1
Изобретение отпосится к области автоматизации процессов укладки различных изделий в кассеты и может применяться в любой отрасли народного хозяйства, где требуется укладка изделий в кассеты, в частности в полупроводниковой промышленности.
Известно манипуляторное устройство для захвата изделий из чаши вибробункера с помощью вакуумной присоски поштучно и укладки их в кассету. Известное устройство выполнено в виде штока, на конце которого установлена вакуумная присоска.
Это устройство имеет низкую производительность вследствие поштучного переноса каждой детали и сложную конструкцию, обусловленную необходимостью шагового перемеш,ения кассеты.
Прототипом изобретения является устройство для многорядной укладки изделий с интервалом, содержаш,ее кассету, установленную на основании.
Это устройство имеет ограниченные технологические возможности.
Цель изобретения - повышение точности укладки изделий и расширение технологических возможностей устройства.
Цель достигается тем, что кассета выполнена наборной из расположенных рядом прямоугольных подпружиненных призм,
каждый ряд которых установлен с возмол ностью перемещения на общей оси, а основание выполнено в виде прямоугольной емкости, две смежные стенки которой установлены подвижно и соединены с приводом возвратно-поступательного движения.
Па фиг. 1 изображено устройство для многорядной укладки изделий с интервалом при сомкнутом положении призм в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, при раздвинутом положении призм, в аксонометрии.
Устройство имеет основание 1, на котором размещена кассета, состоящая из системы прямоугольных подпружиненных призм. Па осях 2 установлены призмы 3-5, образующие ряды призм, и распирающие их пружины 6. Призмы 3 закреплены на осях неподвилшо, например, при помощи винтов 7, призмы 4 и 5 имеют возмолшость свободного перемещения на этих осях. Оси 2 своими концами, выступающими за пределы крайних призм 3 и 5, входят в пазы 8 и 9 соответственно основания 1 и прижимной планки 10, обеспечивая фиксацию рядов призм в горизонтальной плоскости. Между крайними призмами 3 и 5 каждого ряда установлены пружины 11. (здесь направляющих осей, аналогичных осям 2, нет), отжимающие друг от друга ряды
призм, установленных на осях 2. Во всех призмах для фиксации и размещения в них пружин 6 и 11 в сжатом состоянии (когда призмы прижаты друг к другу вплотную) имеются кольцевые углубления.
Призмы ограничены с боковых сторон неподвижными стенками 12 и 13 основания 1 и подвижными прижимными планками 10 и 14. На основании 1 крепится транспортирующее устройство 15 и механизм 16 групповой подачи изделий 17 с транспортирующего устройства 15 на верхнюю плоскость призм 3-5.
Устройство работает следующим образом.
В исходном полол ;ении (см. фиг. 1) при помощи прижимных планок 10 и 14 все призмы размещены вплотную друг к другу. При этом верхние грани призм образуют одну общую плоскость. Механизм 16 рядами подает изделия 17 на плоскость, образованную призмами. После заполнения изделиями 17 всей плоскости сомкнутых призм механизм 16 выключается. Включаются приводы возвратно-поступательного движения, например, пневмоприводы (не показаны) прижимных планок 10 и 14. При
этом планки 10 и 14 раздвигаются и останавливаются во втором крайнем положении, а между призмами под воздействием пружин 6 и 11 образуются интервалы, соответствующие щагу расположения гнезд в кассете (см. фиг. 2). Изделия 17, находящиеся на раздвинутых призмах, могут быть захвачены групповой присоской и перенесены в кассету.
Формула изобретения
Устройство для многорядной укладки изделий с интервалом, содержащее кассету,
установленную на основании, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности укладки и расширения технологических возможностей, кассета вьшолнена наборной из расположенных рядами прямоугольных подпружиненных призм, каждый ряд которых установлен с возможностью перемещения на общей оси, а основание выполнено в виде прямоугольной емкости, две смежные стенки которой установлены
подвижно и соединены с приводом возвратно-поступательного движения.
:х
