Планетарная передача Советский патент 1978 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению. Известна планетарная передача, со держащая расположенные в корпусе вхо ной вал, выполненный в виде кривошип выходной вал с коническим колесом, н подвижное коническое колесо и устано ленную на входном валу пару жестко связанных между собой конических колес l . Однако при работе этой передачи моменты распорных сил и сил инерции действующие на корпус, не компенсируются полностью, что вызывает вибрацию редуктора с частотой, равной окружной частоте вращения входного вала редуктора. Для устранения вибрации предлагаемая передача снабжена дополнитель ной парой конических колес, взаимодействующих с неподвижным колесом и колесом выходного вала, и размещенной коаксиально основной паре на входном валу так, что вершина конусов зацепления, образованная коническими колесами основной и дополнительной пар с неподвижным колесом совпадает с вершиной конусов, образованной коническими колесами . тех же пар с коническим колесом выходного вала, причем числа зубьев колес каждоП пары, имеющих общее колесо зацепления, равны между собой. На чертеже изображена предлагаемая передача, продольный разрез. Она имеет корпус I, расположенные в нем входной вал 2, выполненный в виде кривошипа, выходкой вал 3 с коническим колесом 4, неподвижное коническое колесо 5, усГтановленную на входном валу 2 пару жестко связанных между собой конических колес 6 и 7, которая взаимодействует своим колесом 6 и с неподвижньм колесом 5, а колесом 7 - с коническим колесом 4. Дополнительная пара также жестко связанных между собой конических колес 8 и 9 установлена на входном валу 2 коаксиально основной паре и взаимодействует коническим колесом 8 с неподвижным колесом 5, а колесом 9 - с колесом 4. Вершина конусов зацепления, образованная колесами 5, 6 и 8, совпадает с вершиной конусов зацепления, образованной колесами 4, 7 и 9, причем .числа зубьев колес 6 и 8, каждое из которых взаимодействует с колесом 5, равны между собой, числа зубьев колес 7 и 9, каждое из ко торых в свою очередь взаимодействует

с коническим колесом 4, также равны между собой. Полюса зацеплений колес 5 и 4 с колесами б и 7 диаметрально противоположны полюсам зацеплений их с колесами 8 и 9. Этим обеспечивается взаимная компенсация моментов от действия на корпус распорных сил зацепления . Моменты инерции первого и второго прецессирующего эвена в любой плоскости, проходящей через ось редуктора, одинаковы. Этим достигается взаимная компенсация моментов сил инерции, действующих на прецессирую1дие звенья, а следовательно устраняется и вибрация.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая расположенные в корпусе входной вал, выполненный в виде кривошипа, выходН9Й вал с коническим колесом, неподйижное коническое колесо и установленную на входном валу пару жестко

связанных между собой конических колес, взаимодействующую с неподвижньм коническим колесом и коническим колесом выходного вала, отличающ а я с я тем, что, с целью устранения вибрации, она снабжена дополнительноР парой конических колес, также взаимодействующей с неподвижным колесом и колесом выходного вала, и размещенной коаксиально основной паре на входном валу так, что вершина конусов зацепления, образованная коническими колесами основной и дополнительной па с неподвижным коленом, совпадает с вершиной конусов, образованной коническими колесами-тех же пар с колесом выходного вала, причем числа зубьев колес каждой пары, имеющих общее колесо зацепления, равны между собой.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кожевников С.Н., Механизмы, М,, Машгиз, 1965, с. 274, рис. 3.225.