Экстремальный регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B13/02 

1

Изобретение огносится к сисгемам эк-, стремальногх регулирования.

Известны экстремальные регулятч ры Cl3 , содержащие полосовой фильгр, усилитель, амплитудный детектор и дифф енцирующие цепочки.

Недостатком этих устройств является сложная схема настройки на максимальный сигнал с изменяющейся амплитудой.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является экстремальный регулятор, сод жащий блок формирования уфавляющегонапряжения, выход которого через полосовой фильтр соединен со входом усилителя с амплитудным детектором .

Однако такой экстремальный регулятор недостаточно надежен.

Целью изобретения является повышение надежности регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что предложенный экстремальный регулятор, содержит последовательно соединенные дифференциатор, генератор и ключ, выход которого соединен со входом блока

|юрмирования управляющего напряжения, а выход усилителя с амплитудным детектором соединен со входом дифференциатора.

На фиг. 1 представлена структурная схема экстремального регулятора; на фиг. 2 и 3 изображены кривые временной зависимости напряжения на выходе усилителя с амплитудным детектором и напряжения на выходе дифференцирующей цепочки.

Экстремальный регулятсф содержит полосовой фильтр 1 с электронной перест ройкой по частоте, блок фс м1фований управляющего напряжения 2, электронный ключ 3, генератср импульсов 4, дифференциатор 5 и усилитель с амплитудным детектором 6.

Перед началом настройки блок фс мирования усгравляющегог напряжения 2 устанавливаются на нуль . При этом настройка всегда начинается с левого склона резонансной кривой полосово фильтра.

Сигнал с генератора 4 через электро ный ключ 3 поступает на блок 2, работающий в шаговом режиме .

На вход объекта управления фильтра 1 .подается сигнал, величина которого по уровню изменяется в широких пределах. Управляющее напряжение с блока 2 воздействует на фильтр 1, параметры которого изменяются в соответствии с изменяю щимся управляющим напряжением. Полученный сигнал с фильтра 1 передается на усилитель с амплитудным детект(ом 6. Выходное напряжение усилителя сам алитудным детектором 6 изменяется по 1ФИВОЙ, изображенной на фиг. 2. Сигнал с усилителя 6 поступает на дифференциатор 5 на шлходе которого получают пооледовательность импульсов (см. фиг. 3). Полярность этих импульсов меняется при прохождении сигнала через максимум. Первый очрицательный импульс закрывает ключ 3 и останавливает процесс настроШш. Контур фильтра 1 настроен йа максимал.ь-20

ный сигнал с точностью шага настройки.

Простота схемы предложенного регупятора и настройки ее на максимальный сиг нал достигаются за счет введения генератс а, дифференцирующей цепочки и элект-. 2S ровного ключа, что повышает надежность регулятора. Блок формирования упрашгяющего: напряжения может быть выполнен, например,.

в виде последовательного соединения дво ичного счетчика и преобразователя коданалог с электронным конденсатором, причем шаг перестройки определяется выбодетектором соединен со входой дифференциатора.

Источники инфopмaцииi принятые во ром числа двоичных счетчика, что обеспечивает высокую точность настройки. Формула изобретения Экстремальный регулятор, содержащий блок формирования управляющего напряжения, выход которого через полосовой фильтр соединен со входом усилителя с амплитудным детектором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регулятора, он содержит последовательно соединенные дифференциатор, и ключ, выход которого соединен то входои блока формирования управляющего напряжения, а выход усилителя с амплитудным внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 539914, Мкл. © 05 В 13/О2, 1974: 2.Авторское свидетельство СССР № 498715, Мкл. G О5 В 1.3/ОО, 1973,

и.

тут