Акселерометр Российский патент 2024 года по МПК G01P15/14 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в приборах компенсационного типа в системах стабилизации, навигации, наведения и медицине.

Известен акселерометр (А.С.№742801, опубл. в бюл. изобр. №23, 1980), содержащий чувствительный элемент, датчик угла, интегрирующий усилитель обратной связи, датчик момента, дополнительный интегрирующий усилитель, электронный ключ, пороговый элемент. Причем, первый выход датчика угла подключен через интегрирующий усилитель обратной связи к датчику момента, а второй выход датчика угла, через пороговый элемент и дополнительный интегрирующий усилитель, к управляющему входу электронного ключа.

Недостатком акселерометра является низкая точность измерения, так как выбор коэффициента усиления с жесткой отрицательной обратной связью ограничен условием устойчивости системы. Точность работы акселерометра зависит от интегрирующих аналоговых усилителей, порогового элемента и электронного ключа, включенных в обратную связь. Основная погрешность связана с конечностью времени заряда конденсатора интегрирующего усилителя. Эта погрешность приводит к апертурной ошибке, свойственной подобной схеме выборки и обработки информации.

Наиболее близким по техническому решению является компенсационный акселерометр для измерения ускорений (патент РФ №2513667 C1, G01P 15/13, опубл. в бюл. №11, 20.04.2014), содержащий чувствительный элемент, угловое положение которого фиксируется датчиком угла, усилитель, вход которого соединен с выходом датчика угла, фазовый детектор отрицательной обратной связи, интегрирующую отрицательную обратную связь с выхода компаратора на вход датчика момента через последовательно соединенные по информационным входам компаратор, преобразователь уровня, два ждущих синхронных генератора, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, триггер, электронный ключ, вход которого соединен с выходом генератора тока, суммирующий двоичный счетчик, выход которого соединен с одним из входов схемы сравнения, а вход, с выходом генератора вспомогательной частоты, генератор опорного напряжения, выходы которого соединены с входами датчика угла и фазового детектора отрицательной обратной связи, дополнительные входы компаратора, ждущих синхронных генераторов, реверсивного двоичного счетчика соединены с генератором вспомогательной частоты, введена местная отрицательная обратная связь с выхода усилителя на вход фазового детектора отрицательной обратной связи через последовательно соединенные по информационным входам сумматор, пороговый элемент, интегро-дифференцирующее звено с передаточной функцией

(где Т₁<Т₂, постоянные времени) и один из входов сумматора соединен с выходом интегро-дифференцирующего звена через звено запаздывания с передаточной функцией (где К и Т - коэффициент передачи и постоянная времени звена запаздывания) и выход фазового детектора отрицательной обратной связи соединен с входом компаратором через дифференцирующее звено с передаточной функцией

(где Т₁>Т₂, постоянные времени звена запаздывания), и выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом компенсационного акселерометра.

Недостатком компенсационного акселерометра является малая полоса пропускания и невысокая точность измерения.

Технической задачей настоящего изобретения является расширение полосы пропускания акселерометра и повышение точности измерения.

Это достигается тем, что в акселерометр, содержащий чувствительный элемент, отклонение которого фиксируется датчиком угла, вход которого соединен с генератором опорного напряжения, датчик момента, соединенный с выходом электронного ключа, вход которого соединен с генератором тока, отрицательную обратную связь, компаратор, соединенный с входом схемы сравнения через последовательно соединенные по информационным входам преобразователь уровня, два ждущих синхронных генератора, реверсивный двоичный счетчик, суммирующий двоичный счетчик, выход которого соединен с одним из входов схемы сравнения, а вход соединен с выходом генератора вспомогательной частоты, дополнительные входы компаратора, ждущих синхронных генераторов, реверсивного двоичного счетчика, преобразователя уровня соединены с генератором вспомогательной частоты, введены аналоговая отрицательная обратная связь с выхода датчика угла на вход датчика момента через первый интегратор, усилитель с насыщением, широкополосный фильтр, выход усилителя с насыщением соединен с пороговым элементом с зоной неоднозначности, в обратную связь которого включены дифференцирующий фильтр и второй интегратор, дискретная отрицательная обратная связь с выхода порогового элемента с зоной неоднозначности на вход компаратора, кроме того, выход схемы сравнения соединен с входом электронного ключа через высокочастотный фильтр и триггер, и выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом акселерометра.

