ВСЕСОЮЗНАЯ ,пАт:1иШ'.л;:н"''НАЯ!БЧЬЛ1-Ю'ЕКАФ. А. Донченко Советский патент 1971 года по МПК F16H1/00 

Изобретение Относится к воЛнойыМ зубчатым передачам, которые могут применяться в качестве малогабаритных механизмов с большим передаточным числом и высоким к.п.д. в различных отраслях маплипостроения и приборостроения.

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, жесткое колесо и соединенное с выходным валом (или с корпусом) гибкое колесо, деформируемое па одном конце и выполненное в виде открытой трубы. В известных передачах место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено на конце колеса, противоположном зубчатому венцу. В качестве соединений могут быть использованы шлицевое, зубчатое, кулачковое и перазъемное соединения.

Однако в известных передачах понижаются к.п.д. и нагрузочная способность из-за потерь на трение в соединениях гибкого колеса с валом (корпусом), частичного выхода из зацепления соединяюш,ихся элементов и вследствие деформации гибкого колеса прп работе передачи.

Целью изобретения является повып1ение нагрузочной способности и к.п.д. передачи.

Предлагаемая передача отличается от известных тем, что в ней место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено в средней части (по длине) гибкого колеса.

Это Позволяет использовать эффект неизменяемости размеров среднего сечения (по длипе) гибкого колеса при его деформации, которое остается круглым. В результате эгого также зпачительпо уменьшаются потери на трение, так как практически будет отсутствовать отпосительпое радиальное скольжение шлицев, зубьев или кулачков и значительно увеличивается количество шлицев (зубьев и кулачков), одновременно находящихся в зацеплении, следствием чего является повышение к.п.д. и пагр зочной способности передач и.

Кроме того, опора выходного вала размешена внутри части гибкого Ko;ieca, свободной от зубчато 0 венпа. Это позволяет уменьшить габариты передачи.

На фиг. 1 1гзображена описываемая передача с гибким колесом, соединенным с выходным валом, продольный разрез; па фиг. 2 разрез по Л-.4 на фиг. 1; на фиг. 3 - гибкое колесо, образованное посредством соединения стакана с натрубком; на фиг. 4 - .монолитное гибкое колесо с диафрагмой; на фиг. 5 - неразъемное соединение гибкого колеса с валом; на фиг. 6 - оиисываемая нередача с гибким колесом, соединенным с корпусом, продольный разрез. ной или принудительной деформации, гибкое зубчатое колесо 2, связанное с выходным валом 3 (или корпусом 4, жесткое зубчатое колесо 3, связанное с корпусом 4, и онору 6 выходного вала 3, расположенную внутри части гибкого колеса 2. Гибкое зубчатое колесо выполнено в виде открвгюй тонкостенной трубы, имеющей в своей средней но длине части (желательно точно в среднем диаметральном сечении) связь с выходным валом . (или с корпусом 4) в виде шлицевого, зубчатого, кулачково и:1н неразт емного соединения, например, сваркой, найкой. Генератор У установлен внутри гибкого колеса 2 иод зубчатым венцом. I ибкое колесо может быть составным (см. фиг. 3) в виде укороченного стакана л неразъемно связанного с патрубком 6, нрисоединяе.чым дном стакана к выходному валу 3, монолитным с диафрагмой У, связанной с валом 3 (см. фиг. 4), или в виде трубы, соедииеиной своей средней части с валом 3 с номощыо диафрагмы 10 (см. фиг. 5). Двухволновой генератор свободной или нринудительной деформации нридает иервоначально круглому краю колеса 2 с зубчатым венцом иримерно эллинтическую форму так, что зубья колеса 2 сцепляются с зубьями jKecTKoro колеса 5 в направлении большой оси эллипса, а в направлении малой оси эллипса полностью расцеплены. При этом противоположный зубчатому вепцу край гибкого колеса 2 также припимает иримерно эллиптическую форму, но его большая ось всегда перпендикулярна большой оси эллипса зубчатого венца. В некотором среднем диаметральном сечении гибкое колесо 2 имеет круглую форму. Вал 3 может быть выходным (см. фиг. 1) и может враш,аться в нодшипниковой оноре 6. Кроме того, он может быть остановленным (см. фиг. 6) и жестко связанным с корпусом 4 через онору 6. В этом случае выходным звеном является жесткое зубчатое колесо 5, врагцающееся в оноре /У корпуса 4. Двигатель У2 может быть встроен внутрь гибкого колеса 2 и соединен с корпусом 4 через опору 6. Все детали волновой зубчатой передачи выполняются из любых материалов. Гибкое колесо, нанример, может быть вынолнено из сталей, обладаюш,их новышенной усталостной прочностью, нластмасс (см. фиг. 4} или из некоторых сортов резины. Предмет изобретения 1. Волновая зубчатая нередача, содержаН1.ая генератор, жесткое колесо и соединенное с выходным вало.м (или с корнусом) гибкое колесо, деформируемое на одно.м конце и вынолненное в виде открытой трубы, 01личающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и к.п.д. передачи, место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено в средней части (по длине) гибкого колеса. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов передачи, опора выходного вала размещена внутри части гибкого колеса, свободной от зубчатого венца.

S 2 А

Фиг / A

.7 8 J

-еэ- /, //,... ./лт ачсч- мч

J

Риг J

A-A

,J 4 6

fu3 2

xj,,,

A -A WXA/AAA lg wVS