Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

БАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны многоканальные фазометри- ческие преобразователи угла поворота вала в код, которые содержат синусно-коси нусные врашаюшиеся трансформаторы, источник питания, коммутатор, фазосдвигающую цепь, два нуль-органа, измеритель временного интервала, схему управления, два эмиттерных повторителя flj .

Недостатком таких преобразователей является большая динамическая погрешность при большом числе каналов.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, объединенные в группы, генератор тактовых импульсов, фазовый детектор, фильтр низких частот, упраштяю ший генератор, счетчик, вентили, регистр памяти, формирователь строб-импульса

2 Наличие динамической погрешности

при большом числе каналов от изменений

входных величин является недостатком известного преобразователя.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многоканалный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питания, подклк ченный к фазовращателям и через один компаратор - к первому входу блока синхронизации, выходы фазовращателей через другие компараторы подключены к селектору каналов, управляющий вход которого соединен с формирователем коммутирующих сигналов, а выход подключен к второму входу блока синхронизации, блок управления, входы которого соединены с выходами блока синхронизации и генератора импульсов, а выходы подключены к входам рюверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу блока синхронизации 13.

Недостатком известного преобразователя является наличие динамической погрешности при большом числе каналов от изменений входных величин. Целью изобретения является повышение точности преобразователя путем умен шения динамическсй . при опросе фазовращателей с учетом изменений входных величин. Цель достигается тем, что в преобразователь введены формирователи прирап1ений, одни входы которых обьединеньг и подключены к генератору импупьсов, друь гие входы подключены к соответствующим выходам других компараторов, а выходы подключены к-формирователю коммутирукноих сигналов., На чертеже приведена структурная схе ма устрсйства. Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, реверсивный счетчик 2, блок 3 управления, блок 4 синхронизации, один компаратор 5, блок 6 питания, селектор 7 каналов,) фазовращатели 8, цруг гие компараторы9, формирователи 1О вриращений, формирователь 11 коммутирующих сигналов. Преобразователь работает следующим образом. С блока 6 натфяжение питания подается на компаратор 5, где юрмируеэхзя импульс опорной фазы, и ни фазовращатели в , на выходе которых формируются синусоидальные напряжения, сдвинутые по фазе относ ительно входного на лы, проаощиональные углам разворота роторов фазовращателей 8. Компараторы S и 9 форкшруюг импуль сы в моменты периода через нуль от отрнцйтельной к положительной половине синуСоЕиального напряжения. С выхода бпока 4 синхронизации имяульс опорной фазы и один из выходных имтзульсов компараторов 9, выбранный селектором 7 . KiKianoB, поступают в блок 3 управления формирующий число импульсов в. прямом или дополнительном коде,равное углу разворота ротора выбранного селектором 7 фазовращателя 8. . Импульсы прямого или дополнлтегаьно tx) кода с выхода блока 3-управления поступают на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 2. Опрос фазовращателей 8с учетом изменений входных величин осуществляется следующим образом. Выходные импульсы компараторов 9 поступают на формирователи 10 приращений, которые при изменении угла разворота фазовращателей 8 выдают импульсы для подключеттая этого канала в формирователь 11, управляю яий порядком оптимального переключения селектора 7 каналов. В случае совпадения сигналов с выходов формирователей , 10 приращений формирователь 11 коммутирующих сигналов вырабатывает сигнал подключения первым канала, имеющего меньщее время между ссюедними импульсами приращений. Таким образом входных -величин с учетом их изменений уменьшается динамическая погрешность, а следовательно, поилшается точность преобразования. Формула изобретения Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питания, подключенный к фазовращатетошг и через один компаратор - к перво у входу блока синхронизации, выходы фазовращателей через другие компараторы подключены к селектору каналов, управляющий вход которого соединен с формировав тепем коммутирукяиих сигналов, а выход подключен к второму /входу блока синхронизации, блок управления, входы которого соединены с выходами блока синхронизащш и генератора импульсов, а выходы подключены к входам реверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу блока синхрониза-. щш, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены формирователи -при- рашений, одни входы которых объединены и подключены к генератору импульсов, другие входы подключены к соответствующим выходам других компараторов, а выходы подвдючены к формирователю коммутирующих сигналов. Источники/информация, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельсФво СССР № 341063, кл. Q-08 С 9/О4, 17.04.70. 2.Авторское свидетельство СССР № 461435, кл. Gt08 С 9/04, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР I 408356, кл. GT 08 С 9/00, 02.07.71.