Устройство для распознавания образов Советский патент 1978 года по МПК G06K9/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОВРАЗОВ

Изобретение огносигся к технической кибернетике, в частности к устройствам дпя распознавания обргизов, и может быть использовано при построении зрительных анализаторов роботов. Известны устройства для распознавания образов. Одно из известных устройств содержит телевизионный датчик, соединенный через блок преобразования сигналов считывания с блоком формирования признаков, содержащим элементы И, ИЛИ, НЕ, блок управления, подключенный к блоку принятия решения и отображения информации и генераторы импульсов. Это известное устройство конструктивно выполнено сложно. Наиболее близким к изобретению по техническому решению являегся известное устройство, содержащее блок преобразования сигналов считывания, соединенный с телевизионным датчиком и с первым элементом И, подключенным к элементу ИЛИ непосредственно и через элемент задержки, первый генератор импульсов, соедииан Ый с элементом ИЛИ и с одним и6 входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй генератор ик«пульсов и блок отображения информации:. Однако оно не имеет достаточно высокой надежности распознавания образов. Цель изобретения состоит в повышении надежности распознавания. В предлагаемом устройстве это достигается тем, что оно содержит сдвигающий регистр, соединенный со вторым генератором импульсов и со вторым элементом И, и третий элемент И, входы которого -подключены ко второму элементу И и к сдвигающему регистру, а выход соединен с блоком отображения информации. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Оно включает телевизионный датчик 1, блок 2 преобразования сигналов считывания, содержащий дифференцирующий каскад 3 и формирователь 4, а также первый элемент И 5, элемент ИЛИ 6, первый генератор 7 импульсов, второй элемент И 8, третий элемент И 9, регистр 10 сдвига, второй геверагор 11 импульсов блок 12 огображення информации и элемент 13 задержки. Сигналы совпадения, выделенные элементом И 8 и соответствующие отрезкам прямолинейных контуров заданной длины, задерживаются на регистре 10 и сравниваются на элементе И 9. Сигналы совпадения на выходе элемента И 9 возникают только в том случае, если в изображе ыни есть расположеиные параллельно и рядом протяженные прякше. Сигналы сов падения подсчитываются-блоЕМь 12, кото рый срабатывает в случав, если их число превышает установленное значение. Генератор 11 импульс cm , задает время задерекки сигнала совпадения с выхода элемента И 9 и, соответственно, расстояние между параллельными прямыми, при котором совпадают импульсы исходного и задержанни о сигналов. Для каждого возможносо угла наклона объекта требуется отдельное устройство распознавания, настроенное на этот угол наклона. Применение дополнительного регистра сдвига и дополнительного элемента И для сравнения исходного сигнала с выхода устройства распознавания длинных линий и сигнала с выхода регистра сдвига, позволяет учитывать еще один информатнвный признак объекта - наличие протяженных параллельных краев. Действитель но, индикатор, включенный на выход дополнительной cxeKibi совпадеиш1,реагирует только на сигнал сош1адения от двух протяженных прямых, идущих на paccToibНИИ; пропорциональном е(|}емени задержки регистра сдвига. Одна нз наиболее сложных технологических операций, произв1 димых робот, заключается в ориентяровании захвата мани11улятора так, чтоы захват надежно схватывал деталь. Для деталей с протяженными прямолинейнь1ми и параллельными очертаниями контуров захват должен быть ориентирован вдоль такой детали. Предлагаемое устройство, выдавая сигнал о наличии в поле зрения камеры определенным образом ориентированной де. тали, не дает ошибки при наличии в поле. зрения камеры посторонних объектов, не имеющих параллельных краев. Таким образом, в результате повышения достоверности распознавания зрительного анализатора повышается производительность работы робота. Введение новых узлов и элементов позволяет сушественно повысить надежность распознавания образов. Фор м у ла изобретения Устройство для распознавания образов, содержащее блок преобразования сигналов считывания, соединенный с телевизионным датчиком и с первым элементом И, подключенным к элементу ИЛИ непосредственно и через элемент задержки, первый генератор импульсов, соединенный с элементом ИЛИ и с одним из входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого элемеин та Hi второй генератор импульсов и блок отображения информации, о т л и ч а е е с я тем, что, с целью повышения надежности распознавания, оно содержит сдвигающий регистр, соединенный с.о генератором ихшульсов и со вторым элементом И, и тре1у1й элемент И, входы которого подключены ко второму элементу Инк сдвигающему регистру, а выход .соединен с блоком отображения инфорн. м ац ИИ.