Устройство для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока Советский патент 1978 года по МПК H02P8/00 H02P6/00 

контактного двигателя постоянного тока с изменением числа тактов коммутации.

На чертеже приведена структурная схема устройства для управления реверсивным четырехфазнъш двигателем.

Устройство содержит реверсивный распределитель импульсов 1, состоящий из четырех триггеров 2-5. Выходы 6-9 распределителя 1 подключаются к фазам шагового двигателя через усилители мощности (на черт, не показаны). Распределитель 1 может быть выполнен на триггерах любого типа, В описываемом варианте использованы Д-триггеры с внутренней задержкой. Элементы 2И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13 служат для изменения порядка чередования коммутации каналов, осуществляемого подачей на шины 14 и 15, определенной комбинации сигналов. Шина 16 служит для подачи импульсов управления от внешнего генератора и соединена с тактовыми входами С всех триггеров.

Датчик шагов 17, установленный на валу шагового двигателя, соединен с входами S всех триггеров через преобразователь сигналов 18.

Устройство работает следующим образом.

В режиме управления от внешнего генератора, импульсы которого поступают на шину 16, при подаче на шину 14 логической единицы, а на шину 15 - логического нуля, на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 обеспечивается восьмитактная коммутация со следующим порядком чередования кодовых комбинаций на выходах триггеров: 1100-1000-1001-0001 и т. д. Если на шину 14 подан логический нуль, а на шину 15 - логическая единица, то на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 порядок чередований изменится на обратный: 1100-0100-0110-0010 и т. д.

Переключение триггеров в заданной последовательности обеспечивается связями инверсного выхода Q каждого триггера 2, 3, 4 и 5 со входом D следующего за ним триггера через логические элементы 2И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13, а прямого выхода Q - со входом R триггера, взятого через один. Так, например, с приходом первого импульса на шину 16 и наличии на шине 14 логической единицы, на шине 15 - логического нуля и комбинации на выходных шинах 6, 7, 8 и 91100, триггеры 2, 3 и 4 не изменяют своего

состояния, так как перед приходом этого импульса информация на входе D триггеров 2 и 4 соответствует их состоянию, а на установочный вход R триггера 5 подан потенциал логической единицы. Триггер 3 перейдет в состояние О, поскольку перед приходом управляющего импульса на входы D и R подан потенциал логическогонуля. После поступления импульса на выходах 6, 7, 8 и 9 устанавливается кодовая комбинация 1000, Далее работа распределителя при управлении от внешнего генератора происходит описанным выше образом.

Работа шагового двигателя в режиме самокоммутации обеспечивается подачей на

входы S триггеров сигналов от датчика шагов 17 через преобразователь 18. Импульсы управления на шину 16 при этом не подаются. Показанные на чертеже связи обеспечивают при этом работу двигателя в режиме четырехтактной парной коммутации с кодовыми комбинациями: 1100-1001-0011-0110 и т. д. для прямого и 1100-0110-0011-1001 , и т. д. и обратного чередования включенных каналов 6, 7, 8 и 9.

Формула изобретения

Устройство для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока, содержащее многоканальный датчик положения ротора двигателя, преобразователь и элемент памяти, отличающееся тем, что, с целью упрощения и расширения функциональных возможностей, введена щина тактовых импульсов, а элемент памяти содержит триггеры, число которых равно числу каналов датчика, один из установочных входов каждого триггера соединен с выходом триггера, взятого через один, второй установочный вход через преобразователь - с соответствующим каналом датчика положения, а входы синхронизации триггеров роединены с шиной тактовых импульсов. .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1,Арутюнян В. Ш. Многорежимный универсальный коммутатор фаз для ш-фазного реверсивного шагового двигателя,М., «Электротехника, 1974, № 7, с. 21-26.

2.Авторское свидетельство СССР № 463201, кл. Н 02 К 29/02, 1975.