Электро-гидравлический регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/06 

Изобретение относится к автоматике, к элементам автоматического регулирования, а именно к регуляторам с аяектромагнитнымв исполнительными механизма- ми, содержащим апектро-гидравпнческве преобразователи.

Известны электро-гидравлические регуляторы, содержащие преобразователи с электрическим входом, сумматор, усилитель, электромагниты и блок обратной CBSзи Clj,f2j.

Недостатком таких регуляторов является остаточная намагниченность сердечников электро-гндравличвского преобразов теля, которая может- сохраняться длительное время или измениться в зависимости от действия управляющего) сигнала, что приводит к умеиьшеиию напряжения срабатывания сердечников электро-гкаравличдс« кого преобразователя. Это, в свою очередь, приводит к изменению параметров регулятора, что снижает точность регулятора и может привести к аварийной ситуации.

Из известных регуляторов наиболее близким по технической сущности к изобретению является электро-гидра&лически регулятор, содержшцвй усилитель, выход которого соответственно через первый а дторой ключи соединен со входами исполнительного механизма, причем управляющие входы ключей через соответственио первое и второе пороговое устройства соединены с выходом ускяителя з.

Недостатками такого регулятора явлв- ются его низкая точность н недостаточная надежности.

Цель изобретения - повышение точности и надежности регулятора.

Цель достигается тем, что в регуляторе установлены два одновибраторс, третий и четвертый ключи и IKTTOHHHK постоянного напряжения, выход которого через третий и четвертый ключи соединен с соответствующими входами исполнительного механизма, а управляющие входы третьего и четвертого ключей черюз первый я второй одновибраторы соедянены с выходами соответствующих пороговых устройств.

На чертеже представлена структурная схема регулятора.

Устройство содержит усилитель 1, пер вый и второй коммутаторы 2, 3, первый, второй, третий и четвертый ключи 4-7, первое и второе пороговые устройства 8, 9, первый и второй одновибраторы 10, 11 источник 12 постоянного напряжения, исполнительный механизм 13.

Регулятор работает следующим образом На вход усилителя 1 поступает сигнал с измерительного органа устройства обратной связи (на чертеже не показаны). Управляющий сигнал с выхода усилителя 1 в зависимости от его полярности поступает на один из коммутаторов 2 или 3. Рассмотрим работу регулятора при поступлении сигнала на вход коммутатора 2. В этом случае сигнал с выхода усилителя поступает на вход порогового устройства 8, воздействующего на ключ 4. При величине управляющего сигнала выще порога срабатывания порогового устройства 8 управляющее напряжение с выхода усилителя 1 через ключ 4 поступает на обмотку электро-гидравлического преобразоваге- ля исполнительного механизма 13.

При снижении управляющего сигнала ниже порога срабатывания порогового устройства 8 оно переключается и подает команду на отклонение ключа 4. Сигнал с усотителя 1 перестает поступать на исполнительный механизм 13.

При переключении порогового устройства 8, происходящем при снижении величины управляющего сигнала, срабатывает одновибратор 10, включающий на непродолжительное время ключ 6.

При этом на обмотку эпектр« -гидравлв ческого преобразователя исполнительного механизма 13 с выхода источника постоянного напряжения 12 поступает напряжение полярности противоположной полярности управляющего напряжения, возвращающее намагниченность сердечника элёктро-гидравлического преобразователя в первоначальное состояние.

При превышении величиной управляющего сигнала порога срабатывания порогового устройства 8 оно переключается, замыкая ключ 4. Управляющее напряжение с усилителя 1 вновь поступает на исполнительный механизм 13. При повышении величины управляющего сигнала срабатывание одновибратора 10 не происходит, и сигнал с источника опорного напряжения на исполнительный механизм 13 не поступает При управляющем сигнале другой полярности срабатывает коммутатор 3, который работает аналогично, коммутатору 2.

Использование новых элементов в регуляторе позволяет повысить его надежность точность и улучщить качество переходного процесса, облегчить его настройку, особенно при необходимости замены электромагнитных элементов, имеющих большой разброс по напряжению срабатывания. Формула изобретения Электро-гидравлический регулятор, содержащий усилитель, выход которого соответственно через первый и второй ключи соединен со входами исполнительного механизма, причем управляющие входы ключей через соответствующие первое и второе пороговые устройства соединены с выходом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности-и надежности регуляторю, в нем установлены два одновибратора, третий и четвертый ключи и источник постоянного напряжения, выход которого через третий и четвертый ключи соединен с соответствующими уходами исполнительного механизма, а управляющие входы третьего и четвертого ключей через первый и второй одновибраторы соединены с выходами соответствующих пороговых устройств.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 177187, кл. Q 05 В 11/06, О6.Ов.61.

2.Авторское свидетельство СССР № 156365, кл. q О5 В 11/06, 25.10.61.

3.Клюев А. С. и др. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов. М., Энергия, 1970, с. 221.