Оптико-электронное углоизмерительное устройство Советский патент 1979 года по МПК G01B19/00 

Устройство содержит оптическую систему из двух источников 1 и 2 изпу чения, например светодиодов, подкшоченных к импульсному блоку 3 питания, светоделительный куб 4, объектив 5, отражающее зеркало КЭ, фотоприемники 6 и 7, избирательные усняитеди 8 и 9 и фазоизмерительный бнок 10. На грани светоделительного куба 4tt находящейся в фокальной плоскости объектива 5, со стороны источников 1 i и 2. излучения установпены аиафрагмы i 11 и 12, а на перпендикулярной ей грани со стороны фотоприеминка 6 анализирующая марка 13. . Устройство работает следующим об разом. Импушэсиь блок 3 питания подает питание на источники 1 и 2 излучения со сдвигом по фазе на 90. Светоделительный эпемент 4 разделяет свето вые потсжи от источников 1 и 2, сформированные диафрагмами 11 и 12, на две части, одна из которых попадает на открытую светочувствительную площадку фотоприемника 7 опорного сигнала, а вторая через объектив 5 - на отражающее зеркало КЭ. и, отразившис от него, через объектив 5 и светоделитегоэньй куб 4 попадает на фотоприемник 6. При согласованном положении отражающего зеркала КЭ (норма к КЭ пс ппельна оптической оси объек тива 5) в одинаксеой яркости источников излучения., отраженные от КЭ свето вые потоки в одинаксюсА степени перекрываются анализирующей маркой 13, и относительный фазовый сдвиг между первыми гармониками сигналов с фотоприемников 6 и 7 отсутствует. При повороте зеркала КЭ световой поток с одной стороны анализирующей марки 13 увеличивается, а с щругой стороны уменьщается. Это приводит к тому, что фаза сигнала с фотоприемника 7 смещается в сторону, соответствующую увеличившемуся световому потоку. При изменении яркости источников изпучения фазы сигналов с фотоприемников 6 и 7 сдвигаются на один и тот же угол что и обеспечивает нечувствитепьност устройства к изменению яркости источников излучения. Выделение первых гармоник сигнало с ВЫХОДИ фотоприемииков 6 и 7 осуществляется избирательными усилитеп ми 8 и 9, сигналы с выходов которых поступают соответственно на управляющий и опорный входы фазоизмерительно го блока 1О. Фазоизмерительный бпок 10 преобразует относительный фазовый сдвиг сигналов, поступающих на его Bxofuj, в информационный сигнал о положении отражакядего зеркала КЭ относительно оптической оси объектива 5, например, в постоянное напряжение, амплитуда которого зависит от величины угла отклонения зеркаия КЭ, а полярность определяет направление отклонения. Предложенное устройство позволяет измерять угловые перемещения с высокой точностью и имеет при этом сравнительно простую конструкцию. Формула изобретения Оптико-электронное угпоизмеритетгьное устройство, содержащее последовательно установленные осветительную систему, бпок формирования измерительного и опорного световых потоков, объектив, два фотоприемника, установленных в каждом из потоков, и схему выделения сигналов, о т п и ч а е е с я тем, что, с делью упрощения конструкции устройства, бпок формирования световых потоков выполнен в виде светоделительного куба с даумя диафрагмами, установленными на грани, обращенной к осветительной системе, и с анализирующей маркой, установпенной на грани, обращенной к фотоприем- нику измерительного потока, а схема выделения сигнала выполнена в виде двух избирательных усилителей, установленных соответственно в каждом из потоков за фотоприемниками, и соединенного входами с выходами избирательных усилителей фозоизмерительного бпока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9264191, кл. Q 08 С 9/06, 1968, 2.Авторское свидетельство СССР N9236779, кп. Q 01 В 9/О8, 1967.

п

ц

IZ

CZZZJ