Двумерная автоматическая система компенсации Советский патент 1978 года по МПК G05B23/02 

i )iqi;;iiu:; i,;b. ечю; ;i;m ()пии; выходы ivv opori) rii i:-;ai:b ;P Злолами (,;)а.«)чунс;Ч И-i4 ;i)ii,X ;u-;x i4;ji(M;. a cooi ис-тгтвуюпиП ихол c-oo.ijiiicH с В,1ХслгА1 -сил1ГГ(.мя .1а ра:л na.iaaca, .млхоль: втор)Го выч1Ггал111Н и а 1атора иолклк)чо:;ы к соответствукиним вх.ола.м б.кжа лс..

Па цл1г. i iijodna/KCiia блок-схема )ii()ii автомат 11 ч 1чл()й системы i o iiieiicaлии; на ф11г. 2 прелстав, и.тоскость уравп)р,е11111ва1Пя CHCiCMi,:.

Дц cpiiavi лискретпая аитомачическая система ;(|iii. 1) солоржит хси.титоль i ciiiiia.ia раабала са. фа:5()15|)а1цате,1ь 2, tjiaaoчувстшгсе,;iiia.ie ле1чл торы 3 и 4, генератор 5 HMilV.TbCOii, I) и 7

вылелепая npav)a:ueiiiii;, прав,ая1(Н1и1е орга1П 1 8 11 9, 1кл:о. 1ппчл 11ые opiaubi 10 и 1, блоки 12 и 13 лпскретной комиепеацл, ншЬроиые казател11 14 и 15. KiULTl-aTopi) ifi и 17, с ; ;матор 18, б,Т()К1; 19 и 20 15ЫЧ П:Л :-1Я, блоки 2 II 22 , 6,i()i 23 ле, ен;1я, Г).:1ок 24 apKcMiiiycKOio преобразования, /,;; iixo.iiiOH, V|,tii VKV ---- комиепспрующие. Vo ра.змостиый, 4i: ii;Von --- опорьие сягиа,Л1)1,

Система работает слеЛ1у1Оаи1 образом, 11осл( (ич) очерелиюЧ) peiy,:iHpyioiN,e;ч) В()зл,ейств: я :-1Сио,иг.1ге. opraiioi 10 ii 1 1 б,1оки (5 ii 7 вы,че,кч1ия ирираииний (ыле,ЯК)т п 1; ра1иеи11Я CiiiHa,ioi5 по ка/к,той из состав,тякицих па В1)1х()лах (разоч л ствител.ьиых л,етекторов 3 и 4,

Эти ирира1п, полаются па б,:1оки 21 if 22 умпо/кеипя, па л|)угие вхо,ты кот( иоступааот сигиа,ты с выхсхчов управляняних органов 8 н 9 ирошвопсхюжных состал},ая1о iuix, Рез/ ;1ьтиру|()ПМ1е сигнал1)1 поступают на б, i9 В1мчптания, С)л1 овремеино си;на. с нрав,1Я1(млих t)praai()B 8 п 9 полаются, на кна,ч(1атор; 1 16 п 17, а с нх выхолив -- на с мматор iS, liioK 23 /че.клчпя осу|Н.еств,1яет , снгнала, но.1 ченпк)|-о с вв1хо.:1,а бл;,-ка 19 вычптання, на си1па,п, H(j,UHeiiiH)i- ,оыхола cyM ia:4j;)a 8, Затем ос - ;есГ ;,1яс:-ся арксчнхсное юеобразонание з б,токе .:. (,л ;ui,i HeHHi)m на В,холс б, :ока :2 апкспнч с:л;; с ир(,ч;б-лг;(), н 1авлч;,ч vaa3()ispaiH,aTe;ieM 2, Koi4) пзхкчяс оачовую н нитвнте,:Ы1()Сть снстехмм, ,.,a,ive лиалчч

,К вле11а )л1 векч ро:; iija,u)iu)H HviiCTiMi re,ibnucT i A(i,v oTHocaiiea.1к; Bii/Topon iu.ix снгна/юв VC,,v-, V., V на чал з:,,1( ров a, ЭчЧ Нр1 ОЛ,НГ к lOM,, ) l ч.,