Введение в акселерометр усилителя с насыщением, интегрирующих отрицательных обратных связей, содержащих пороговый элемент с зоной неоднозначности, широкополосного фильтра, позволило реализовать режим устойчивых автоколебаний, значительный коэффициент передачи по разомкнутому контуру, повысить точность измерения и расширить полосу пропускания.

На фиг. изображена функциональная схема акселерометра.

Акселерометр содержит чувствительный элемент 1, угловое отклонение которого фиксируется датчиком угла 2. Один из входов датчика угла 2 соединен с выходом генератора опорного напряжения 3. Выходдатчика угла 2 соединен с входом первого интегратора 4, выход которого соединен с входом усилителя с насыщением 5. Один из выходов усилителя с насыщением 5 соединен с входом порогового элемента с зоной неоднозначности 6. Один из выходов порогового элемента с зоной неоднозначности 6 соединен с одним из входов порогового элемента с зоной неоднозначности 6 через последовательно соединенные по информационным входам дифференцирующий фильтр 7 и второй интегратор 8. Дифференцирующий фильтр 7 и второй интегратор 8 включены в отрицательную обратную связь порогового элемента с зоной неоднозначности 6. Другой выход порогового элемента с зоной неоднозначности 6 соединен с входом компаратора 9, выход которого соединен с входом преобразователя уровня 10, выходы которого соединены с входами двух ждущих синхронных генераторов 11 и 12. Выходы ждущих синхронных генераторов 11 и 12 соединены с входами реверсивного двоичного счетчика 13. Выход реверсивного двоичного счетчика 13 соединен с одним из входов схемы сравнения 14. Другой вход схемы сравнения 14 соединен с выходом суммирующего двоичного счетчика 15. Выход схемы сравнения 14 соединен с входом высокочастотного фильтра 16, выход которого соединен с входом триггера 17. Выход триггера 17 соединен с одним из входов электронного ключа 18. Другой вход электронного ключа 18 соединен с выходом генератора тока 19. Выход электронного ключа 18 соединен с одним из входов датчика момента 20. Другой вход датчика момента 20 соединен с выходом усилителя с усилителя с насыщением 5 через широкополосный фильтр 21. Датчик момента 20 соединен кинематически с чувствительным элементом 1. Дополнительные входы компаратора 9, преобразователя уровня 10, ждущих синхронных генераторов 11 и 12, реверсивного двоичного счетчика 13, суммирующего двоичного счетчика 15 соединены с выходами генератора вспомогательной частоты 22. Выход реверсивного двоичного счетчика 13 является цифровым выходом акселерометра.

Элементы, входящие в функциональную схему акселерометра, приведены в книгах: П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, т.1-3, 1993, Н.Т. Кузовков. Динамика систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1968, с. 428.

