Сферический шарнир Советский патент 1978 года по МПК F16C11/06 

Изобретение отиоситсь к области машиностроения.

Известен сферический шарнир, содержащий два охватываюш,их сферических элемента, охватываемый элемент в виде шаровой головки и подпружиненный норшень, установленный в силовом цилиндре, взаимодействую дий с итровой головкой.

Этот шарнир не обесиечивает фиксации своих элементов в оиределенной точке со снятием всех степеней свободы, что необходимо дли ряда механизмов.

С целью жесткой фиксации в заданном угловом ноложении в иредлагаемом шарнире норшень вынолиен с фиксирующим хвостовиком, а в шаровой головке вынолиено отверстие иод хвостовик иоршня, ось которого с.мешена относительно центра шарнира.

На чертеже изображен иредлагаемый сферический шарнир, обш.ий вид, разрез.

Шарнир содержит корнус 1 с крышкой 2, составляюшие охватываюшую сферу, и ншровую головку 3.

в отверстии корнуса 1 размещен нодпружиненный иоршень 4, один конец которого выполнен в виде сухаря и введен в гнездо н аровой головки.

Пружина 5 иоршня 4 поджата крышкой 6. Для нодачи энергоносителя в цилиндр иоршня в корпусе 1 выполнено отверстие 7. Поршень снабжен уплотнительными резиновыми кольцами 8, 9. Ось иоршня смещена относительно оси шаровой головки.

Для снятия жесткой силовой фиксации в отверстие 7 подается под давлением энергоноситель, поршень 4 сжимает пружину 5, выходит из гнезда шаровой головки, и она получает возможпость вращения.

Формула изобретения

Сферический шарнир, содержащий два охватывающих сферических элемента, охватываемый элемент в виде щаровой головки и подпружиненный поршень, установленный в силовом цилиндре, взаимодействующий с шаровой головкой, отличающийся тем, что, с целью жесткой фиксации в заданном угловом положении, поршень выполнен с фиксирующим хвостовиком, а в шаровой головке выполнено отверстие под хвостовик иоршня, ось которого смещена относительно центра шарнира.