Шаговый гидравлический двигатель Советский патент 1978 года по МПК F15B11/18 

Изобретение относится к испытателбным устройствам цифровых систем управления и предназначено для использования в различных устройствах гидроавтоматики Известен шаговый гидравлический двигатель, содержащий корпус и расположенные в нем шток с профилированной поверх ностью, образованной выступами и впадинами, и плунжеры, установленные в плоскостях поперечного сечения н взаимодействующие с поверхностью штока . Однако данное устройство отличается сложностью изготовления профилированной поверхности штока, в нем также необходимо применение большого количества плунжеров для обеспечения работоспособ- кости двигателя. Кроме того, уменьш&ние величины шага приводит к необходимости уменьшения радиуса скругления впадин и выступов профиля подвижного органа и концов плунжеров и, как следст вие, к уменьшению развиваемого усилия, ограничиваемого допустимыми контактн ми напряжениями. Поэтому точность позиционирования, определяемая минимальной величиной шага, в данном устройстве невелика. Известен также шаговый гицравличеокий двигатель, содержащий корпус и расположенные в нем шток с резьбовой поверхностью и плунжеры, установленные в плоскости поперечного сечения и взаимодействующие с резьбовой поверхностью 2, Однако в данном устройстве, как и в рассмотренном выше, наличие контакта плунжеров с профилированной поверхностью штока приводит к уменьшению точности позиционирования в силу перечисленньх выше причин. Целью изобретения является -повышение точности позиционирования. Это достигается тем, что на штоке установлена эксцентриковая втулка с внутренней резьбой, взаимодействующая с плунжерами. На фиг. 1 изображен трехтактный вариант предлагаемого шагового гицравли-

чсского двигателя, продольное сечение; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.

Шаговый гидравлический двигатель содержит корпус 1 с фланцами 2, расположенные в нем шток 3 с резьбовой rtoверхностью 4 и продольным пазом 5 и установленные в плоскости поперечного сечения плунжеры 6, 7 и 8, снабженные торцовыми камерами 9, 10 и 11. На штоке 3 установлена эксцентриковая втул ка 12 с внутренней резьбой, вращающаяс в подшипниках 13 и взаимодействующая своей внешней поверхностью с плунжерами 6, 7 и 8. Один из фланцев 2 снабжен пальцем 14, входящим в паз 5.

Шаговый гидравлический двигатель работает следующим образом.

При подаче давления питания в одну из камер, например, в камеру 10, плунжер 7 перемещается и поворачивает эксиектриковую втулку 12 на 120 против часовой стрелки. Далее давление питания подается в камеру 11, и втулка 12 дополнительно поворачивается на 120 в том же направлении. При последующей подаче давления питания в камеру 9 происходит поворот втулки иа. 360 , а при продолжении подключения давления питания к камерам в той же последовательности -- вращение втулки 12. Изменение направления вращения втулки 12 достигается изменением последовательности подключения давления питания к .камерам на обратную. Вращение втулки 12 преобразуется резьбовыми поверхностями втулки 12 и штока 3 в поступательное перемещение штока 3 соответствующего направления, причем шаг перемещения равен 1/3 шага резьбы.

Для шагового гидродвигателя с W плунжерами и шагом S резьбы шаг перемещения штока равен S/N .

Вследствие того, что контактные напряжения в резьбовой паре втулка - шток распределены по виткам резьбы, шаг резьбы может быть уменьшен, точность позиционирования увеличена.

Формула изобретения

Шаговый гидравлический двигатель. Содержащий корпус и расположенные в нем шток с резьбовой поверхностью и плунжеры, установленные в плоскости поперечного сечения, отличающийся тем, что, с целью повььшения точности позиционирования, на штке установлена эксцентриковая втулка с внутренней резьбой, взаимодействующая с плунжерами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР N 44О504, кл. F 15 В 11/18, 1972.

2.Патент ЧССР № 131780, кл. 47 Н 22, 1969.