(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электрогидравлический усилитель | 1972 |
|
SU643672A1 |
| Манипулятор | 1974 |
|
SU570482A1 |
| МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ | 2004 |
|
RU2287731C2 |
| Механический усилитель мощности | 1974 |
|
SU551470A1 |
| Реверс-редуктор самоходной машины | 1987 |
|
SU1458255A1 |
| Манипулятор | 1988 |
|
SU1593944A1 |
| Гидромеханическая передача с двумя ведомыми валами | 1986 |
|
SU1353963A1 |
| СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ ВРАЩЕНИЯ ОБЪЕМНОЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ И ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ | 2005 |
|
RU2360164C2 |
| Механический усилитель мощности | 1976 |
|
SU771390A1 |
| Гидромеханический ходоуменьшительдля зЕМлЕРОйНОй МАшиНы | 1979 |
|
SU819285A1 |
I
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам с гидромеханическими усилителями.
Известны гидромеханические усилители, содержащие входной и выходной валы, гидросистему, силовой двигатель, управляющий серводвигатель, взаимодействующее с серводвигателем регулирующее золотниковое устройство и гидротормоз, выполненный, например, в виде плунжерного насоса с профилированным кулачком, кинематически связанным с регулирующим золотниковым устройством 1 .
Недостатком известных гидромеханических усилителей является невысокое быстродействие при реверсе силового двигателя, которое ограничивается в целом быстродействием силового двигателя в режиме реверса.
.Цель изобретения - повышение быстродействия усилителя.
Цель достигается тем, что усилитель снабжен дополнительным гидротормозом, взаимодействующим с регулирующим золотниковым устройством,и двумя планетарными механизмами, звено одного из которых связано с силовым двигателем, звено другого -
с выходным валом усилителя, при этом планетарные механизмы соединены между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которые взаимодействует с соответствующим гидротормозом.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемогоусилителя.
Гидромеханический усилитель содержит силовой двигатель 1, управляющий серводвигатель 2, регулирующее золотниковое устройство 3, связанное гидросистемой 4 с двумя гидротормозами плунжерного типа 5 и 6, имеющими профилированные кулачки 7 и 8. Два планетарных механизма 9-11 и связаны между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидротормозом. Звено 9 первого планетарного механизма связано с силовым двигателем, а звено 13 второго планетарного .механизма соответственно кинематически связано с Выходным валом усилителя 15, а также с передачей винт-гайка 16-17 узла сравнения. Подпитка гидросистемы осуществляется гидронасосом 18 с обратным клапаном 19.
Гидромеханический усилитель работает следующим образом.