1U4.4; vpa ноз(чпнвання з pvr;e с. с:;:но15:|гея неуетойчпв, м, Взанхиши -;ь конт ров 4iii i aei- быс|ч)олейслик; н л) системы,

оказа:е,:|н точности ч (ibicTполеЙ. система luieev li

iieKropij АХ, At, cuBMeiiieiibi с 1)Ч;,л ::;) V., Viy, Олиакс; ие,тогс; ря ча в, qiaKTOpoB (например, пз-за -13М(ч;енчя пара ;ет|)ов элементов епстсмы ве,1елс1Ч1ле isa|)naнни ге 1нерат ргл, B, a/KiiocTH, ла;,1еиия, вс,1елетв11е измеиеиня час:тот, 15холи(ич),с1Пна,1а, а в нроиессе старения 4,iiMei,тов, 1;3 которых состоит систе 1а1 чч),1 взаимосвязи контуров lie остается постояинылк

Для лоетижсиия развязки коитуров на iijaie процесса уравншклашгания И1ЮИЗводится с.телуюптее,

Прелно.южим, что очерелное регу,т11рук)1цее воздействие в сиетххме равпо отрезку оя, При утом приращения сягна,тов ча Bi3ix{j,чах фазочувствительных дстекторов, приведеннв1е ко входу систе 1, )1:

но составляющей X:Av ,л)8:х - Ц-Sin;/ .

по составляющей Y: ,A.j -- ис l -Sina -Д- ц Соя ,

lloc.Te несложных преобразовапнй и:-; -jTJKx уравчеиий но.тучаем значенпе , на которвш необходимо повернуть с;истел1у licKixjpoB , до совнадепи.я е i: - aresin - ,. При работе системы па каждом шаге уравновеигиваиия в завн5 симости от текущей взаг1,1освязи )р, зиачен,ие этого угла меняется.

Таким образом, в двучмер| ой автоматической сиетеме лианазоп устойчи 5()ети раенщряется, ве,1ичнваютея донхстнмые зпачеиня yi.ioB взаимосвязи, вследствие з.чачитхмьного с1П жения в,1ияиия взаимосвязи контуров ионьилается бв1стродействие и yiuxin1П1; аетея чочноеть С11сте,мы,

,1,в Л1ерная автолЛ: гичес1 ая с;1сте,:а к., HcncaHiu, сол, кана,1а, ;-ч;/кч Mi K:;T()pi,;x состоит нз iioc,4ea( чич)

; .Чв ,, i: ;и:ьо, :ните;,:л;1И и ч;.1. ч:

ч Г ,к;1ча ,l;:CKiie :ЧЧЧЧ ,.ОЛ Ч члЛПиМ, :Ч .,;,

Mi- iicpiuiro o, чтчнтания, Bijxo,::, кок;i):ii4) сое;лп еи ci) вхолом сп,1нте,1я снг;а,а разба,ан(чк а олип из входов - с(;

зх(лом снс-1Ч,к i ге11ет)атор такто;1Ь:х ,, ВЫХО,; KOfCiOOrcj ПО;1,К,П()чен i: СООТветсгвующнм вхолах унравляюникх о|)|-апов обоих каналсл, ()г.1ичо,Ю1цаяся тем, чю, с не,чью раси;ирения лнаиазоиа хчггойливостп, повьпнешп быстролейетвия п точност; с1Чге ;ь, она с()ле1)жиг в ка/клом капа, кнал,, вход KOTOpoix; п()лк,по1е 1 иьл ч|раБ, Я1оп1его ojjiaiia, 6,ioi М| О/кен ;я ч б,1ок вь;леле1 ня приращений, вход KoTcipoiTj coe,TiiHt4i с вь ХЧЛОм (|.азочувствиiXMi.Horo детектора, а выход - - с первыч 1 ходом блока у иожеп;1я, ео ivropi r.i вхг) которог) в,ыхол )ав,1як)|,че,ч) oj)