Акселерометр работает следующим образом. При действии ускорения, отклонение чувствительного элемента 1 фиксируется датчиком угла 2, обмотки возбуждения которого соединены с выходом генератора опорного напряжения 3. Сигнал с датчика угла 2, после интегрирования в первом интеграторе 4, поступает на вход усилителя с насыщением 5. Сигнал с выхода усилителя с насыщением 5 поступает на вход порогового элемента с зоной неоднозначности 6, в отрицательную обратную связь которого, ведены дифференцирующий фильтр 7 и второй интегратор 8. Напряжение с выхода порогового элемента с зоной неоднозначности 6 поступает на вход компаратора 9, где происходит сравнение сигнала с напряжением, поступающим с выхода генератора вспомогательной частоты 22. Если сигнал с выхода порогового элемента с зоной неоднозначности 6 будет больше треугольного напряжения с выхода генератора вспомогательной частоты 22, то на выходе компаратора 9 будет высокий логический уровень, если меньше, то на выходе компаратора 9 - низкий логический уровень. Уровень сигнала с выхода компаратора 9 зависит от фазы отклонения чувствительного элемента 1. Сигнал с выхода компаратора 9, в виде уровня, поступает на вход преобразователя уровня 10, а затем на входы ждущих синхронных генераторов 11 и 12, которые, с помощью генератора вспомогательной частоты 22, выдают сигналы в виде импульса, на каждое воздействие входного сигнала (с выхода преобразователя уровня 10) равного ”1”. Реверсивный двоичный счетчик 13 производит подсчет единичных импульсов поступающих с выхода ждущего синхронного генератора 11, и вычитание импульсов, поступающих с выхода ждущего синхронного генератора 12. Реверсивный двоичный счетчик 13 положительную информацию представляет в прямом коде, а отрицательную - вдополнительном коде, и преобразование дополнительного кода осуществляется схемой сравнения 14 и суммирующим двоичным счетчиком 15. После логического сравнения сигналов в схеме сравнения 14, сигнал с выхода схемы сравнения 14 поступает на вход высокочастотного фильтра 16, а затем на вход триггера 17. Выходной сигнал с триггера 17, в виде уровня, поступает на вход электронного ключа 18. Стабилизация параметров электронного ключа 18 осуществляется генератором тока 19. На выходе электронного ключа 18 будут импульсы, число которых пропорционально двоичному коду, поступающему на вход схемы сравнения 14. На токовую обмотку датчика момента 20 поступают сигналы с выхода электронного ключа 18 со знаком знакового разряда реверсивного двоичного счетчика 13 и с выхода усилителя с насыщением 5 через широкополосный фильтр 21. Датчик момента 20 компенсирует угловое отклонение чувствительного элемента 1, вызванное действием ускорения. Выход реверсивного двоичного счетчика 13 является цифровым выходом акселерометра.

Введение в акселерометр аналоговых и дискретной отрицательных обратных связей, позволяет реализовать режим устойчивых автоколебаний, повысить коэффициент передачи по разомкнутому контуру, увеличить точность измерений и расширить полосу пропускания.

Изобретение, акселерометр, предназначено для применения в качестве элемента в системах стабилизации и навигации и в медицине. В акселерометр введены аналоговая отрицательная обратная связь с выхода датчика угла на вход датчика момента через первый интегратор, усилитель с насыщением, широкополосный фильтр, выход усилителя с насыщением соединен с пороговым элементом с зоной неоднозначности, в обратную связь которого включены дифференцирующий фильтр и второй интегратор, дискретная отрицательная обратная связь с выхода порогового элемента с зоной неоднозначности на вход компаратора, выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом акселерометра. Введение в акселерометр аналоговых и дискретной отрицательных обратных связей позволяет реализовать режим устойчивых автоколебаний, повысить коэффициент передачи по разомкнутому контуру, увеличить точность измерений и расширить полосу пропускания. Технический результат - повышение точности и расширение полосы пропускания. 1 ил.

Акселерометр, содержащий чувствительный элемент, отклонение которого фиксируется датчиком угла, вход которого соединен с генератором опорного напряжения, датчик момента, соединенный с выходом электронного ключа, вход которого соединен с генератором тока, отрицательную обратную связь, компаратор, соединенный с входом схемы сравнения через последовательно соединенные по информационным входам преобразователь уровня, два ждущих синхронных генератора, реверсивный двоичный счетчик, суммирующий двоичный счетчик, выход которого соединен с одним из входов схемы сравнения, а вход соединен с выходом генератора вспомогательной частоты, дополнительные входы компаратора, ждущих синхронных генераторов, реверсивного двоичного счетчика, преобразователя уровня соединены с генератором вспомогательной частоты, отличающийся тем, что в него введены аналоговая отрицательная обратная связь с выхода датчика угла на вход датчика момента через первый интегратор, усилитель с насыщением, широкополосный фильтр, выход усилителя с насыщением соединен с пороговым элементом с зоной неоднозначности, в обратную связь которого включены дифференцирующий фильтр и второй интегратор, дискретная отрицательная обратная связь с выхода порогового элемента с зоной неоднозначности на вход компаратора, кроме того, выход схемы сравнения соединен с входом электронного ключа через высокочастотный фильтр и триггер, и выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом акселерометра.