Преобразователь сферических координат в декартовые Советский патент 1978 года по МПК G06G7/22 

с вторыми входами соответственно первого и второго демодуляторов, выход второго демодулятора соеаинен с вторым входом второго амплитудного модулятора выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого демодуляторов, вторые входы которых соединены соответственно с первь1м и вторым выходами второго фазоимпульсного модуля. тора, а выходы первого, третьего и четвертого демодуляторов являются выходами преобразователя, а также тем, что каждый фазоимпульсный модулятор содержит последовательно включенные широтно импульсный модулятор, формирователь симметричных: прямоугольных; импульсов, интегрвтор и усилитель-ограничитель, вхо широтно-импульсного модулятора подключен к первому входу фазоимпульсного модулятора, управляющий вход широтноимпульсного модулятора соединен с вторым входом фазоимпульсного модулятора, а выходы формирователя и усилителяограничителя являются соответственно первым и вторым выходами фазоимпульс- иого модулятора. Преобразователь, структурная схема которого приведена на чертеже, содержит генератор 1 гармонического напряжения, амплитудный модулятор 2, усилитель огр ничитель 3, фазоимпульсные модуляторы 4, 5, широтно-импульсные модуляторы 6,7, формирователи симметричных прямоугольных импульсов 8, 9, интегратор 1О, 11, усилители-ограничители 12, 13, демодуляторы 14, 15, амплитудный мо дулятор 16, демодуляторы 17, 18. По заданным в виде постоянных напрянсений сферическим координатам точки R, ф , 9 устройство вычисляет ,ее декартовые координаты У , Y , X . Преобразователь работает следующим образом. Передними фронтами каждого импульса выхода усилителя-ограничителя 3 запускаются широтно-импульсные модуляторы 6 и 7,которые вырабатывают последовательно ти импульсов с длительностью, пропорциональной управляющему напряжению U Q и гтц, . в момент окончания импульсов запускаются формирователи импульсов 8 и 9. Каждый из формировател.ей вырабатывает после запуска импульс, длительность которого равна полупериоду следования выходных импульсов с модуляторов 6 и 7. Выходные импульсы с формирователей 8 и 9 поступают на входы интегратоов 10 и 11, которые вырабатьгеают на воих выходах сигналы треугольной формь -. а выходах усилителейнограничителей 12 и 13 образуются прямоугольные кмульсы, передние фронты которых сдвинуы относительно передних фронтов выходных сигналов формирователей 8 и 9 соответственно, на 9О°, Таким образом, с помощью фазоим- пульсных модуляторов 4 и 5 формируются две ортогональные системы коммутирующих напряжений, предназначенных для управления ключами-демодуляторами 14, 15, 17, 18. Следует отметить, что напряжения с выходов формирователей 8 и 9 сдвинуты по фазе относительно гармонического напряжения с выхода генератора 1 на углы, пропорпиовальные 0 и, tp соответственно. Постоянные составляющие сигналы на выходе демодуляторов 14 и 15 пропорциональны проекциям радиус-вектора на горизонтальную плоскость и на вертикальную ось Z sinKipUg-(1) и,4-ит К -со5КфгГ8, (2) где k-j и К Ц) -коэффициенты пропорциональности. Формула (2) определяет искомую декартовую координату Z . Постоянные составляющие сигналов на выходах демодуляторов 17 и 18 пропорциональны искомым декартовым координатам X и Y соответственно Формула изобретения 1. Преобразователь сферических координат в декартовые, содержащий генератор гармонического напряжения, выход которого подключен к первому входу первого амплитудного модулятора, второй вход которого связан с источником напряжения радиуса-вектора, первый и второй демодуляторы и первый фазоимпульсный модулятор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения класса преобразуемых координат, в преобразователь дополнительно введены второй амплитудный модулятор, второй фазоимпульсный модулятор, третий и четвертый демодуляторы и усилительограничитель,причем выход генератора гармонического напряжения подключен, к первому входу второго амплитудкого модулятора и через усипитель-ограничитепь к первым иходам первого и второго фазоимпульсных модуляторов, вторые входы которых связаны с источни ками напряжений соответственно полярного расстояния и долготы, выход первого амплитудного модулятора связан с первь. ми вхоцамн первого и второго демодулято ров, первый и второй выходы первого фазоимпульсного модулятора соединены с вторьм -f/.H входами соответственно первого и второго демодуляторов, выход второго аемодулятора соединен с вторым входом второго амплитудного модулятора, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого демодуляторов, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами второго фазоимпульоного модулятора, а выходы первого, третьего и четвертчэго демодуляторов явля- ются выходами преобразователя. 63 36 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что каждый фазоимпульсный модулятор содержит послецо вательно включенные широтно-импульсный модулятор, формирователь симметричных прямоугольных импульсов, интегратор и усилитель-ограничитель, вход широтноимпульсного модулятора подключен к первому входу фазоимпульсного модулятора, а выходы формирователя и усилителя-ограничителя являются Соответственно первым и вторым выходами фазо- импульсного модулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Лебедев А. И. Счетно-решающие устройства, М., Машиностроение , 1966, с. 201. 2. Патент Великобритании № 1313549, кл. Q 4 Q, 1973.