Пневматический импульсный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/52 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

I Изобретение относится к автоматическому управлению исполнительными механизмами, в частности, управлению пневматическими шаговыми приводами.

Известен пневматический импульсный per гуля1хэр, содержащий мембранный элемент сравнения, выходное давление которого служит для запуска двух генераторов, связанных между собой через триггерную рхему.

Однако из-за TOi-o, что длительность выходных импульсов постоянна и не зависит от величины рассогласования входных сиг- HanoBjHe обеспечивается автоматическое управление пропессом при помощи приводов не позиционного действия.

Для автоматического управления реверсивными приводами, например, пневматически.ми шаговыми, при помощи регулирующих импульсов, длительность которых пропорпиональна величине рассогласования входHbLX сигналов, предназначен предлагаемый регулятор, который позволит улучшить динамические характеристики известных.

Достигается это--- тем, что в нем уста Vfbr реле переключения и пятимембран

ный элемент сравнения, выход которого подключен к входу генератора, а выходы узлов селектирования сигналов, настройки зоны нечувствительности и умножения на постоянный коэффициент, причем управляющая камера реле переключения соединена с выходом элемента сравнения, сопла - с выходом генератора, а сопловые камеры с выходными каналами регулятора.

На чертеже дана схема пневматического импульсного регулятора.

Предлагаемый регулятор содержит трехмембранный элемент сравнения 1, узел селектирования сигналов, состоящий из реле 2 и 3, подключенных через повторители 4 и 5 с дросселями 6 и 7; узел умножения величины рассогласования входных сигналов на постоянный коэф4|ициент, включающий пятимембранный элемент сравнения8 и дроссельный делитель 9; узел настройки зоны нечувствительности регулятора, вклк чающий повторитель со сдвигом 1 О с дросселем 13; генератор прямоугольных и.мпульсов, содержащий пятимембранный элемент сравнения 12, дроссель настройки длитольностн паузы 13, реле 14, дроссель настро ки длительности импульсов 15 и обратные клапаны 1Б и 17; реле переключения выходных каналов 18. Регулятор работает следующим образом. В зависимости от знака рассогласования .входньк сигналов на выходе элемента сравнения 1 формируется сигнал О или , под воздействием которого переключаются селектирующие реле 2 и 3 таким образом, что через реле 2 проходит только больший из входных сигналов Р, а через реле 3 меньший Р . пМ Для улучшения динамических характери- Р« и Р, стик регулятора входные сигналы i - « - q подключены к реле 2 и 3 через повторители 4 и 5. Разность сигналов Р и Р умб м ножается на постоянный коэффициент при по мощи дроссельного делителя 9, включенного в цепь отрицательной обратной связи элеме та сравнении 8. Когда выходное давление узла умноже- ни я Д Р . к, (где Д Р - величина рассогласования входных сигналов, к - коэффициент умножения) достигает величины зоны нечувствительности регулятора, определяемой величиной отрицательного сдвига большего сигнала Р на повторитель со сдвигом 1О, то на выходе элемента сравнения 12 формируется сигнал, равный 1 и запускается генератор. Длительность паузы между импульсами определяется временем, в- тече- ние которого выходное давление элемента сравнения 12, проходящего через дроссель 13, достигнет величины, достаточной для срабатывания реле 14. Выходное давление реле 14 через дроссель 15 поступает в отрицательную камеру элемента сравне- ния 12 и на выход регулятора. Длительность выходных импульсов определяется временем, в течение - которого давление в цепи обратной отрицательной i связи достигнет величины, достаточной для переброса мембранного блока элемента сравнения 12 в исходное состояние, при этом клапаны 16 и 17 обеспечивают . стрый сброс выходного давления генератора и элемента сравнения 12. Генератор работает до тех пор, пока величина рассогласования входных сигналов ; не станет меньше установленной зоны нечувствительности. В зависимости от знака рассогласования:. вьусодиые, импульс ы гене- при .лрмощй реле переключения 18, управляемое выходным давлением элемента сравнения 1, поступают в выходные каналы Р лли Р . Отключение ВЫХ.1 вых. 2. регулятора производится подачей давления Р- в камеру управления реле 14. Takим образом, длительность выходных импульсов пропорциональна величине рассогласования входных сигналов. I. Предмет изобретения Пневматический импульсный регулятор, содержащий трехмембранный элемент сравнения, подключенный к входным каналам и соединенный с узлом селектирования сигна« лов, к выходу которого подключены входы узла настройки зоны нечувствительности иуэпа умножения на постоянный коэффициент, и генератор прямо ольных импульсов, от-; ли чающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик уст- , ройства, в нем установлены реле переключе ния и пятимембранный элемент сравнения, выход подключен к входу генератора, а входы к выходам узлов селектирования сигналов настройки зоны нечувствительности и умножения на постоянный коэффициент, причем управляющая камера реле переключения соединена с выходом. элемента сравнения, сопла - с выходом генератора, а сопловые камеры - с выходными каналами регулятора.