Пневматический позиционный регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/56 

I

Изобретение относится к области при-, боростроения, а именно к пневматическим, познцнонным регуляторам.

Известен пневматический позиционный ре гулятор, содержащий элемент сравнения, входные камеры которого подключены соответственно к каналу регулируемого параметра н задания, и усилитель 1).

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является пневмати;ческий познционный регулятор, содержащий элемент сравнения, входные камеры котв роро подключены к каналам регулируемого параметра н задания, а сопла соединены с эадатчнками опорных давлений 2.

Недостатком нзвестных регуляторов является то, что они формируют переключения, фазовый сдвиг которых относительно изменения входного сигнала может быть больще или равен 180°, что ухудщает динамические характеристики этих регуляторов.

С целью улучшения динамических характеристик регулятора, в нем установлен, индикатор экстремумов, трехмембранное реле переключения н повторитель со сдвигом, причем вход индикатора экстремумов соединен с каналом регулируемой переменной,

а выход - с управляющей камерой трехмембранного реле переключения, первое сопло которого соединено с проточными камерами элемента сравнения и глухой камерой повторителя со сдвигом, проточная камера которого связана с другим соплом трехмембранного реле переключения, выходом подключенного к выходному каналу регулятора.

На фиг. i показана схема регулятора; на фиг. 2 - графики, поясняющие работу регулятора, где Р«. . - входной н выходной сигналы регулятора. Ре - сигнал задания ре17лятору, PU -выход индикатора экстремумов.

Регулятор содержит повторители со сдвигом 1, 2, 3, элементы сравнения 4, 5, реле переключения 6.

Повторители со сдвигом 1 и 2 включены по схеме запоминания соответственно максимума и минимума н совместно с элементом сравнения 5 образуют индикатор экстремумов, который работает следующим образом.

При увеличении входного сигнала сопло повторителя 2 закрыто и давление на выходе повторителей 1 и 2 повторяет изменение давления на входе, отставая от него на ве