Гибкое зубчатое колесо волновойпЕРЕдАчи Советский патент 1981 года по МПК F16H57/00 

(54) ГИБКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Изобретение относится к маашностроению, в частности к проектированию гибких зубчатых колес волновых передач, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства. Известны конструкции металлополимерных зубчатых колесу зубья кото рых армированы элементами из более прочного материала, например из стали 1 . Данные конструкции не применимы в зубчатых волновых передачах из-за высокой жесткости зубчатых колес. Известна также конструкция армированного зубчатого колеса, состояЧего из облицованного полимерным ма териалом пакета шарнирно соединенных между собой зубчатых элементов г представляющих собой многорядную зубчатую цепь, соответствующие звенья рядов которой образуют зуб Эта конструкция зубчатого колеса сложна в изготовлении, металлоемка и не может быть применена в волновой зубчатой передаче. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее гибкий стакан, зубчатый венец и дорожку качения для роликов генератора передачи ЗТ. Недостатком гибкого колеса является его низкая усталостная прочность. Кроме того, в процессе длительной эксплуатации беговая дорожка, по которой обкатываются ролики генератора волн, из-за низкой прочности пластмасс постепенно раскатывается, что приводит к искгикению формы гибкого колеса под нагрузкой, и, следовательно, к возникновению дополнительных напряжений в материале оболочки стакана колеса. Износ и раскатывание беговой дорожки гибкого колеса значительно усложняет обеспечение точности синхронной регулировки в радиальных направлениях осей роликов генератора. Цель изобретения - повышение долговечности гибкого колеса. Поставленная цель достигается тем, что колесо снабжено шарнирно соединенными между собой упругими пластинами, армирующими дорожку качения, упруго деформированными элементами, изогнутыми по профилю зуба, и стержнями, жестко закрепленными в дне стакана. Упругие пластины выполнены -образной форгчы.

На фиг. 1 дано гибкое зубчатое колесо, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг. 1J на фиг. 3 - арматура зубчатого венца; на фиг. 4 - арматура дорожки качения роликов генератора.

Гибкое зубчатое колесо волновой передачи содержит гибкий стакан 1, зубчатый венец 2, дорожку 3 качения с шарнирно.соединенными между собой упругими пластинами 4 Ч -образной формы, армируквдими дорожку 3 качения для роликов генератора. Зубчаты венец 2.содержит облицованную слоем полимера 5 металлическую арматуру, выполненную в виде упруго-деформированных элементов б, изогнутых по профилю зуба. Упруго-деформированны элементы 6 на боковых участках оснований имеют проушины 7, соединенные с помощью стержней 8, соответственно с проушинами 9 упругих пластин 4. Стержни 8 жестко закреплены в дне 10 стакана.

Гибкое зубчатое колесо волновой передачи работает следующим образом

Под действием роликов генератора волн (не показан), который обкатывается по беговой дорожке 3 качения, образованной шарнирно соединенными мелщу собой упругими пластинами 4 Ч -образной формы, гибкий зубчатый венец 2, находящийся в зацеплении с жестким колесом (не показано), дефомируется в радиальном направлении. При этом деформация, гибкого колеса

-J f d { fySfp S S;SS2 C : Zy J

перемещается по его окружности в виде бегущей волны. За счет разности зубьев гибкого и жесткого колес крутящий момент передается гибким колесом, соединенным с выходным валом.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

3.Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. М., Машиностроение, 1969, с. 7, рис. 1 (прототип).