот недостаток в известных устройствах устраняется путем догружения одного из катков оси, т. е. часть нагрузки, приходящаяся на одну сторону хода машины, дополнительно передается на каток с шнной высокой проходимости и грузоподъемности.

По основному авт. св. № 400672 нзвестеп каналоочиститель, в котором ось катков соединяется с балкой, на которой зстановлена поворотная колонна, посредством гидроцилиндра с возможностью поворота оси в вертикальной плоскостн относительно горизонтального шарнира.

Такое соединенне оси с балкой иозволяет принудительно догружать каток и разгружать гусеницу тягача. Однако, как показывает опыт эксплуатацпи указанного каналоочнстителя, оборудованного таким устройством, соедннение оси с балкой ухудшает приснособляемость колес к дороге. При наезде колес на выступы li выбоины резко увеличивается скручивание балки и рамы тягача, что часто приводит к их поломке.

Целью изобретения является обеспечение независимого взаимодействия катков с дорогой при догрузке их для равномерного распределения нагрузок на ходовую часть тягача.

Это достигается тем, что каналоочиститель снабжен торснонным валом с устройством для регулирования угла его закрутки, выполненным в виде гидроцилиндра, шарнирно связанного с одной стороны с рычагом, закрепленным на свободном конце торсионного вала, а с другой - с кронштейном, имеющимся на оси катков, при этом торсионный вал установлен

между осью катков и балкой. Кроме того, свободный конец торсионного вала снабжен новоротной опорой, шарннрно связанной с балкой.

Такое соедипенне оси с балкой позволяет принудительно догружать каток н разгружать гусеницу тягача с сохранением нодвижностн катков относнтельно встречаемых неровностей на нутн движения каналоочнстителя.

На фиг. 1 изображен каналоочнститель в рабочем ноложенин, вид снереди; иа фнг. 2- каналоочнститель в транспортном нолол ении, внд сбоку; на фиг. 3--ось с катками, вид спереди; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Каналоочиститель включает рабочий орган 1, рукоять 2 с гидроцнлиндром 3, соединенную носредством гидроцилиндра 4 со стрелой 5, управляемой гидроцнлиндром 6, катки 7, гидромотор 8, редуктор 9, смонтированный на тягаче 10, гидроцилиидр передней навески 11, гидромотор 12, установленный на балке 13 и поворотной колонне 14. Балка 13 снабжена опорными лыжамн 15 н соединена с помощью вертикальных шарниров с охватывающей рамой 16, смоитированиой щарнирио с поперечпой балкой 17, укрепленной на тягаче 10.

Ось с катками 7 соединена с балкой 13 посредством торсионного вала 18 с регулируемым углом закрутки. Торсионный вал 18 одним концом защемлен в оноре 19, смонтнроваииый на траверсе 20 балки 13, а вторым концом соедннеи с новоротиой оиорой 21, к которой приварен рычаг 22, щарннрно соедппспиый пальцами 23 с гидроцилпндром 24, смонтированным шарнирно на оси катков через кронштейн 25. Ось катков свободно новорачнвается на поворотной опоре 21, опирающейся на втулку 26. На поворотной опоре 21 пифннрно смонтирована балка 13, которая удерживается от продольного смеп,ения гайi aMH 27.

Каналоочнститсль работает следующим образом.

Тягач 10 устанавливают на берме параллельно продольной оси канала. С помощью гидроцилиндра 3, 4 и 6 рабочий орган переводят из транснортного положения в рабочее. Для разгрузки гусеницы тягача, расположенной на стороне рабочего органа 1, гидроцилиндром 24 дополнительно нагружается каток 7. Для этого поворачивается рычаг 22 против часовой стрелки (см. фиг. 3) и наоборот. При этом торсионный вал 18 получает закрутку, обратная реакция сил от которой передается на ось с катками, создавая таким образом нужное догружение колес.

При работе каналоочнстителя катки 7, наезжая на неровности , коннруют нх за счет упругого соединения оси колес с балкой 13, при этом опасные нанряжения в раме 16 и самой балке 13 не создаются.

Формула изобретен и я

1.Каналоочиститель но авт. св. N 400672, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимого взаимодействия катков с дорогой при догрузке их для равномерного распределения нагрузок па ходовую часть тягача, он снабжен торсионным валом с устройством для регулирования угла его закрутки, выполненным в виде гидроцилиидра, щарнирно связанного с одной стороны с рычагом, закрепленным на свободном конце торсионного вала, а с другой - с кронщтейном, имеющимся на оси катков, при этом торсионный вал установлен между осью катков и балкой.

2.Каналоочиститель но п. 1, отличающ н и с я тем, что свободный конец торсиоиного вала снабжен поворотной опорой, щарпирпо связанной с балкой.

Источники информации, нрниятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Лг 473002, кл. Е 02F 5/28, 1973.

Фиг. 1

№.ЛШ UULA Piiri/n- i :::±±&t j -Ы4- - ЗЙ |ршШг: Ж4 ...r:;;l| /f-/f/ - nis .ш :::I:::; -r