Устройство для регулирования технологических процессов Советский патент 1978 года по МПК G05B11/50 

дом элемента сравнения, к которому подключено задание.

Принципиальная схема предложенного регулятора приведена на чертеже.

Регулятор содержит интегральный блок 1, состоящий из элемента 2 сравнения, регулируемого дросселя 3, емкости 4, повторителя 5 - следящего разделителя с постоянным дросселем 6, и пропорциональное звено, выполненное на базе второго элемента 7 сравнения, и дроссельных сумматоров 8 и 9. В устройство входят также элемент 10 сравнения, усилительное реле И, реле 12 переключения с ручного управления на автоматическое.

Выход повторителя 5 соединен с входами постоянных дросселей сумматоров 8 и 9, а входы их переменных дросселей - соответственно с выходным каналом усилительного реле 11 и с выходом элемента 2 сравнения. Выходы дроссельных сумматоров подключены соответственно к минусовой и плюсовой камерам элемента 7 сравнения.

Смежные плюсовая и минусовая камеры элемента 2 сравнения подключены через переключатель 13 к каналам параметра Рпар и задания Рзад, а выход емкости 4 - к камере опорного давления элемента 2, смежной с проточной камерой, в которой расположено сопло питания.

В соответствии с принципиальной схемой регулятор реализует следующий закон:

Р - (Р „ Р - ,. V пар 3W Aj

+ Г(пар-Язад)/, V

где K.i - коэффициент усиления дроссельных сумматоров;

3 /

Kz - коэффициент усиления постоянного дросселя 6;

Гц - время интегрирования, настраиваемое переменным дросселем.

Так как в установивщемся состоянии перепад давлений на регулируемом дросселе 3 равен нулю, то давление в проточных камерах и камерах обратных связей элемента сравнения также равны между собой, и, следовательно, перепад давлений на измерительных мембранах задросселированной камеры положительной обратной связи отсутствует. Это предотвращает нарушение герметичности мембраны и обеспечивает практическую независимость точности регулятора от возможных утечек через мембраны задросселированной камеры.

Изобретение может быть использовано в пневматических ПИД-регуляторах соотношения с местным и дистанционным заданием.

Формула изобретения

Устройство для регулирования технологических процессов по авт. св. № 310231, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем камера опорного давления элемента сравнения интегрального блока размещена за проточной камерой с соплом питания, а входом элемента сравнения интегрального блока, к которому подключен параметр, является камера, смежная с камерой, являющейся входом элемента сравнения, к которому подключено задание.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 310231, кл. G 05В 11/60, 1969.