Регулятор Советский патент 1981 года по МПК G05B11/06 

1

Изобретение .относится к гидроавтоматике , а именно к регуляторам с гидравлическими .исполнительными механизмами, содержащими электромагнитные устройства.

Известны электрогидравлические регуляторы, содержащие преобразователи ,сумматор,усилитель,гидравлический исполнительный механизм с электромагнитными устройствами l и 2.

Недостатком таких регуляторов является остаточйая намагниченность сердечников электрогидравлического преобразователя, которая может сохраняться длительное время или изменяться в зависимости от действия управляющего сигнала, что приводит к уменьшению напряжения преобразователя и к изменению параметров регулятора. Это снижает точность и может привести к аварийной ситуации.

Наиболее близким к предлагаемому является электрогидравлический регулятор, содержащий усилитель , первый выход которого соединен со входами первого порогового устройства и первого ключа, а второй выход г со входами второго порогового устройства и второго ключа, выходы первого порогового устройства соединены с управляющими входами первого к третьего ключей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами исполнительного механизма,- выходы второго порогового устройства соединены с управляющими входами второго и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами исполнительного механизма з.

Однако в этом регуляторе на обмотки электрогидравлического преобразователя с выхода источника постоянного напряжения поступает напряжение для возвращения намагниченности сердечников электрогидравл ческого преобразователя в первоначальное состояние. Такое напряжение поступает на исполнительный механизм, когда управляющее напряжение с выхода усилителя недостаточно для срабатывания электрогидравлического преобразователя. Что является недостатком регулятора, так как напряжение, поступающее от источника постоянного напряжения на исполнительный механизм, может приводить к перемещению последнего, и снижать точность регулятора. Необходимость подбора величины и времени действия 0 такого напряжения на исполнительный механизм создает неудобства при настройке регулятора. Цель изобретения - .повьлление точности регулятора. Указанная цель достигается тем, что в регуляторе установлены пятый, шестой, седьмой и восьмой ключи, вхо ды которых соединены с нулевой шиной регулятора, управляющие входы пятого и седьмого ключей соедичены с соответствующими выходами первого порогового устройства, а выходы - с соответствующими входами исполнительного механизма, управляющие входы шестого и восьмого ключей соединены с соответствующими выходами второго порогового устройства, а выходы - с соответствующими входами исполнитель ного механизма, первый и второй выходы усилителя соединены соответственно с входами третьего и четвертого ключей. На фиг.1 представлена функциональ ная схема регулятора; на фиг.2 одна из возможных структурных схем. Регулятор включает блок датчиков 1, блок 2 сравнения, усилитель 3, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой ключи 4-11, первое и второе пороговы устройства 12 и 13, первую и вторую обмотки 14 и 15 электрогидравлического преобразователя, исполнительный механизм 16, мультивибратор 17, блок 18 задатчиков. Регулятор работает следующим обр, зом. Сигналы с датчиков 1 и задатчиков 18 сравниваются в блоке 2 сравнения. Сигнал рассогласования с выхода блока 2 сравнения поступает на вход уси лителя 3, с выхода которого, в зависимости от фазы, сигнал поступает на входы ключей 4 и б порогового устрой ства 12 или на входы ключей 5 и 7 и порогового устройства 13,При величине сигнала, поступающего с выхода усилителя 3 на входы ключей 4 и 6 и порогового устройства 12, меньше порога срабатывания порогового устро ства 12 отперты ключи 4 и 10 и запер ти ключи б и 8 ,а сигнал с выхода усилителя 3 проходит через ключ 4 ,обмотку 14 и ключ 10. При этом ток проходит через обмотку 14 в одном направлении. При сигнале с выхода усилител 3 выше порога срабатывания пороговог устройства 12 ключи 4 и 10 заперты, ключи 6 и 8 отперты, сигнал с выхода усилителя 3 проходит через ключ б, обмотку. 14, ключ 8. Ток проходит через обмотку 14 в обратном направлении и перемагничивает соответствую щий сердечник электрогидравлического преобразователя. Аналогично работает регулятор и при поступлении сигнала с выхода усилителя 3 на входы ключей 5 и 7 и порогового устройства 13 При использовании в качестве устройства управления ключами мультивибратора 17 (см. фиг.2) управляющие входы ключей 4, 5, 10 и 11 подключены к одному выходу мультивибратора, а управляющие входы ключей 6-9к другому выходу. Управляющим напряжением с выходом мультивибратора 12 во время одного полупериода работы мультивибратора 17 запертыключи 4, 5, 10, 11, отперты ключи 6-9, а во время другого полупериода заперты ключи 6 - 9, отперты ключи 4, 5, 10, 11. Таким образом, во время одного полупериода работы мультивибратора 17 возможно протекание тока в одном направлении, во время другого полупериода - в обратном. При наличии сигнала на выходе усилителя и постоянном изменении направления протекания тока через обмотки, сердечники электрогидравлического преобразователя постоянно перемагничиваются из одного состояния в другое. Если даже возникает остаточная намагниченность сердечников, на точность регулирования она влияет незначительно. Включение в регулятор четЕлрех дополнительных ключей позволяет исключить перемещение исполнительного механизма, возможное при подаче на обмотки электрогидравлического преобразователя напряжения, возвращающего намагниченность сердечников в первоначальное состояние, повысить точность перестановки исполнительным механизмом регулирующего органа, а следовательно, и точность регулятора, облегчить его настройку. Использование в регуляторе в качестве устройства управления ключами автоколебательного мультивибратора позволяет облегчить настройку р егулятора за счет исключения необходимости подбора порога срабатывания порогового устройства, сократить стоимость регулятора,особенно при использовании одного мультивибратора для управления ключами нескольких регуляторов. Формула изобретения Регулятор, содержащий усилитель, первый выход, которого соединен со входами первого порогового устройства и первого ключа, а второй выход со входами второго порогового устройства и второго ключа, выходы первого порогового устройства соединены с управляющими входами первого и третьего ключей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входагш исполнительного механизма, выходы второго порогового устройства соединеи-. с управляющими вхо