Устройство автоматического поддерживания заданного усилия подачи скреперо-струга Советский патент 1979 года по МПК E21C27/18 

осуществляющий арифметическое сложение и вычитание цифровой информации, соответственно по входу суммирования и входу вычитания, зацатчики 8 и 9 прецепов реверсирования, предназначенные для ycTBHO ки цифрового значения местоположения С- С, при котором привод; С-С должен выключиться.

Ко входу аналого-цифрового преобразователя 5 включен датчик 10 сопротивлеВИЯ движению, например датчик хока, формирующий информацию о величине тормозящего усилия, К выходу блока реверса поцключен блок 11 управления О-С,

Чувствительный элемент 12 соединен с одним из входов схемы 13 совпадения, на другой вход которой подключен выход триггера 14, соединенного с реверсивным счетчиком 4 и с дифференцирующей церочнкой 15, Вход цепочки 15 через реле 16 времени подключен к выходу схемы 13 совпадения. Выход реле 16 подключен на вход блока 17 управления лебедкой подачи С-С на забой,

В блоке реверса на основной вход сумматора 7 подключен реверсивный счетчик 4, а к входам суммирования и вычитания через узел 6 и аналого-цифровой преобразователь 5 - датчик 10, Выход сумматора 7 через зацатчики 8 и 9 соединен с блоком 11 С-С,

Устройство работает следующим образом.

При вращегши приводной звездочки 1 постоянный магнит 2, установленный на ией воздействует на датчик 3, который в момент реверсирования через блок реверса выдает сигнал на вход блока 11 С-С для отключения двигателя и, оцновременно, на триггер 14. Переключившийся триггер. 14 подготарливает один вход схемы 13,

Так как выбег звездочки 1 после отключения двигателя пропорционален уси- ЛИЮ подачи С-С на забой, то при недостаточной величине этого усилия магнит 2, продолжая вращаться, воздействует на чувствительный элемент 12, сигнал с которого поступает на второй вход схемы 13,

При этом реле 16 включает блок 17, с помощью которого увеличивается усилие подачи О-С на забой. При отключении реле 16 заканчивается воздействие на блок 17 и триггер 14 возвращается в первоначальное состояние сигналом, поступающим через дифференцирующую цепочку 15,

При каждом подходе магнита 2 к датчику 3 реверсивный счетчик 4 производит отсчет пути, пройденного С-С, например с шагом равным одному обороту звездочки. Цифровая информация поступает на основ- ;Ной вход сумматора 7, В процессе движения С-С испытывает сопротивление как за счет резания, так и за счет трения. Это сопротивление воспринимается датчиком 10, установленным в .силовой цепи привода С-С, сигнал с которого может бы.ть выдан в-аналоговом виде.

Сигнал, поступающий с датчика 10 на инверсный аналого-41ифровой преобразователь 5 преобразуется в нем в цифровой код, а затем через узел 6 поступает либо на вход суммирования, либо на вход вычитания сумматора 7, что определяется направлением движения С-С, Это обеспечивает отключение и реверсирование привода с упреждением, соответствующим сопротивлению движения О-С в месте лавы, заданном задатчиками 8 и 9 пределами реверсирования. При больщом сопротивлении движению С-С на вход суммирования сумматора 7 поступит сигнал, который вызовет отключение привода раньще на столько, чтобы остановка С-С произошла в требуемом месте лавы.

При обратном направлении движения С-С сигнал с датчика 10 подается на вхо вычитания сумматора 7,

Пусть, например, задатчиком 9 установлено цифровое значение ОО, а значение величины сопротивления, предшествующее концу хода С-С достигло 05, Тогда в результате вычитания на каждом шаге счета из уменьшающегося значения местоположения С-С значение ОО появится при совпадении этих значений, В результате О-С отключится с упреждением, соответствующим пяти единицам.

Аналогично, в случае увеличения сопротивления движения, уменьшится цифровое значение на выходе инверсного аналогоцифрового преобразователя и в процессе вычитания из уменьшаемого вычитаемого совпадение произойдет позже, что приведет к отключению привода с меньшим упреждением и позволит С-О остановиться в том же месте, что и в предыдущем случае, т,е, на отметке 00,

Формула изобретения

Устройство автоматического поддержания заданного усилия подачи скреперо-струга, содержащее датчик направленного счета, чувствительный элемент, блок реверса включающий реверсивный счетчик с аадатчиками пределов реверсирования, логическую схему, блоки управления скреперостругом и лебедкой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности реверсирования, оно снабжено датчиком сопротивления движению а объединенными в блоке реверса аналого-дифровым преобразователем, узлом контроля направления движения, сумматором, на основной вход которого подключен реверсивный счетчик, а к входам суммирования

и вычитания которого через аналого-цифровой преобразователь и узел контроля направления движения включен датчик сопротивления, причем выход сумматора через задатчики пределов реверсирования соединен с блоком управления скреперо стругом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 30144О, кл. Е 21 С 31/ОО, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 401801, кл. Е 21 С 27/18, 1871.