Планетарная муфта Советский патент 1976 года по МПК F16D43/20 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ МУФТА ного момента ь качества источника энергии для перемещения лоршня гидроцкпикд. ра 7 применен насос 15 пос тояшшй прокз водктельности. Предохранктельйл гК клапан служит для сброса жидкости к блк 17 при превышении /завлентш в С1-5стема допу стимого, Гидроцкляндр 7 пэасоединек к си теме гЕОсредстбОм гибких трубопроводоь 13 Электромагниты рагллшруемых .:фосселей ветственко. а злектроь агкнть; распредели теля 11 обозначены С9М 3 и ЭД;. 4 (все электромагниты - толкалощие), Муфта работает следующим образом ла-шостеркк 1 п,о ча лкческое колесо 3 с; jjoiiGTEO; кстор; Электр icaspfaae ie поршня .-1 осз-ществляется ;кта .4. Прк эт дроцйлиндра соеди; штоковая - с баком 1/. Скорость перемешения поршня регулируется величиной п;}оходкого сечения дросселей 9 к 10 от упраЕл;1;ои;его устрой ства. в) Пульсирующая нагрузка. Муфта раб& тает, как и в режиме о. тю споиорел еинь;ми изменениями направления ,цвв кенкя жид кости от насзса 15 к гидроцклиндру 7„ На пример5 если нагрузка приложена в нагфав лeнииJ противополо ;а:ом CTpernie А, то управляюш;ее усгройстао 12 уменьшает проходное сечение дросселя О IIOCpeдcтвo I электромагнита Э1Л i, увеш-гчивая тем са vibiM степень демпфирования. Возвращения поршня в исходное положение 1-1 осушествляется включением электромагнита ЭМ 3. При этом штоковая полость соединяется с касосом 15, а бесштоковая - с баком 17. г) Ударная нагрузка. Так как при мгно вегшом приложении ударной нагрузки жидкость не успевает перетекать через дроссели 9 н lOj то вначале энергия удара воспринимается пружинным амортизатором 8, а поглощается дросселировашшм жидкости при пере1Х1кании из одной полости гидродилиндра 7 в другую. Степень дросселирования задается управляющим устройством 12 по сигналам датчшсоэ 13 и 14. Возвращение поршня в исходное положение I - I произ- водится также, как в режимах бив. Тшсим образом, при ллобых видах нагруз« ки и их сочетаниях управляющее устройство обеспечивает получение оптимальной квази- кулевой xapaj;cTepKCTHKHj т.е. высокой податЛ1-.ШОСТИ на рабочем участке, за счет чего Ьрсйгзвоянтся эффективное поглощение динамических нагрузок, действующих на привод. В связи с тем, что в предлагаемой планетарной муфте обеспечивае-тся возможность самонастройки ее на оптимальный режим работы методом поиска или любой заранее выбрашюй iiporpavMe, описываемая муфта может иметь л.юбую требуемую упруго-демп характеристику и изменять ее в иропёссе работы в зависимости от величи--;тЫз направления, скорос;ти и ускорения воз-мущаюьдегО момен7.а. Это позволяет эффективно залнпцать привод от динамических нагрузок, что, в свою очередь, значительно увеу ичивает его долговечность и надеж iCCTb в работе. бретения О Р м у л а из 1. Ьланетарная муфт-а, содержащая пла- котарную передачу, Ез;:;Х аодействующую с установленным на ра-le а.,;орт-язатором и гидроцилиндрсм, г-е-йанным с золотником через дроссели, с :: л и ч s ю щ а я с я тегЛ, чт-о, с цел.-ijo гЕ:То;/;л-г-; :ч9Ского изменения ДG uф:чpy;c5:,:;ex характеристики, амор тлзатор и Г1д.ро;л;яш-1ар установлены по/1едователь о, а зо.г,:отник выполнен в виде улектрогидр Ш/У1.чес;и:ог-а распределителя и ::;1абжен автола яческсй самонастраивающейся системой. 2, /Муфта по п. 1, о т л и ч а ю щ а - , теМ; ч-:о едзтомагичесхая caMosiacepaK-,:;у,Шйя;:,: t истема выполнена в виде управ.Аяющего устройства с подключенными к нему датчиками направления, скорости, ускорения и вехшчины возмущающего момента, а

дроссели и распределитель снабжены электромагнитами.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1. Заявка № 2О05274/25-27 от

6

4 апреля 1975 г, кл. F16 3/56, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

2. Авт. св. 4О6О56 кл. P16 43/20 от 1971 г, (прототип).