Устройство для укладки и стыковки раструбных труб Советский патент 1978 года по МПК F16L1/36 

рез Другой трос такой же длины торцовый, крюк для захвата раструбного конца трубы.

На фиг. 1 изображено цредлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - манипулятор в аксонометрии.

Устройство для укладки и стыковки раструбных труб выполнено в виде подвешенных к кольцу 1 под крюк крана двух тросов 2, на конце одпого из которых смонтирован торцовый крюк 3 для захвата трубы 4 за раструбный конец, а на другом - манипулятор 5 для захвата трубы 4 за гладкий конец и трубопровода 6 за раструб. Манипулятор выполнен в виде подвешенных к телескопическим шта«гам 7 вилочного захвата 8 трубопровода 6 и челюстного захвата 9 с механизмом 10 поворота челюстей и размещенных между захватами механизма 11 и телескопических направляющих подачи захвата трубы. Каждая из телескопических направляющих выполнена в виде размещенных на направленных одна навстречу другой поверхностях захватов 8 и 9 глухой втулки 12 и извлекаемого из «ее штока 13 с фаской на конце. Механизмы 10 и И поворота челюстей и подачи захвата 9 выполнены в виде силовых цилиндров. Нижние концы челюстей захвата 9 снабжены полукольцевыми обечайками 14 с упорными полукольцами 15, а на одной из них продольно установлен подпрул иненный ограничительный крюк 16 для точной фиксации захвата 9 относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под ним части обечайки на величину подачи трубы.

Работает устройство для укладки и стыковки раструбных труб следующим образом.

Сначала с помощью крана опускают манипулятор 5 с раскрытыми челюстями захвата 9 на гладкий конец трубы 4 и фиксируют на нем действием механизма 10 поворота челюстей. Неред поворотом челюстей оператор воздействует на подпружиненный ограничительный крюк 16, позволяющий установить гарантированный линейный участок, входящий с уплотнением в раструб трубопровода 6. По достижении необходимого линейного участка крюк 16 отпускают, и он возвращается вверх в исходное положение, а на стыкуемый участок трубы 4 накладывают уплотнение (пеньковая прядь, резиновые манжеты и т. п.). После этого закрепляют на раструбном конце трубы 4 торцовый крюк 3.

С помощью подъемного механизма манипулятора 5 вместе с укладываемой трубой 4 поднимают бровки и оп скают в траншею, соблюдая горизонтальность укладки так, что вилочный захват 8 размещается за раструбным заплечиком ранее уложенного трубопровода 6. Включают механизм 11, способствующий осевому сдвигу подвешенной трубы 4 в раструб трубопровода 6. Телескопические щтанги 7, а также штоки 13, входящие в посадочные отверстия втулок 12, создают условия горизонтального перемещения, обеспечивая соосность стыкования трубы 4 и трубопровода 6 с одновременным вводом уплотняющих материалов в раструб. Когда упорные полукольца 15 вплотную подведены к торцу раструба трубопровода 6, что свидетельствует об окончании процесса стыковки труб, оператор отключает механизм 11. По завершении стыкования труб вновь включают этот механизм, шток которого, выдвигаясь, отводит вилочный захват от заплечиков раструба, затем включают механизм 10 и освобождают манипулятор 5. При ослаблении натяжения тросов 2 освобождают от трубы и торцовый крюк 3.

Формула изобретения

1.Устройство для укладки и стыковки раструбных труб, выполненное в виде подвешенных к телескопической штанге вилочного захвата трубопровода за раструб и челюстного захвата трубы за гладкий конец с механизмом поворота челюстей и размещенных между захватами механизма и телесконических направляющих подачи захвата трубы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и качества стыковки и облегчения управления, нижние концы челюстей снабжены полукольцевыми обечайками с упорными полукольцами, а на одной из них продольно установлен подпружиненный ограничительный крюк для точной фиксации захвата трубы относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под «им части обечайки на величину подачи трубы.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая из телескопических направляющих подачи захвата трубы выполнена в виде размещенных на направленных навстречу одна другой поверхностях захватов глухой втулки и извлекаемого из нее штока с фаской на конце.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизмы поворота челюстей и подачи захвата трубы выполнены в виде силовых цилиндров.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что телескопическая штанга укреплена на конце троса, имеющего на другом конце кольцо под крюк крана, которое несет через другой трос такой же длины торцовый крюк для захвата раструбного конца трубы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3036372, кл. 29-237, опублик. 1962.

2.Патепт США № 2958125, кл. 29-237. опублик. 1960.