Система автоматического управления струговой установкой Советский патент 1983 года по МПК E21F5/02 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОЮЙ УСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к горной про1«шшенности, а именно к устройствам автоматического управления горными машинами, в том числе струговыми установками, комплексами и агрегатами .

Известна система автоматического управления, например устройство контроля местонахождения струга, содержащая датчик перемещения, входной узел, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управл ения приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга и схему совпадения l .

В указанной системе не обеспечивается управление орошением забоя.

Известна также система автоматического управления струговой установкой, содержащая датчик перемещения, входной узел, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга, схему совпадения и электрический распределитель, соединенный с блоком управления орошением.

В известной системе зона орошения жестко связана с местонахождением струга в забое. При этом в моменты остановки струга орошение отключается 2 .

Однако пылеобразование при работе струговой установки происходит не только в месте разрушения угля, но и по всей длине лавы в результате транспортировки отбитого угля, вследствие его перемешивания, измельчения и трения о забой. Пылеобразование усугубляется тем обстоятельством, что в месте разрушения угля исполнительным органом струга скапливается штабель угля, который перекрывает часть факела форсунок. При этом уменьшается зона действия факела орошения, а часть изолированного от действия орошения забоя остается сухой.

Таким образом, для более эффективного пылеподавления возникает необходимость периодического орошения забоя вне зависимости от поло.жения исполнительного органа с за30 |данной CKbpocTbfB переключения секций,

Цель изобретения - повышение эффективности пылеподавления.

Указанная цель достигается з-а счет того, что система снабжена генератором импульсов, задатчиком зоны орошения и реле времени, которое соединено с входом генератора импульсов, подключенного к перво1иу входу электрического распределителя ко второму и третьему входам которого подключены соответственно зада чик зоны орошени-я и схема совпадения один вход которой соединен с входом реверсивного счетчика,а другой яход схемы совпадения и вход реле време: ни подключены к блоку оперативного управления.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

Датчик 1 перемещения исполнительного органа ..струга соединен- со входным узлом 2, связанным со входом реверсивного счетчика 3, выходы которого соединены с индикатором 4 местонахождения струга, узлом 5 задания пределов реверсирования привода стру га, соединенным с первым входом блока б управления приводом струга, со вторым входом которого соединен первый выход блока 7 оперативного управления. Второй выход блока 7 соединен со входом реле 8 времени, подключенным к генератору 9 импульсов, соединенным с первым входом электрического распределителя 10, второй вход которого через схему 11 с.овпадения соединен с выходом реверсивного счетчика 3 и третьим выходом блока 7 оперативного управления. Третий вход распределителя 10 соединен с выходом задатчнка 12 зоны орошения, а выход распределителя связи с блоком 13 управления орошения, например гидравлическим коммутатором, выходы которого соединены через многоканальную гидромагистраль 14 с камерами управления включателей рошения, а выход 15 - с источником Гидравлической энергии (на чертеже включатели орошения не показаны) Выходы блока 6 управления приводом

струга соединены с индикатором 16 направления движения струга и пускателем 17.

Система автоматического управления струговой установкой работает следующим образом.

При работе струговой установки

сигнал от датчика 1 перемещения через входной узел 2, производящий логическую обработку сигнала, поступает на вход реверсивного счетчика 3. В зависимости от состояния ячеек счетчика высвечиваются соответствующие положению струга в лаве цифры индикатора 4. Со счетчика 3 сигнал поступает также в узел 5 задания пределов реверсирования привода струга,)

осуществляющий выбор точки забоя, в которой необходимо остановить или реверсировать двигатель струга С узла 5 задания пределов реверсиро- вания привода струга сигнал поступает в блок б управления приводом, выдающий команду на включение пускателя 17 привода струга и индикатор 16 направления движения струга.

На вход блока 6 управления приводом струга поступает также сигнал от блока 7 оперативного управления, которым осуществляется первоначальный запуск струга и его остановка оператором. Блоком 7 после остановки струга запускается реле 8 времекоторое дает сигнал на запуск

и время работы генератора 9 импульсов, вырабатываквдего сигналы на переключение секций орошения без связи места их работы с положением струга. Сигнал с выхода генератора 9 посту пает в электрический распределитель 10, которым выдаются сигналы в блок 13 управления орошением. Порядок работы распределителя 10 (очередность запуска его ячеек и их количество, необходимое для работы) при остановленном струге выдается задатчиком 12 зоны орошения. Этот же задатчик 12 задает длину участка лавы, орошаемой секциями форсунок при отключенном струге. Этот участок может не совпадать с зоной работы струга.Так, например, если блоком 5 задания пределов реверсирования для работы струга выбрана верхняя треть лавы, задатчиком 12 зоны задается для орошения полная длина лавы. Таким образом несмотря на то, что струг разрушает уголь только в верхней части лавы, периодически как во время работы, так и после его остановки система позволяет орошать весь забой или любой выбранный участок лавы. Этим снижается пылеобразование, так как забой оказывается предварительно увлажненны и, кроме того, транспортирующий уголь смачивается как во время отбойки, так и во время транспортировки.

Датчик 1 перемещения представляет собой вращающийся от приводной звездочки струга магнит и неподвижные герконы Входной узел 2 выполнен на транзисторных логических элементах: триггерах, ключах, схемах совпадения Входной узел отрабатывает выходной сигнал датчика 1 перемещения после каждого полного оборота звездочки. Реверсивный счетчик 3 также выполнен на транзисторах. Индикатор 4 включает цифровые сегментные электролюминесцентные индикаторы. Блок 5 задания пределов реверсирования привода -труга состоит из переключателей и транзисторных схем совпадения. Блок 6 управления приводом струга выполнен на реле, индикатор 16 направления