Планетарная муфта Советский патент 1978 года по МПК F16D43/20 

(54) ПЛАНЕТАШАЯ УФТА

лей 8 и 9 и электрогидравлического распределителя 10 от управляющего устройства И, которое получает сигаалы от датчиков 12,13 и 14. Сигналы, вырабатываемые Датчиком 12, являются функцией перемещения, скорости и ускорения, датчик 13 сообщает управляющему устройству о величине приложенного момента, а датчик 14 регистрирует температуру масла в полости гидроцилиндра 6. В качестве источника Ыергии для перемещения поршня гидроциливдра 6 установлен насос 15, а предохранительный клапан 16 служит для сброса жидкости в бак 17. На корпусе гидроцилиндра 6 смонтирован нагревательный элемент 18, который изолирован от корпуса цилиндра и окружающей среды изоляционными прокладками 19. Нагревательный элемент 18 подключается к источнику электроэнергии через регулируемьш резистор 20, управление которого осуществляется от управляюиэго устройства 11, к которому он присоеданен. Гидроцклипдр 6 подключен к гидросистеме посредством гибких трубопроводов 21. Электромагниты регулируемых дросселей 8 и 9 обозначены ЭМ-1 и ЭМ-2 соответственно, а электромагниты распределителя 10 обозначены ЭМ-3 и ЭМ-4 (все электромапшты - толкающие).

Муфта работает следующим образом.

При вращении ведущего солнечного валащестерни 1 по часовой стрелке эпициклическое колесо 3 старается провернуться в направлении стрелки А. Этот реактивный от передаваемого крутящего момент- воспринимается гидроцилиндром 6 и пружинным амортизатором 7. При нормальном работы муфта должна находиться в полояжнии 1-1.

В зависимости от лида нагрузки работа муты может проходить в следующих режимах.

а)Постоянная нагрузка. Электромагниты и ЭМ-4 распределителя 10 выключены. Степень открытия дросселей 8 и 9 задается управлякяцим устройством 11 так, чтобы поршень гидроцилиндра 6 был уравновещен давлением лдадкости, подаваемой от насоса. 15,

б)Плавное возрастание нагрузки. Жищсость перетекает из бесщтоковой полости гидроцилиндра 6 в штоковую, при этом степень дросселировашш регулируется величиной открытия проходных сечений дросселей 8 и 9 в зависимости от сигналов, вырабатьшаемых датчиками 12 и 13

и посылаемых в управляющее устройство И, которое выдает соответствующие команды электромагнитам ЭМ-1 и ЭМ-2. Возвраще1ше порпшя в исходное положение 1-1 осуществляется включением электромагнита ЭМ-4 распределителя 10, при этом бесштоковая полость гидроцилиндра соединяется с насосом 15, а щтоковая - с баком 17. Скорость перемещения поршня регулируется величиной проходного сечения дросселей 8 и 9 от управляющего устройства 11.

в) Пульсирующая нагрузка. Муфта работает, как и в предыдущем режиме, но с попеременными изменениями направления движения жидкости от насоса 15 к гидроцилиндру 6. Например, если нагрузка приложена в направлении, противоположном стрелке А, то упрёвляющее устройство 11 уменьшит проходное сеченИе дросселя 9 посредством электромагнита ЭМ-1, увеличив тем самым степень демпфирования. Возвращение поршня в исходное положение 1-1 осуществляется включением электромагнита ЭМ-3 распределителя 10, при этом щтоковая полость соединяется с насосом 15, а бесштоковая - с баком 17.

г) Ударная нагрузка. Так как при мгновенном приложении нагрузки жидкость не успевает перетекать через дроссели 8 и 9, то вначале энергия удара воспринимае гся пружинным амортизатором 7, а поглощаегбя дросселированием жидкости при перетекании из одной полости гидроцилиндра 6 в другую. Степень дросселирования задается управляющим устройством И по сигаалам датчиков 12 и 13. Возвращение поршня в исходное положение 1-1 производится аналогично режимам бив.

Однако при измене1ши темперутуры окру.жающей среды масло в гидросистеме нагревается или охчаясдается, поэтому его вязкость соответственно уменьшается или увеличивается. В связи с этим изменяется степень дросселирования в дросселях 8 и 9, что сказывается на точности получения заданных демпфирующих характеристик. С целью обеспечения стабильности демпфирующих характеристик, на корпусе гидроцилиндра 6 смонтирован нагревательный элемент 18, который включается и выключается управляющим устройством 11 по сигналам, вырабатьшаемым датчиком температуры 14. Кроме того, управляющее устройство 11 может изменять степень нагрева при помощи регулируемого резистора 20, включенного последовательно в цепь нагревательного элемента. Например, если температура окружающей среды понизилась, что повлекло увеличение вязкости жидкости, датчик температуры 14 посьтает сигнал в Зшравляющее устройство 11, которое включает нагревательный элемент 18 и при помощирезистора 20 поддерживает такую степень нагрева, чтобы температура масла в полости гидроцилиндра 6 находилась на заданном уровне Если же температура окружающей среды повысилась, что повлекло уменьшение вязкости, управляющее устройство 11 по сигналу датчика температуры 14 вносит поправку в степень открытия проходных сечений дросселей 8 и 9, т.е. уменьшает их на величину, соответствующую отклоне нию вязкости от заданной. Таким образом, в предлагаемой муфте при любых изменениях температуры окружающей среды обеспечивается получение стабильности демпфирующих характеристюс. Это пожолит надежно защитить привод от воздействия динамических нагрузок, проектировать его с минималь ными запасами прочности. Формула изобретения Планетарная муфта по авт. св. N 534598, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения стабильности демпфирующих характеристик, пшроцилиндр снабжен нагревательным элементом,- охватьшаюищм его корпус, а автоматическая самонастраивающая система снаб кена присоединенным к управляющему устройству датчиком температуры, установленным в бесипоковой полости гидрощшиндра, и регулируемым резистором, связанным с нагревательнь1м элементом. Источюаси информации, принятые во внимание при: экспертизе: 1. Авторское свидетельство CCCP,N534598s кл. F 16 О 43/20, 07.76.