Электрогидравлический усилитель Советский патент 1979 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано при программном управлении металлорежущими станками или любыми другими механизмами, где мощность серводвигателей недостаfo4Ha для непосредственного приведения в действие исполнительных органов.

Известен электрогидравлическиГ усилитель, содержащий силовой двигатель и регулирующее золотниковое устройство, взаимодействующее с серводвигателем 1.

При работе усилителя силовой гидродвигатель получает питание от насосной станции. Движение гидродвигателя определяется положением золотникового устройства, которое управляется серводвигателем и одновременно по цепи обратной связи гидродвигателем.

Однако известная конструкция имеет недостатки, такие как Н;изкий КПД, плохие акустические характеристики и сложность.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей элёктрогидравлического усилителя при использовании в качестве силового двигателя Электродвигателя, питаемого от источника тока.

Это достигается тем, что усилитель дополнительно содержит гидротормоз, выполненный в 1зиде плунжерного насоса с профилированным кулачком, кинематически связа 41 ый с регулирующим золотниковым устройством.

На чертеже дана функциональная схема предла гаемого усилнтеля.

Он содержит силовой электродвигатель I, жестко соединенный с гидротормозом 2, ки- ; нематически связанным с регулирующим золотниковым устройством 3, взаимодействующим с серводвигателем 4, а также датчик 5. Гидротормоз 2 выполнен в виде плунжерного насоса с плунжерами 6 и 7 и с профилиро- ванным кулачком 8...

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Управляющий сигнал подается иа серводвигатель I и он начинает вращаться. Это вращение передается золотниковому устройству 3, который вывинчивается из резъ) бовой втулки, жестко укрепленной на валу гидротормоза 2.

Перемещение золот«икового устройства 3 растормаживает гидротормоз 2, специально, спрофн.пфооанный кулачок 8 которого. взаимодействующий с плунжерами 6 и 7, поворачивается под действием силового электродвигателя. Это вращение передается золотниковому устройству 3, которое переходит в нейтральное положение и запирает рабочую жидкость в полостях гидротормоза 2, тем самым обеспечивая торможение выходного вала усилителя. При непрерывном враа1,ении серводвигателя 4 выходной вал непрерывно вращается с некоторым рассогласованием, которое устраняется но механической цепи обратной связи. : Чтобы сюеспечить четкую работу усилителя, предусмотрен датчик 5, реагирующий на направление перемещения золотникового устройства 3 из нейтрального положения и включающий силовой электродвигатель в соответствующих направлениях. Таким образом, применение усилителя предлагаемой конструкции позволяет исмючить. из гидросистемы насосную станцию, тем самым повысить КПД-привода к расширить функционалы ые возможности усилителя. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий силовой двигатель и регулирующее золотниковое устройство, взаимодействуюпше с серводвигателем, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей при использовании в качестве силового двигателя электродвигателя, питаемого от источника тока, усилитель дополнительно содержит гидротормоз, выполненный в виде плунжерного насоса с профилированным кулачком, кинематически связанный с регулирующим золотниковым устройствол{. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Ратмиров В. А. и др. Повышение точности и производительности станков с программным управлением, М., «Мащиностроение, t970, с. 40, рис. 36.