Пневматический регулятор переменной структуры Советский патент 1976 года по МПК G05B11/50 G05B13/00 

сумматора 1 и выходом элемента 2 сравнения, минусовая камера - с выходом элемента 4 предварения, а его выход является выходным каналом регулятора РВЫХ узел формирования функции. Вход узла формирования функции нераключения соединен с -выходом сумматора 1, а его выход подключен к управляющему входу узла переменных коэффициентов. Проточиые камеры реле 15 подключены к выходу сумматора 1, а каждое через переменные дроссели И -12 и 13-14 Соединено соответственно с минусовыми камерами элементов сравнения 2 и предварения 4.

В соответствии с принципиальной схемой регулятор реализует 1пропорционально-дифференциальный закон

Р - ЬР iT вх вых - I пр .

где РТЗЛ (Рп-РЗ) -ВХОДНОЙ сигнал регулятора;

k, Тпр - коэффициент усиления и время предварения, параметры настройки регулятора.

В узле формирования функции переключения анализируются знаки входного сигнала и его производной и выполняется логическая операция

SgnPexVSgn)VSgnP3X-Sgn-.

При изменении значения логического сигнала мембранный блок реле 15 занимает новое положение, происходит перекоммутация дросселей И -12 и 13-14, благодаря чему скачкообразно изменяются коэффициент усиления и .время предварения регулятора.

Технико-экономический эффект достигается благодаря упрощению конструкции предложенного регулятора, в котором используется одно переключающее реле (вместо двух в известных конструкциях).

Формула изобретения

Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий первый сумматор, плюсовые камеры которого соединены с каналами опорного давления и задания, а минусовая камера - с кадалом параметра, элемент сравнения, минусовая камера которого соединена через дроссель :С его выходом, а плюсовая -с каналом онорного давления, элемент предварения, плюсовые камеры которого соединены с выходом первого сумматора, второй сумматор, плюсовые камеры которого соединены с выходом первого сумматора и элемента сравнения, минусовая камера - с выходом элемента предварения, а выход является выходным каналом регулятора, узел формирования функции переключения, вход которого соединен с выходом первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в нем установлены переменные дроссели и двухсопельное реле, проточные камеры которого подключены к выходу первого сумматора, каждое сопло через переменные дроссели соединено с минусовыми камерами элемента сравнения и элемента предварения, а камера управления - с выходом узла формирования функции пер% ключения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Шигин Е. К. и др. «Комплекс пневматических регуляторов с переменной структурой общепромыщленного назначения.- В сб. Пневмоавтоматика, М., «Наука, 1974.

2.Шигин Е. К. и др. «Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой.- В сб. Пневмоавтоматика, М., «Наука, 1972 (прототип).

РО

РП 1 -1PUI K