Устройство нагружения авиационных конструкций для прочностных испытаний Советский патент 1993 года по МПК B64C13/36 

Изобретение относится к экспериментальной технике для прочностных испытаний авиационных конструкций, в частности к системам распределения гидрожидко т в исполнительных устройствах нагружен Щг Известная конструкция 4- кромоч|| золотниковых распределителей; с отри тельным перекрытием, обеспечивающим линеаризацию расходной характеристики Однако они при этом создают снижение жесткости механической характеристики и не обеспечивают управления электрическими сигналами.. Наиболее близким прототипом данного изобретения является конструкция электрогидропривода, содержащего усилитель, электрогидравлический преобразователь дроссельного типа с 4-кромочныМ олотниковым .распределителем, гидроцилинд ц датчик обратной связи. Недостатком данно: го устройства является невозможность регулировки степени линеаризации расходной характеристики, а также обеспечение только фиксированного значений жесткости механической характеристики. Целью изобретения является дoctижeние возможности регулировки степени линеаризации расходной и жесткости м,еханической характеристик устройства. Указанная цель достигается тем, что 4кромочный золотниковы(ч1 распределитель разделен на два Двухкромочных, подключенных каждь1й к своему электрогидравлическому преобразователю, причем оба преобразователя подключены встречно по отношению друг к другу к усилителю и к регулируемому источнику питания прстоянноготока. На фиг. 1 изображено устройство нагру жения; на фиг. 2 - показаны варианты подключенйя источников питания к входам электрогидравлических преобразователей; на фиг. 3 - статические характеристики: а расходная характеристика; б - тяговай характеристика. Устройство состоит из усилителя 1, электрогидравлимеских преобразователей 2, подключенных к дополнительному источнику питания 3, золотниковых распределителей 4. Рабочие окна 5 и 6 золотниковых распределител1гй 4 соединены с рабочими полостями гидроцилиндра 7, к штоку которого приложена нагрузка 8. Входы преобразователей 2 последовательно соединены с выходом усилителя 1. Работа устройства происходит следующим образом.. Предварительной регулировкой напряжения источникапитания 3 устанавливают мщение золотников в противоположные it от положений, соответствующего закрыть(м окнам 5 и б.Вёличина смещения подбирается таким образом, чтобы каждый распределитель работал на линейном участке расходной и тяговой характеристик и не превышал половины номинального перемещения золотника. При отсутствии сигнала рассогласования золотники 4 смещены в противоположные стороны от среднего положения на одинаковую величину, что обеспечивает равенство давлений в верхней и нижней рабочих полостях гидроцилиндра 7 и равенство расходов через окна 5 и 6. При изменении сигнала рассогласования проходные сечения окон левого и правого золотников Изменяются с противоположным знаком. При этом давление в одной полости увеличивается, а в другой уменьшается, поршень гидроцилиндра перемещает нагрузку до тех пор, пока входной сигнал не скомпенсирует сигнал обратной связи. Вследствие того, что рабочая точка каждого электрогидравлическсго распределителя выводится на линейный участок расходной и тяговой характеристик, обеспечивается линеаризация характеристик всего нагружающего устройства, а коэффициент усиления его остается постоянным в широком диапазоне управляющих сигналов (фиг.-3). Наличие протока рабочей жидкости приводит к снижению жесткости механической характеристики устройства, что благоприятно сказывается на взаимовлиянии нагружающих устройств при многоканальном иагружении конструкций. (56) Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика, М.: Машиностроение, 1971, с. 460. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972, с. 326. Формула изо б р ё т н и я УСТРОЙСТВО НАГРУЖЕНИЯ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ДЛЯ ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ, держащее «оследовательно соединенные усилитель, йлект nrc/io. OJIBM рогидравлическийпреобразователь дроссельного типа с 4-кромочным золотниковым распределителем, гидроцилиндр и, датчик обратной связи, отличающееся ем.| ;что, с цепью регулировки степени линеариVfttзации расходной и жесткости механиче-, ской характеристик устройства. 4-кромочный золотниковый распределиВ тель разделен на два двухкромочных. под: ка)«дый к своему электрогидравлическому преобразовате|лю. причем оба преобразователя подклю чены встречно по otHouieHHra друг к другу 0 регулируемому источнику питания постоянного тока.

0)

XMH iiM

; ;'-:-':.^'--' •.-';•' '. '• .• • .

XntH