Датчик угла Советский патент 1978 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угла поворота выходного вала различных устройств в системах контроля и управления. Известен датчик угла, содержащий вал, статор с расположенными на нем гер конами, оси которых параллельны оси вала, установленные на валу концентричные роторы с закрепленными на них в рабочей плоскости герконов магаитнымн узлами, обращенными друг к другу разноимей ными полюсами . Известный датчик из-за склонности герконов к залипанию имеет невысокую надежность. Цель изобретения - повышение надеж ности. Это достигается тем, что в предлагае мом датчике угла роторы датчика снабжены дополнительными идентичными основным магнитными узлами, намагничен- ньгмн по отношению к основньгм в проти рополонсном направлении. На ((нг. 1 показан описываемый датчик, общш вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - согласно намагниченные магнитные узлы разных роторов, совмещенные над продольной осью геркона; на фгаг. 4 - встречно намагниченные магнитные узлы разных роторов, совмещенные вблизи продольной оси из герконов. Датчик содерншт вал 1, имеющий возможность поворота в пределах 0-180, и статор 2, по окружности которого рас положены герконы 3 с угловым шагом oii. На валу 1 закреплен ротор 4 с диаметрально установленными на нем магнитными узлами 5 и 6, намагниченными в противоположных направлетшях. .Магнитные узлы выполнены в виде магнитов, к которым со стороны рабочих зазоров reftконов 3 устаноштены полюсные наконечники. Второй ротор 7 установлен на валу 1 на подшипниках качения и связан спе|)вым ротором 4 с помопшю редуктора 8 36 Передаточное отношение его вьшопнено таким, что за время поворота первого ротора 4 на угол сб второй, ротор 7 поворачивается на угол (ЗбО + oU ). На втором роторе 7 установлены магч нитные узлы 10, намагниченные в противоположных направлениях. Последние по конструкции аналогичны магнитным узлам. 5 и 6, установленным на первом роторе 4. Датчик работает следующим образом, Висходном положении датчика (см. фиг. 1,2) роторы 4 и 7 устанавливаются так, что их магнитные узлы 5 и 9 совмещаются над продольной осью геркона 3 в позиции 0 , а магнитные узлы 6 и 10 - над продольной осью геркона 3 в позиции lOg , Вследствие того, что совмещенные магнитные узлы намагничены согласно, их магнитные потоки суммй руются (см. фиг. З), общий магнитный tioTOK проходит через рабочие зазоры гер конов и последние срабатывают. При повороте вала 1 магнитные узлы одного ротора смещаются относительно магнитных узлов другого ротора и герко ны в положениях Oj и 0 отпускают, так как поток каждого магнитного узла замыкается на одной контактной пласти-6не геркона, не проникает в его рабочий зазор. Следующее срабатывание двух герконов 3 при повороте вала 1 по часовой стрелке (см. фиг. 2) происходит только в позициях AJ и Ag , когда первый ротор 4 повернется на угол об , а второй на угол (360 об ) от их исходного положения. И так происходит поочередное попарное срабатывание всех герконов 3. При совмещении магнитных узлов 5 и 1О, а также 6 и 9 (см. фиг. 4) герконы не срабатывают, так как эти узлы намагничены встречно и поток каждого из них выталкивается из зоны рабочего зазора герконов, что приводит к повышению надежности датчика. Формула изобретения Датчик угла по авторскому свидетельству № 373516, отличающийся тем, что, с целью повышения надейности, роторы датчика снабжены допол- нительяыми идентичными основнъ1М маг нитными узлами, намагниченными по отношению к основным в противоположном направлении. Y/ / У/ ГТ$ N л А V