Пневматический пропорциональный регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим регуляторам пропорционального действия.

Известные пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие многомембранные элементы сравнения, дроссели и усилитель мощности, имеют сложную коне тру К,ЦИ1р ij.

Известны также пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие первый одномембранный элемент, проточная камера которого соединена через первый дроссель с каналом питания, а сопло через проточную камеру второго одномембранного элемента и входной дроссель-с каналом задания, причем глухая камера второго одно мембранного элемента соединена с каналом параметра, а сопло через nepBbilfi дроссель сброса сообщено с атмосферой и непосредственно - со входом первого усилителя давления, проточная камера которого сообщена с атмосферой, а выход соединен с глухой камерой первого одномембранного элемента и глухой камерой третьего одномембранного

элемента, проточная камера которого соединена через второй дроссель с каналом питания, а сопло - с проточной камерой четвертого одномембранного элемента, которая подключена через выходной дроосель к каналу давления условного нуля, и к выходному каналу регулятора, сопло четвертого одномембранного элемента соединено через второй дроссель сброса с атмосферой и непосредственно - со входом второго усилителя давления, выход которого подключен к глухой камере четвертого одномембранного элемента 2j

Недостатком такого регулятора является низкая точность, обусловленная влиянием нестабильности пружинных сдвигов усилителей давления на погрешность регулятора.

Целью изобретения является уменьшение влияния нестабильности усилий пружины усилителей давления на погрешность регулятора, что обеспечивает повышение точности.

Зто достигается тем, что. предлагаемый пропорциональный регулятор снабжен повторитедем, вход которого соедянен со BxoflONf второго усипитепя давления, а выход - с проточной камерой первого усилителя давления На чертеже приведена, принципиальная схема предлагаемого регулятора. Рехулятор содержит первый, второй, тре тнй и четвертый одномембранные элементы 1-4, первый и второй дроссели 5 и 6, входной и выходной дроссели 7 и 8, первый и второй дроссели сброса 9 и 10, первый и второй усилители давления 11 и 12, повторитель 13, Проточная камера первого одномембра ного элемента 1 соединена через первый дроссель 5 с каналом питания, а сопло через про1Х ч1г/ю камеру второгоодпомем бранного элемента 2 и входной дроссель 7 с каналом задания , , причем глуха камера второго одиом.е гбранного sneMeii- та соединена с каналом параметра Р , а его сопло через первый дроссель сбро-г са 9 сообщено с атмосферой и непосредственно со входом первого усилителя давления 11„ Проточная камера первого усилителя 11 давления подключена к выходу повторитегш 13, входная камера ко торого .соединена с выходом второго усилителя давления 12 Выход первого усилителя давления 11 сообщен с глухими камерами первого и третьего одномембра ных элементов 1 я 3, причем проточная камера элемента 3 соединена через второй дроссель б с каналом питания, а сопло с проточной камерой четвертого одномембранного элемента 4, подключенной через выходной дроссель 8 к каналу давления условного нуля F и к выxoднo y каналу регулятора четвертого одномембранного элемента 4 через второй дроссель сброса 1О соединено с aTMoaj)epoE и непосредсгвенно со входом второго усилителя давления 12, выход когорого подкшочен к глухой камере элемента 4.i Регулятор работает следующим образом При равенстве параметра и задания расходы через дроссели 5 и 6 соответси венно равны расходам через дроссели сбросса 9 и 10, а на выходе регулятора воспроизводятся давление условного нуля, т. е, Р РО . При отклонений ггараьютра от задания изменение выходного давления первого усилителя давления составит CL :2. (р р АР, -5: 5 п - проводимость дросселей 5 и 7. Из №нeниe выходного давления первого усилитепя давления приводит к изме31ен1зю расхода через, Ьроссель 6, что вМаывает изменение расхода через выходной дроссель 8 на такую же величину так, что оС / Z/P -р rneOt-g.cdg проводимость дросселей 6 и 8. При этом, так как выходное давление второго усилителя давления 12 являет ся входным для первого усилителя давления 11, то имеет место компенсация изменения пружинного сдвига усилителя 12, в результате чего эти изменения практически не влияют на погрешность регулятора. Формула изобретения Пневматический пропорциональный регулятор, содержащий первый одномембран- ный элемент, протоштая камера котаро го соединена через первый дроссель с каналом питания, а сопло через проточную камеру BiKjporo одномембранного эле--, мента и входной дроссель-с каналом задания, причем глухая камера второго одномембранного элемента соединена с ка налом параметра, .а сопло через первый дроссель сброса сообщено с атмосферой и непосредственно со входом первого усилителя давления, выход которого соединен с глухой камерой первого одномембранного элемента и глухой камерой третьего одномембрадаюго элемента, проточная камера которого соединена через второй дроссель с каналом питания, а сояпо - с проточной камерой четвергого одномембрапного элемента, которая подключена через выходной дроссель к каналу давления условного нуля и к выходному каналу регулятора, сопло чётЬбртого одномембранного элемента соединено через второй дроссель сброса с атмосферой и непосредственно - со входом второго усилителя давления, выход которого под- кшоче) к глухой камере четвертого од- номембранного элемента, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с цепыо повышения точности, в нем установлен повторитель, вход которого соединен со входом второго усйли геля давления,, а выход с прот;х)чной камерой первого усилителя давления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Каталог Пневматические приборы системы Старт, ЦНИИТЭИприборостроеия, М., 1973, с,И, рис 12. 2.Отчет ЦНИИКА, НТО 74-2О-25, асть UI, М., 1974, рис, 11,

А

А