Пневматический пропорционально- диффЕРЕНциАльНый РЕгуляТОР Советский патент 1981 года по МПК G05B11/50 

(54) ШЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ

РЕГУЛЯТОР боты, что сужает область его применеЦель изобретения - pacunipeime области применеьшя регулятора. . Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе установлен второй источник постоянного р-асхода, шестой одномембранный элемент, четвертый постоянный дроссель и переключатель, при чем-выход второго источнр5ка постоянного расхода подключен к проточной камере шестого одномембранного элемента, и через четвертый постоянный дроссель к каналуПараметра,сопло шестого одномёмбранного элемента соединено со BXOдом второго усилителя давле1шя, коммутируемые входы переключателя соединены соответственно с емкостью и каналами параметра и задания, и пневмо-; емкостью, а выходы переключателя - со входным дросселем и глухими камерами третьего, пятого и шестого одномембранных элементов. На чертеже приведена принципиальная схема регулятора. Регулятор содержит одномембранные элементы , первый и второй усилители 7 и 8 давления, первьш и второй источники 9 и 10 постоянрого расхода постоянные дроссели П-14, и второй дроссели 15 и 16 сброса,входной . 17 и выходной 18 дроссели, переменныйдроссель 19, пневмоемкость. 20 и переключатель 21. Проточные камеры первого и второго одномембранных элементов 1 и 2 соединены через дроссели 11 и 12 к каналам питания, глухие камеры - с выходом пер ного усилителя 7 давления, а сопла соответственно С проточными камерами третьего и четвертого одномембранных элементов 3 и 4. Глухая камера четвертого .одномембранного элемента 4 связана с выходом втброго усилителя 8 давления и с выходным ка1|алом регулятора РйЬ15(, проточная камера через дроссель 18 подключена к каналу давления условного нуля РО а сопло соединено со входом Р., второго усилителя 8 i давления Pj и через второй-дроссель 16 сброса - с атмосферой. Сопло третьего одномембранного элемента 3 соединено со вторым Р первого усилителя 7 давления и через первый дроссель 15 сброса - с атмосферой. Выходы первого и второго источников 9 и 10 постоянного расхода соединены соответственно с проточными камерами пятого и 83 3 шестого одномембранных элементов 5 и 6 и через третий и четвертый поCTOHHHbie дроссели 13 и 14 - с каналом параметра Р, подключенного через переменный дроссель .19 к пневмоемкости 20, сопла элементов 5 и 6 связаны соответственно со входами первого и второго усилителей 7 и 8 давления, Коммутируемые входы переключателя 21 соединены с каналами параметра Р, и задания и пневмоемкостью 20, а выходы -с глухими камерами третьего 3, пятого 5 и шестого 6 одномембранных элементов и входньм дросселем . 17. Регулятор работает в одном из режимов,.устанавливаемых спомощью переключателя 21, в первом режиме канал задания Р . соединен с входным дросселем 17, канал параметра с глухой камерой третьего одномембранного элемента 3, глухие камеры одномембранных элементов 6 и 5 связаны соответственно с пневмоемкостью 20 и каналом параметра Схеме включения соответствуют следующие соотношения: (o- -fa- i4 - 8 расход воздуха через соответствующий дроссель (jl-l ; 5д - расход воздуха на выходе источника 9; Q- расход воздуха на . выходе источника 10, В линейном приближении расход через дроссель пропорционален его проводимости и-перепаду давлений на нем, следовательно: .,)(M-Pn) и i Y6Pc WPnMT-P.(o-PeJ. где oi оС. - проводимости дроссе-. лей 11-18; РП РПИТ О ВЫЧ соответственно давления параметра, задания, питания, услонного нуля и выходного сигнала; Р ,Р , Р -2,0 соответственно давления перед дро селями 15 и 16, вы ходное давление п вого усилителя 7 и давление в емкос.ти 10. Предварительной настройкой регулятора, добиваются выполнения условия . -. 1 .ьТогда, с учетом очевидного соотн шения где Т - постоянная времени звена дроссель 19 - емкость 20. получае ся выражение, описьшающее изменение давления на выходе регулятора Рбы.(Рп-РгА)где у- -г т где И-----, -г т где S - оператор дифференцирования Таким образом, в первом приближе нии регулятор реализует прямой пропорционально-дифференциэльный закон Во втором положении переключателя канал параметра Р связан.с входным дросселем 17 и глухой камерой шестого одномембранного элемён- та 6, глухие камеры 61цномембранных элементов 3 и 5 соединены соответст венно с каналом задания и емкостью Динамика регулятора.в этом режим описьшается инверсным управлешем (Рп-Рм)тЙТп Таким образом, в отличие от известного предлагаемый регулятор реализует как прямой,так и обратный, режимы работы. В связи с этим область применени пневматических пропорционально-дифференциальных регуляторов расширяет ся. Формула изобретен- я Пневматический пропорциональнодифференциальный регулятор содержащий первый и второй одномембраиные элементы,проточные камеры которых соответственно через первый и второй дроссели подключены к каналу питания, третий одномембранный элемент,проточная камера которого соединена с вход- ным дросселем,а сопло - с входом первого дросселя сброса и входом первого усилителя давления,выход которого соединен с глухими камерами первог j и второго одномембранных элементов, сопла которых соединены соответственно с проточными камерами третьего и четвертого одномембранных элементов -причем глухая камера четвертого одномембранного элемента подключена к выходу второго усилителя давления и выходному каналу регулятора, проточная камера четвертого одномембранного элемента через выходной дроссель соединена с каналом давле шя условного нуля, а сопло, связано с входами второго дросселя сброса и второго усилителя давления, выходы первого и второго дросселей сброса соединены с атмосферой, первый источник постоянного расхода, выход которого подключен к проточной камере пятого одномембранного элемента, соединенного соплом со входом первого усилителя давления и через третий постоянный дроссель - к каналу параметра, который через переменный дроссель соединен с пневмоемкостью, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения р.егулятора, в нем установлены второй источник постоянного расхода, шестой одномембранный элемент, четвертый постоянный дроссель и переключатель, причем выход второго источника постоянного расхода подключен к проточной камере шестого одномембранного элемента, -и через четвертый постоянный дроссель- к каналу параметра, сопло шестого одномембранного элемента соединено со входом второго усилителя давления, коммутируемые входы переключателя соединены с каналамипараметра и задания, и пневмоемкостью. а выходы переключателя - с ,входным дросселем и глухими камерами третьего, пятого н шестого одномембранных элемен,тов.

8303038

Источники информации,Пневматические регулируюийе устройпринятые во внимание при экспертизества, с. 24 рис.22,

1. Каталог ГСП и СА, т.З, вып.1, 2. Отчет ЦНИИКА, НТО-74-20-25.

ЦНШТЭ1 приборостроения, М., 1978,ч. 111, М., 1974, с. 20-21.