Сферическая планетарная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к конструкции сферических планетарных передач, которые могут найти применение в силовых приводах агрегатов и машин, требующих преобразования крутящего момента с относительно большим (порядка 100) передаточным отношением в одной ступени и малыми габаритами, например, в транспортных машинах, приводах станков и т.д.

Известна сферическая планетарная передача, содержащая ведомый ваш со сферическим выступом, ведущий вал, установленное на нем водило в виде эксцентрика, на последнем размещен сателлит через радиально-упорный роликовый подшипник, сателлит выполнен в виде конического колеса, зафиксированного от вращения зубчатой муфты, один венец которой жестко связан с корпусом, другой - выполнен на наружной поверхности конического колеса. В коническом колесе-сателлите выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы, взаимодействующей со сферическим выступом ведомого вала. На последнем размещено ведомое коническое колесо, взаимодействующее с сателлитом, совершающим в процессе работы сферическое движение без вращения f1J.

Наиболее близкой по технической

с сущности и достигаемому результату к изобретению является сферическая планетарная передача, содержащая ведомый со -сферическим выступом и ведущий валы, установленное на поfO следнем водило, представляющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно из которых размещено , на ведомом валу, связано с торцовым кулачксяи телами качения и зафиксировано от проворота.

Фиксатор поворота выполнен в виде пальца, установленного на другом колесе и взаимодействующего с пазом, выполненным в корпусе. Тела качения

20 размещены между торцовым кулачком . и телом конического колеса, которое со стороны ведущего вала контактиру-ет с телами качения, а со стороны ведомого - со сферическим выступом 2.

25

Недостатками известных передач являются сравнительно большие осевые 1габариты и сложность. .

Цель изобретения - уменьшение осевого габарита и упрощение конструк30ции. Поставленная цель достигается тем что в сферичес1 ой планетарной передаче, содержащф ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, установленное на последнем водило, представляющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно из которых размещено на ведомом валу «другое связано с торцорым кулачком телами качения ;и зафиксировано от проворота, в последнем выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы, а тела .качения размещены между вогнутой сферой и сферическим выступом. На фиг. 1 изображен один из вариантов планетарной передачи} на фиг.2 другой ее вариант. Сферическая планетарная передача содержит корпус 1, в котором размещены ведомый 2 со сферическим выступом 3 и ведущий 4 валы. На валу 4 установлено водило, представляющее собой торцовый кулачок 5. На ведомом валу 2 размещено коническое коЛесо б С ним взаимодействует сателлит, выполненный в виде конического колеса 7, связанного с торцовым кулачком 5 кач ния, в данном случае шариками 8. Коническое колесо 7 зафиксировано от проворота зубчатой парой, один венец 9 которой выполнен в корпусе а другой венец 10 выполнен на наружной поверхности конического колеса 7 Числа зубьев венцов 9 и 10 равны, поэтому зубчатая пара с венцами 9 - и 10 выполняет роль зубчатой муфты с передаточным отношением, равным единице. В коническом колесе 7 выполнено отверстие, часть поверхности которо го выполнена в виде вогнутой сферы. 11. Шарики -8 размещены между вог нутой сферой :11 и сферическим высту пом 3. Конические колеса 6 и 7 имеют разницу в числах зубьев, по меньшей мере на один. В другом варианте (фиг. 2) дпя повышения технологичности изготовле ния и сборки сферический выступ 3 выполнен в виде отдельной детали, а передача имеет промежуточную опору 12. Сферическая планетарная передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 4 коническое колесо 7 приводится в сферическое движение благодаря взаимодействию шариков 8 со сферическим выступом 3 ведомого вала 2. От вращения коническое колесо 7 удерживает зубчатая пара с венцами 9 и 10. При обкатывании конического колеса 7 по коническому колесу б ведомого Вала 2, последний поворачивается на угол, соответствующий разнице в числах зубьев колес б и 7. Положительный эффект изобретения заключается в уменьшении осевого габарита передачи при одновременном повышении надежности в работе. Формула изобретения Сферическая планетарная передача, содержащая ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, установленное на последнем водило, представляющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно из которых размещено на ведомом валу, другое ; связано с торцовым,кулачком телами качения и зафиксировано от проворота, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения осевого габарита и упрощения конструкции, в другом коническом колесе выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы, а тела качения размещены между вогнутой сферой и сферическим выступом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.патент США № 3385135, кл. 74-800, 1968. 2.Патент Франции 2087627, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип).