Угловой акселерометр Советский патент 1978 года по МПК G01P15/08 

1

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть исиользовано для измерения угловых ускорений подвижных объектов.

Известен угловой акселерометр с кольцевым чувствительным элементом, в суженных участках которого наклеиваются тензопреобразователи. На двух сторонах кольца закреплены два диска, связанные между собой стержнем. Кольцевой чувствительный элемент кренится неподвижно к стойке, которая в свою очередь крепится к прямоугольному основанию. Тензонреобразователи электрически соединены в мостовую схему 1.

Эта конструкция имеет низкую чувствительность, большие габариты вследствие большой потери энергии на деформацию металлического кольца, низкую виброустойчивость вследствие отсутствия демпфироваиия и чувствительность к угловым скоростям вследствие несимметричности чувствительного элемента.

Наиболее близким по технической сзщности является угловой акселерометр, содержащий симметричную ииерционную массу, погруженную в демпфирующую жидкость, и нолупроводниковые преобразователи перемещения в виде прямоугольных балок 2.

Эта конструкция также обладает малой чувствительностью вследствие очень малого момента инерции полупроводниковых датчиков. Акселерометр способен излгерять ускорения в тысячи и десятки тысяч рад/с и обладает относительно низкой виброустойчивостью.

Цель изобретения - повышение чувствительности и устойчивости к вибрациям и ударам.

Для этого на радиуге инерционной массы, подвешенной на двух сборных пластинчатых торсиоках с малой жесткостью на кручение, неподвижно закреплен Н1тифт, свободный конец которого шарнирно зантемлен концами дзАх балок пол п 1овод;п1кового преобразователя.

На фиг. 1 представлен угловой акселерометр, в разрезе; на фиг. 2 - то же, в плане.

Угловой акселерометр состоит из инерционной массы, включающей в себя ротор 1, кольцо 2 и штифты 3. Ротор 1 углового акселерометра представляет собой кольцо с тремя пазами, в которые ироходят стойки опоры 4. К стойке ннжней опоры винтами крепится верхняя опора 5. Инерционная масса подвешена в исподвг-жных опорах 4 и 5 е помощью двух сборных пластинчатых торсионов 6. Таким образом, осью поворота ротора являются оси цилиндрических оиор торсионов. К опоре 4 крепится стойка 7 с двумя полупроводниковыми преобразователями иеремеще