Устройство для измерения скольжения электромашинного генератора Советский патент 1978 года по МПК H02P9/02 H02J3/24 

инерционно-дифференцирующими звенья ми и интегратором, причем вход филь ра включен на выход сумматора, выход фильтра соединен со входом первого инерционно-дифференцирующего звена, к выходу которого подключен вход интегратора, а выход интегратора сое динен со входом второго инерционнодифференцирующего звена. Отклонение угла получается посред ством интегрирования скольжения в соответствии с соотношением - Х5. Здесь 8 угол генератора; S - скольжение; К - коэффициент. Особенностью инерционно-дифферен цирующего звена является то, что пр соответствующем выборе постоянной времени на нем выделяется переменна составляющая входного сигнала. Инерционно-дифференцирующее звено описы вается дифференциальным уравнением cly clx и имеет передаточную функцию Гр-И. Здесь Т - постоянная времени, х,у - входная и выходная величина соответственно, К - коэффициент, Р - оператор дифференцирования. На чертеже представлена блок-схе ма устройства. Устройство содержит тахогенератор 1, выход которого включен на вход сумматора 2, ВЕЛХОД которого со динен с фильтром 3. Инерционно-дифференцирующее звено 4 включено на выход фильтра. Интегратор 5 соедине со входом второго инерционно-диффер цирующего звена б. .С выхода первого инерционно-дифференцирующего звена снимается информация о скольжении, с выхода второго - информация об отклонении угла. Эта информация подается на блок формирования управляющих воздействий 7,8- источник опорного напряжения. Устройство работает следующим об разом. На вход сумматора 2 подается напряжение, пропорциональное скорости вращения тахогенератора 1, и опорно напряжение. На выходе сумматора 2 образуется сигнал, пропорциональный скольжению, который через фильтр 3 поступает на инерционно-дифференцирующее звено 4, На выходе звена 4 происходит образование сигнала, пропорционального скольжению генератора относительно любого исходного установившегося режима. В результате интегрирования скольжения на выходе интегратора 5 образуется сигнал, пропорциональный отклонению угла генератора. Для предотвращения влияния статической погрешности интегратора на результат измерения сигнал, пропорциональный отклонению угла, снимается с инерционно-дифференцирующего звена 6 . Использование устройства позволяет измерять парамет1зы, необходимые для формирования управляющих воздействий, использующих принципы оптимального управления энергосистемой, с целью сохранения динамической и результирующей устойчивости. Формула изобретения Устройство для измерения скольжения электромашинного генератора, содержащее тахогенератор, элемент опорного напряжения, выход каждого из которых включен на входы сумматора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения отклонения угла генератора от исходного режима и повышения точности, оно снабжено фильтром, двумя инерционно-дифференцирующими звеньями и интегратором, причем вход фильтра включен на выход сумматора, выход фильтра соединен со входом первого инерционно-дифференцирующего звена, к выходу которого подключен вход интегратора, а выход интегратора соединен со входом второго инерционно-дифференцирующего звена. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Электродинамическое моделирование энергетических систем. М.-Л., Энергия, 1959, с. 372-384. 2.Авторскоесвидетельство СССР 450286, кл. Н02 3 3/40, 1973. 3.Авторскоесвидетельство СССР 311360, кл. Н02 Р 9/14, 1970.