Привод с циклической нагрузкой Советский патент 1978 года по МПК F16H35/02 

Изобретение относится к приводу механизмов с циклической (пульсирующей) нагрузкой и может быть использовано пре:имугцественио в электроприводах верхних барабанов черпаковой пепи многочерпаковых земснаралов, драг, а также в рабочих органах многоковшовых цепных экскаваторов, характерной особенностью которых является циклический, пульсирующий характер изменения момента сопротивления на рабочем с эгане. . Известен привод с циклической нагруэкой содержапшй электродвигатель, ведущий вал рабочего органа,- планетарный и промежуточный редукторы, ускоряющую передачу и маховик, причем электродвигатепь соединен через промежуточный редуктор и планетарный редуктс э с одним концом ведущего вала, другой.конец ведущего вала соединен с ускоряющей п эедачей, на свободном валу которой расположен маховик rill . Привод приводит во вращение ведущий вал рабочего органа через планетарный редуктор с увеличенной жесткостью за счет наличия ускоряющей передачи и маховика. Указанный привод является наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению. Однако цикличность и н авномерность нагрузки привода приводит к пульсирую-щему характеру потребляемой мощности и тока электропривода. При работе привода возникает недоиспользование рабочего органа механизма по производительности за счет периодического снижения частоты вращения приводного вала при его циклической нагрузке;. В элементах рабочего органа возникают дополнительные динамические усилия за счет колебаний частоты вращения приводного вала при циклической нагрузке. Завышение мощности приводного электродвигателя обусловлено необходимостью его выбора по среднеквадратичному значению момента сопротивления на валу. Целью изобретения является повышение производительности рабочего органа. 363 Это достигаегся гем, чго привод снабжен допо/снигвльным элекгродвигателем, связанным через маховик с СУДНИМ из валов планегарного,редуктора, два других вала когорого сяэедйнены соогвегсгвенно с основным электродвигателем и через промежуточный редуктор - с приводным ра лом рабочего органа. На чертеже изображена кинематичеокая схема привода с циклической нагрузкой. Привод механизмов с циклической наг руэкой содержит электродвигатель 1, вал когорого соединен с валом 2 планетарного редуктора 3, Другой вал 4 планетарного редуктора через промежуточный редуктор 5 соединен с ведущим валом б рабочего органа, а третий вал 7 планетарного редуктора через маховик 8 - с дополнитет ным электродвигателем 9, Работа предлагаемсяхэ привода осущест вляется следующим образом. Электродвигатель 1 через планетарный 3 и промежуточный 5 редукторы приводит во врашение ведущий вал 6 рабочего органа. величине момента сопротивления на валу 6, меньшей значения, соответс вующего номинальному моменту электродвигателя 1, на цепь якоря дополнительно го электродвигателя 9 подается напряжение и электродвигатель 9 разгоняется до частоты вращения. величине момента сопротивления на ведущем валу 6, превышающей значение, соответствующее номинальному моменту электродвигателя, дополнительный электродвигатель 9 тормозится до частоты вращения ,(,отдава механическую (кинетическую) энергию, за пасенную маховиком 8 в виде момента, развиваемого на третьем вэлу 7 планетар ного редуктсфа 3, через планет ный редуктор ка другой вал 4, затем через промежуточный редуктор 5 - к ведущему валу 6 рабочего органа. При цикличном характере нагрузки на ведущем валу 6 происходит попеременное запасание кинетической энергии в маховике 8 за счет разгона дополнительного электродвигателя 9 и отдаче этой энергии на ведущий вал рабочего органа при торможении электродвигателя 9. При этом запасание энергии маховика 8 {фоисходит в тот промежуток времени, когда момент сопротивления нагрузки сни 5 ается, а отдача ее - в следующий промеуток времени, когда момент сопротивления нагрузки увеличивается. Данное устройство электропривода допускает применение в качестве электродвигателя 1 как машины постоянного, так и переменного тока. В случае применения электродвигателя постоянного TiSka пусковые, рев сивные и регулировочные режимы производятся так же, как и при о дно двигательном приводе. В случае применения электродвигателя переменного тока регулирование частоты вращения ведущего вала рабочего органа при постоянной частоте ращения электродвигателя 1 может производиться регулированием напряжения питания и, слепователы1о, частоты вращения дополнительного электродвигателя 9. Пуск привода в этом случае осуществляется раздельно для каждого электродвигателя, а реверс - реверсированием обоих электродвигателей. Предлагаемый привод механизмов с циклической нагрузкой позволяет: повысить производительность рабочего органа и снизить динамические усилия в его элементах, за счет обеспечения более суабильной частоты вращения ведущего вала рабочего органа, а также стабилизировать величину потребляемой электроприводом мощности и исключить разнопеременные реткимы работы приводных электродвигате-; лей и источников электроэнергии. Формула изобретения Привод с циклической нагрузкой, содержащий электродвигатель, планетарный и промежуточный редукторы, маховик и ведущий вал рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности рабочего органа, он снабжен дополнительным электродвигателем, связанным через маховик с одним из валов планетарного редуктора, два вала которого соединены соответственно с основным электродвигателем и через промежуточный редуктор - с приводным валом рабочего органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 187647, кл. Е О2 F 3/14, 1965.

g a f siig g gfflis8Sg pa a g

T f

Hh