Пневматический регулятор с переменной структурой Советский патент 1978 года по МПК G05B13/00 G05B11/58 

На чертеже привецена принципиальная схема регулятора. Регулятор содержит пр порциональный блок, состоящий из элемен та сравнения 1, переключающего реле 2, переменных Лросселей 3, 4, элемента 5 умножения на постоянный коэффициент; бл формирования функции переключения, состо ящий из элементов сравнения 6, 7, пневмоклапана 8; блок предварения, содержащий элемент сравнения 9,, переменный др сель 10 и емкость 11} блок вычисления модуля, содержащий элементы сравнения 12, 13, пневмоклапан 14г повторитель 1 дроссельный делитель 1.6, 17; реле перек Лючения 18, 19 и сумматор 20. Регулятор собран на стандартных эле мен тех промышленной пневмоавтоматики УСЭППА. Регулятор работает следующим образо На вход регулятора поступают сигналы |Пропорциональнь1е заданному воздействию Ро и текущему значению Pj регулиру емой величины, а также опорному давлению РО . На выходе регулятора очрабаты вается регулирующее воздействие в виде ТвыГ(1.,/РвыГРо/- Ро. , Г4К при т 1V ,1- 1 ой ПрИб- О L- ou npnS-iO 1 L-кпри - выходной сигнал регулятора; - коэффициент усиления регулятора (pL , 0 2 ) S - функция переключения; К - коэффициент усиления местной коммутируемой обратной связи В соответствии с принятым законом регулирования (Bb.x-Pobs grifP. Очевидно, что коэффициент К-п (передачи .регулятора) определяется следующими со ртношени5ши; CUi - - ., l-Ksign( bKsign(Ptt-Paf в развернутом; виде алгоритм измене кия параметров регулятора получит след ющий вид: ,, . .. xpj-T npME-io., Где S Pfj-T рассогласоваие (ошибка регулирования). Давление на выходе пропорциональноо блока равно Рвык.В(Т„-Рз)4Р„. Работа блока формирования функции пееключения определяется следующим выраениемасрп-рз S TBbix9 S g T Коэффициент 5гсиления ф имеет то или иное значение в зависимости от уровня функции переключения. К выходу блока вычисления модуля по- ступаюг сигналы P-ghiv И Рд , а на выходе формируется сигнал .4. /PTgtjljj -FQ/ , который через повторитель 15 и делитель 16, 17 поступает ко входам реле 18, 19. При этом на выходе дроссельного делителя получается сигнал к/P.gj,ix-PQ/ ( , (Х-,/Э - проводимость дросселей 16, 17 . В зависимости от уровня функции переключения S сигнал К /PgbiK / поступает на минусовую или плюсовую ка меры сумматора 2О. Это обеспечивает отрицательную или положительную местную обратную связь, которая компенсирует влияние возмущений (внешних или параметрических),; не поддающихся измерению. Регулятор испытан в одном полимеризаторе производства бутилкаучука для стабилизации температуры в нем. Ожидаемый экономический эффект от внедрения систем автоматического регулирования, в состав которой входит регулятор с переменной структурой составит 35 тыс. руб. в год. Формула изобретения Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий подключенным к входным каналам пропорциональный блок и блок формирования функции переключения, подютюченный к входу блока предварения, выход которого подключен к одному из входов пропорционального блока, и канал.

опорного давления, связанный с другим входом пропорционального блока, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических. характеристик регулятора, в нем установлены сумматор, блок вычисления модуляа дроссельный делитель и два реле переключения; причем первая плюсовая камера сумматора подключена к выходу пропорционального блока, выход - к выходному каналу регулятора и первому входу блока вычисления модуля, второй вход которого связан с каналом опорного давления, а выход через дроссельный делитель соединен с первыми входами реле переключения, вторые

входы которых сообщены с атмосферой, управлтощие камеры реле переключения , соединены с выхолом блока предварения, а выходы подключены соответственно к

минусовой и второй плюсовой камерам сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Шигин Е. К. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой. В сб. Пневмоавтоматика. М., Наука, 1972, с. 122.

2.Берендс Т. К, и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1968, с. 176.