Устройство для управления упаковочной машиной циклического действия Советский патент 1978 года по МПК B65B57/00 

,Тля определения импульсов зубьев и зазороЬ между ними диск б имеет зубчатую поверхность с одинаковой шириной а зубьев 9 и зазоров 10 между ними, а угловой шаг зубьев равен 20° {фиг.2), .Датчики 7 и 8 сдвинуты по фазе на угол, равный произведению 2п 1 /4) на угловой шаг зубьев диска, где 11 1,2,3,.. и т.д., причем, если датчик 7 находится против средней линии эуба 9, то датчик 8 при п 1 будет находиться против правой грани того же самого зуба (фиг.2), Устройство содержит также элемент 11 логического частотного умножителя , счетчик 12, преобразователь 13 кода, имеюиий несколько выходов (tf,; Ц,.. TJ ц ) , логический элемент 14 и логический импульсный дискриминатор 15, Счетчик 12 имеет два каскада 16 и 17, каскад 15 служит для счета единиц, а каскад 17 - для подсчета десятков. Элемент 11 логического частотного умножителя соединен с датчиками 7 и 8, счетчик 12 - с выходом умн1эжиТеля, а ввод логического элемента 14 - по меньшей мере с двумя выходаМи преобразователя 13 кода и его выход - по меньшей мере с одним рабочим элементом 18 упаковочной машины (на чертежах не .показана). : Ввод логического импульсного диск риминатора 15 соединен с выходом импульсного диска 6 (. а выход - со счет чиком 12 . В процессе управления упаковочной машиной циклического действия датчики 7 и 8 срабатывают при подходе к ним зубьев 9 и при вращении диска 6 генерируют прямоугольные импульсы тока с длительностью, определяемой оборотами диска 6 и шириной зуба 91. за один полный оборот диска 6 датчики 7. и 8 вырабатывают восе.М надцать импульсов тока. Генерируемые датчиками 7 и 8 сигналы имеют периодический характер с периодом, соответствующим повороту диска 6 на угол 20, причем амплитуда этих сигналов в логических терминах меняется скачком от нуля (им пульса нет) до единицу (импульс есть Генерируемые,датчиками 7 и 8 импульсы при вращении диска 6.используются в машине следующим образом. В нулевом положении цикла, когда отметка р совпадает со стрелкой Р (фиг.2), датчик 7 располагается против средней плоскости зуба 9, а датчик 8 справа от датчика 7 против правой боковой грани этого же зуба. При повороте из этого положе ния диска 6 на 40 по часовой стрелке датчики 7 и 8 выдают сигналы,, форма которых показана на фиг.З,, При вращении диска 6 против часовой стрелки при нормальной работе o6ejo1ОЧНОЙ машины сигналы, вырабатываемые датчиками 7 и 8, будут иметь форму, показанную на фиг.4. Датчик 7, симметрично расположенный относительно зуба 9, вырабатывает сигнал, фаза которого не зависит от направления вращения диска, тогда как сигнал от датчика 8 будет либо отставать по фазе от сигнала датчика 7 на 90 (вращение диска по часовой стрелке), либо опережать его по фазе на 90 (вращение диска 6 по часовой стрелке), т.е. при изменении направления вращения диска фаза сигнала датчика 8 меняется на половину периода. Значение сигналов VA и VB для различных направлений вращения диска 6 в течение поворота диска на 40 в логических уровнях приведены в табл. 1 и 2 (вращение диска по часовой стрелке на фиг. 3 и против часовой стрелки на фиг. 4), Таблица Таблица 2 ОО при нормальной работе машины и враШении диска б по часовой стрелке сигналы VA поступают на входы логического частотного умножителя типа исключающий ИЛИ, логический уровень выходного сигнала которого будет равен единице, когда поступающие к нему сигналы имеют один и тот же логический уровень, или нулю, когда они имеют разный логический уровень (табл.3) , Таблица 3 Частота сигнала И на выходе элемента 11 поступает в счетчик 12 дву направленного тридцатишестиимлульсного сигнала, который подсчитывает количество поступающих в него импул сов, а изменение состояния происходит после каждого импульса/ т.е. каждые 10° угла noBopoiTa вала При вращении диска 6 по часовой стрелке подсчет тридцати шести импульсов происходит в возрастающем порядке, начиная с нуля до тридцати шести, когда диск посте поворота на 360 вновь придет в нулевое положение. Преобразователь 13 кода преобразует в десятичный код поступающие к нему в двоичном коде импульсы, и на его выходе образуется тридцать шест выходных импульсов ( U2;U2, . . независимых один от другого. Эти им пульсы, сдвинутые один относительно другого по фазе на 10 и характеризующие различные угловые положения вала 5, могут быть использованы для управления рабочими органами машины которые при этом будут работать стро го синхронно с необходимым сдвигом по фазе. Эти импульсы используются путем воздействия их передним фронтом на соответствующие элементы, например, возбуждения цепей электромагнитов или электродвигателей. Выходные сигналыЛ7А иУВ датчиков 7 и 8 поступают, кроме элемента 11 логического частотного умножителя, на вход в логический импульсный диск риминатор 15, определяющий направление вращения диска 6. Диодриминатор 15 подает на счетчик 12 либо сигнал ЛГ С в возрастающем порядке, когда диск вращается по часовой стрелке {нормальная работа машины - таблица 1), либо сигнал VD в уменьшающейся последовательности, когда диск вращается против часовой стрелки (табл.2). Если на счетчик 12 не будет поступать информации о работе машины в режиме реверса, то ее рабочие органы, управляег ле импульсами, выходящими из преобразователя 13 кода, будут работать в последовательности соответствующей нормальному режиму работы, т.е. в порядке возрастания, без соблюдения фазовых соотношений между различными элементами машины, механически соединенными с вешом 5, .что может привести к серьезным последствиям. 8б Дискриминатор 15 позволяет установить соответствующую корреляционную связь между управляющими импульсами на выходе преобразователя 13 кода и определенным положением зубчатого диска 6. Для более точной работы элементов машины, управляемых этими импульсами, количество последних за цикл мсжно увеличить путем, например, применения диска 6 с шагом, меньшим 2а или использования схем для увеличения частоты сигналов, вырабатываеЬ5ых датчиками 7 и 8. Предлагаемое устройство для управления упаковочной маитной циклического действия обеспечивает электрическую синхронизацию всех ее рабочих органов и пригодно для серийного изготовления применительно к .й автоматической машине, снабженной большим количеством средств управления и контроля, что повышает эконо- мичность устройства. Форьтула изобретен : я 1. Устройство для управленрьч упаковочной машиной циклического действия, содержащее приводной зал, импульсный диск и датчики, о т л и чающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы, диск соединен с валом и имеет зубчатую поверхность с одинаковой шириной зубьев и зазоров между ними, а датчики сдвинуты по фазе для определения импульсов зубьев н зазоров между ними, при этом устройство имеет элемент логического частотного умножителя, соединенный с указанньми датчиками, счетчик, соеднненный с выходом умножителя, преобразователь кода, имеющий несколько выходов и логический элемент, ввод которого соединен по меньшей мере с двумя выходами преобразователя кода, а выход - по меньшей мере с одним рабочим элементом упаковочной машины. 2. Устройство ПОП.1, ОТЛИчающеес я тем, что оно имеет логический импульсный дискриминатор, ввод которого соединен с выходом импульсного диска, а выход - со счетчиком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент СССР № 256675, кл. В 65 В 19/22, 1967.

- 5

иг. 2

Риг. J

Фиг