Устройство для распознавания прямых линий и краев изображений Советский патент 1978 года по МПК G01B9/08 

детектор, включенный iB и.рямом :наП раЗлеНИИ,-M,,Ji СООТВеТ|СТ1ВуЮЩвМу входу ДОПОЛ1Н1ИтелыноРЭ icyMSiaTOipa через Ключезон деTeiKTOip, нключВйный .в юбрапнам даправлени11 Вьгаод допол1Н1Ителвног.о сулиматара че1рез Дололятательный .пороговый элй:.шн,т ;Подсоед 1Ше Н .к од1но,му йз Двух входов схемы ИЛИ, а ВЫХОД ooHOiaHoro лоропового элемента - ко второ.му входу этой схемы.

На чартеже лредстаюлена схема ycTipioftства.

Устройство содержит объект1ив /, блок 2 развертки изображений, фотоприемки,-гс 3. ф иль11ры 4, амллитудные ограничителИ 5, cy.M.MiaTOip 6, П01роло1вый элемент 7, ДО|ПОЛ1Н1Ктельный сумматор 5, дополнительный торО1ГО(вый элбмант 9, схему ИЛИ W, ключе(вые детеячторы // и 12 и индикатор / .обН1а(р1ужения.

А

Раоот-ает устройство следующим .оарлsow.

|Пе|реМещ.ающееся изобр ажание 01бъекта }4 опоз1на1ва:Н1И:я inipioeuMpycTiCH объект|:1.вОМ 1 и.а :вх1од бло1ка 2 |р:аз1верт1ки С едика-гчйой П1р.я|моуголыной апертурой. В iMOMeiHT дересечения аптичеокой оси устройства движуЩ|И1моя :ивозражением линии 1И COiB|Мещ:ения eiro ло .на1Пра1Вле1Бию с -нашравлением шраЩающейся щели блока р.аавертки 1на выходах фотодриемиика 3 1появляются перепады и-аир.яженгля. С выходов фэтолрием Н1ика элект1рические юигн-алы лостулагот на фильтры 4 верхних частот, где подавляется низ1К01частотна1я составляющая сигнала, iBbi3iB.aiHiHia,H 1ИЗ менение1м ,абсо.лют1ной Я1р|ко1сти фо1н-а, устр.а1ЕЯ|Я тем самым ,в,Л1ИЯ1Ние ее иа результат раслозиавания. На выходах фильтров BapxiHHx ч.астот Обр1азуются IHIKлулысы, амплитуда которых апределяется |Вел;и1Ч|И1ной и |К|рут1И31НОЙ лерападов элактричеакЕх аилналО:В, лоютунающпх иа вход, .а поЛяриость - знаком сс:ответст1зующего пер ей ад а.

Далее и;млульсы через 1а1мпл1итудные огр,а1Н1И1Чител:и 5, где они иормируются до амплитуде, подаются на м-атрицу 1ключевых детекторов 1,1 т 12, IB которой оии 1селект1ируЮТСЯ ПО ЛОЛЯрНОСТИ, и iB за1В1ИСИ1М.ОСТИ о г

лocJ eдlнeй иатр(ашл1яются 1на су1М1маторы 8 ЛИюо .6. С |Вых10да 1су1мм ато1р.ов 5 И 6 сипналы, Л1р01п 0|рд иан1аль ные (количесизу ;пост)уП1И1ВШ1ИХ 1на их :входы однололярных ЛМлульсо.в, П оступ.ают 1оаат1ветс1твени:0 «а лоiporioiBbie злеманты 9 и 7. При Л1ревы Ш ении й1Мпл1Итуды лриходящего си лнала заяатн-ОГО уровНя соответствующее устройство (выдает еипналы о йнличии ирймой .IIBHIHIH ИЛ1И (гр,ани в иоле з|рения юбъект;ив(а уот1ройст|В,а. По стула-я iHia один 1нз 1входо|В схемы ИЛИ иО этот онпвал вызывает ее орабатыватие, что, в ciBOTO , приводит к ора баты;ва|Нию индажатор.а ,13 обн|а|руЖанИ|Я.

В реальных условиях поиска объекты могут быть лО|ражены чростраиствениымн помехами, IB связи с чам у1меньшается количества И1МЛ ульсоВ, одновре-мевно поступающих iHia 1Входы оумМ.аторов. Поэто1му уровень с,рабаты1ван1ия лорогавых элемантав должеи }-ста;на1влив.аться исходя из статистд1ческ:и:х характаристик обследуемых полей.

:П|редл-аг,аамое уст ройство по lapiaiBiHeamro с лротот1шом обладает значительным пре1И1М ущество м, а именио 1поз1вол:яет обнаруживать п1р|Ямоли1неЙ ные 1Парепады яркосши (контура) изображения в условиях, когда з:н,а1к этого иерепада (вдоль .иоследуемото лчастка :KO«iTyip.a периодически либо Случайным образом изменяется иа П1рот1111волоЛЮЖНЫЙ.

Это достигается лутам п-риманания схемы раздельного суммирова;ния (раз1ноп10ля|р1НЫХ имлульсОВ, лрисутствующих IB элект ричеоком тракте системы «ал-ичии в лоле зрения поатедней прямого iKip.aH либо лииии.

Форм у л а и 3 о б р е т е н и я

Устройство для р аспоэн1а|Ва«ия ярямьЕХ линий и iKipaeiB ;;1зс:5ражеиий, содержащее .оптИчески овлзанные объектив, блок .раз.вертки 1Изс1б:ражСЛий, М;:-:Огс,ка1нальный фотоэлектрический (преобразователь, каждый 1ка(на.л которого состоит из лоследо1вательн10 соедиябнных фотоэлемента, фильтра я а(Мплитудного опранимитеЛЯ, сулим агор и пороговый элемент, иодклк чаниый к выходу сум1М.атор,а, о т л и ч а ю щ е е (с я тем, что, с целью повышения и.адеж(ности раапознав-а|Н Ия, iS устройокво введены до(иолиятельный сумматор, дополнительный пороговый элемент :и схем,а ИЛИ, п(р(и этом выход каждо.го из а1МИЛ|И1тудных опраничйтелей иод-ключан |к соответст вующему (входу с}М(матора через ключевой детектор, (включенный в лр,Ямо;М |нал(ра(влании, и ,к соответствующему входу дополиительноло сзМ1матора через ключевой детектор, включаниый в (Обратн ом ;нал(равлен(ии, при это(М выход допол(нительiHoiro сум1млтар1а через долол«ите 1ЬН|Ый пороговый элемент дод(ключен (к одному из двух входов схемы ИЛИ, к второму (входу котО)рой (подключен выход порогового элемента.

Источ1Н;И1КИ 1иифор., принятые .во внимание ири экспертизе:

1. Авторское свидетельст1во

СССР До 336673, кл. G 01 R, 1970.

2. Заявка Л 241558d/18-24, кл. G 01 В 9/08, 27.04.77, ло KOTOpiOH лрииято решение о выдаче авторского свидетельства.

--.А