Приспособление для автоматического регулирования натяжения троса или кабеля Советский патент 1944 года по МПК B66D1/52 

Уже известен ряд приспособлений, автоматически поддерживающих постоянным в за данных пределах натяжение троса или кабеля, наматываемого на барабан, вращаемый серводвигателем. Известен также ряд систем управляющих устройств к таким барабана м, основа/нных на равновесии между передаваемым на рычаг натяжением кабеля и усилием, создаваемым гиревым Или пружионьш противовесом, причём этот рычаг через соответствующее контактное уст.ро-йство воздействует «а сервомотор, вращающий барабан. Во всех этих устройствах натяжение троса (кабеля) остаётся в некоторых пределах постоЯННЫ1М или может быть изменяемо только путём единовременной перестановки противовеса. Между тем,но усло-виям работы такого устройства может потребоваться автоматическое изменение натяжения в заеисимости от длины выпущенного троса (кабеля); так например, при использовании такого устройства в безрельсово.м транспорте может оказаться желательным уменьшить натяжение кабеля при додходе к

троллею и увеличить его при отходе кабеля от троллея.

Настоящее изобретение имеет целью решить эту последнюю задачу, причём таким образом, чтобы при надобности . было получить любую требуемую зависимость натяжения. Таким образом, задача заключается в автоматизаапи изменения иатяжения кабеля (троса) в зависимости от его выпущенной длины.

Для достижения этой цели подвижная опора противовеса связывается с валом барабана посредством передачи с тем, чтобы прп вращении барабана автоматически изменялось создаваемое противовесом усилие или вращающий момент.

Передача может быть выполнена либо в виде червячной пары и винта с ходовой гайкой, либо в вице кулисной нли шестеренной передачи. На чертеже фиг. 1, 2, 3 схолатически изображают примеры осуществления пре.длагаемого способа. На схемах означают: 1 - барабан с валом 2, 3-наматываемый трос или кабель, 4 -контролирующий натяжение ролик, 5 - управляющий рычаг, 6 - его точка опоры, 11 - контактное устройство для пуска и реверса сервомотора.

На фиг. 1 представлен вариант, в котором в качестве противовеса орНменена лружинй 10. , насаженный на вал 2 ба1рабаяа, вращает червячную шестерню 7, связанную оо шпинделем 8, по которому перемещается ходовая гайка 9; к этой гайке прикрепляется второй конец противовесной пружины 10. По мере сматывания троса, т. е. но мере увеличения его длииы, увеличивается или уменьшается - смотря по заданию - его натяжение. Степень этого изменения определяется величиной смещения гайки 9, в свою очередь зависящего от коэфициента передачи червячного устройства и хода винтовой нарезки шпинделя 8.

На фиг. 2 представлен варианш, в принципе аналогичный первому варианту, «о обеспечивающий изменение натяжения пружины 10 по произвольно задаиному закону. Достигается такой эффект путёМ прикренлевия второго конца пружины 10 к кулисному камню 14; сама кулиса 13 жёстко связывается с шестерней 12, в.ращаемой малой шестерней (или каким-либо ийьш способом) от вала 2 барабана. Закон изменения натяжения пружины 10 определяется фо::мой кулисного прореза.

На фиг. 3 представлен в.ари1а«т, в котором пружина 10 заменена грузом: 15, перемещаемым вдоль рычага 5. Перемещение груза может осуществляться, например, с помощью тяги 16, связанной с соответствующей цапфой шестерни 12. Тяговый механизм должен обеспечить беспрепятственное перемещение груза 15 при работе рычага 5.

Принципиально то же устройство может быть применено и в том

случае, когда опора 6 рычага 5 и груз 15 меняются местами.

Возможны и другие конструктивные оформления того же способа.

Предмет изобретения

1.Приснособлание для автоматического регулирования натяжения троса или кабеля, наматываемого на барабан, вращаемый серводвигателем, который находится под управлением рычажнОГо механизма;, сравнивающего натяжение троса (кабеля) с усилием, создаваемым пружинным или грузовым нротивовесОМ, Отличаю щ вес я тем, что, с целью достижения зависимости между длиной выпущенного троса (кабеля) и его натяжением, подвижная опора прОТивовеса свя1зана1 € валом барабана посредством передачи с тем, чтобы при вращении барабана ггвтоматически изменялось создаваемое противовесом усилие (или вращающий момент).

2.Форма выполнения приспособления поп. 1, отличающаяся тем, что подвижная опора пружины, усилие которой сраваивается с натяжением троса, выполнена в виде гайки червячного винта, связанного передачей с валом барабана (фиг. 1).

3.Форма выполнения приспособления по п. 1, О т л и ч а ю щ а я с я тем, ЧТО подвижная опора пружины выполнена в виде кулисного камня, расположенного в фигурном кулисном вырезе шестерни, связанной передачей с валом барабана (фиг. 2).

4.Форма выполнения приспособления но п. 1, отличающаяся тем , что груз, вращающий мсмент которого сравнивается с моментом, создаваемым натяжением троса, связан посредством тяги с шестерней, связанной передачей с валом барабана (фиг. 3).

Фиг. 1

Фиг. 2

I t

6 IS

Фиг. 3