Рабочий орган землеройно-фрезерной машины Советский патент 1978 года по МПК E02F5/30 

теллнты, установленные на водилах и имеющие отверстия, в которых расположены пальцы, жестко связанные через ось барабана с рамой.

Указанная цель достигается также тем, что ось барабана выполнена полой и состоит из двух частей, в полости каждой из которых установлен связанный с водилом входной вал механизма привода.

На фиг. 1 - общий вид землеройнофрезерной машины; на фиг. 2 - вид Б фиг. 1; на фиг. 3 - механизм привода маИ1ИНЫ в разрезе; на фиг. 4 - сечение А-А фиг. 3; на фиг. 5 - ки} ематическая схема механизма привода.

Рабочий орган установлен на тракторе 1, оборудованном бульдозером 2. Рабочий орган представляет собой фрезу 3 с горизонтально расположенной осью вращения, которая смонтирована на раме 4. Г1одъем, опускание рамы осуиаествляется гидроцилиндра.ми 5. ФрезаЗвыио.лнена в виде барабана 6 с зубьями 7. Внутри барабана смонтирован механизм его привода в виде силовых планетарных передач 8, связанных с гидронасосами 9, установленными на базово.м тракторе 1.

Каждая из планетарных передач 8 состоит из эпицикла 10, выиолнеино1О на внутренней поверхности концевой части барабана 6, сателлитов 11 с отверстиями 12, водила 13, диска 14 с жестко закрепленными пальцами 15, которые входят в отверстия 12 сателлитов 11. Пальцы жестко связаны через ось барабана 6 с рамой 4.

Водило 13 опирается на сателлиты 11 через подшипники 16 и входит в уравновещенную силовую цепочку, включающую сателлиты 11 и эпицикл 10. Барабан 6 опирается на неподвижную полую ось, состояилую из двух частей 17, закрепленных на хвостовиках 18 рамы 4. Полые части 17 оси жестко соединены между собой посредством пальцев 15 и дисков 14 элементом (штангой) 19. Барабан 6 вращается на подшипниках 20, котор ые служат одновременно подшипниками планетарных механизмов 8.

Водило 13 соединено высокооборотным валом 21 через муфту 22 и коническую передачу 23 с гидродвигателем 24. В качестве варианта конструкции водило 13 может быть соединено с выходным валом гидродвигателя 24, установленного на хвостовике 18 рамы 4 или непосредственно на полой части 17 оси.

В качестве привода может быть использован также электропривод или механический привод с клиноременной или карданной передачами.

Рабочий орган работает следующим образом.

Опускают барабан 6 с зубьями 7 посредством гидроцилиндров 5 на грунт и заглубляют его на необходимую глубину путем вращения.

При движении трактора 1 грунт разрушается зубьями 7.

Водило 13 получает при этом вращение от гидродвигателя 24 через коническую зубчатую пару 23, вал 21 и муфту 22. Водило 13 сообщает сателлита.м 11 круговое поступательное движение, при котором сателлиты 11 взаимодействуют с эпициклом 10. Пальцы 15, входящие в отверстия 12 в дисках сателлитов 11, препятствуют вращательному движению сателлитов 11. В результате взаимодействия с сателлитами 11 вращательное движение сообщается эпициклу 10.

При работе рабочего органа реакции со стороны сателлитов уравновещиваются.

Благодаря применению встроенных внутрь барабана планетарных передач улучшается кинематика трансмиссии, отпадает необходимость в паразитных передачах. Уменьшение числа ступеней передач и использование редукторов с внутренним зацеплением повышает общий КПД трансмиссии, позволяет снизить массу, габариты и трудоемкость изготовления привода.

Формула изобретения

1.Рабочий орган зе.млеройно-фрезерной машины, содержащий раму, закрепленный на ней посредством оси барабан с зубьями, соединенный с механизмом его привода, отличающийся тем, что, с целью увеличения его КПД путем снижения массы, механизм привода установлен в полости барабана и выполнен из планетарных передач, каждая из которых снабжена плавающим водилом, а внутренние поверхности концевых частей барабана выполнены в виде эпициклоид, кинематически взаимодействующих со связанными с водилами сателлитами, выполненными с концентрическими отверстиями, в которых расположены пальцы, жестко связанные через ось барабана с рамой.

2.Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что ось барабана выполнена полой и состоит из двух частей, в полости каждой из которых установлен связанный с водилом входной вал механиз.ма привода.

Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 371297, кл. Е 02 Н 5/12, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР NO 369223, кл. Е 02 F 5/30, 1964.

xxV XXXKXC VXXj XN VKAX