Регулятор вытяжки Советский патент 1979 года по МПК D01H5/42 

(54) РЕГУЛЯТОР ВЫТЯЖКИ

I

Изобретение относится к текстильной промышленности и предназначено для выравнивания линейной плотности волокнистого продукта, например, на ленточных машинах.

Известен регулятор вытяжки, содержаший датчик линейной плотности волокнистого продукта, блок памяти и регулируемый вытяжной прибор Щ.

Недостаток известного р(Эгулятора заключается в том, что при запоминани информации о текущих значениях линейной плотности аолокнистого, продукта в аналоговых блоках памяти возможны потери информации, вызванные нестабильностью источника питания аналогового блока памяти, электрическими утечками и т.д., что снижает точность регулирования.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается за счет того, что регулятор имеет преобразователь аналог число, датчик так товых импульсов и преобразователь /число-аналог, а блок памяти выполнен . При- этом датчик линейной плотности волокнистого продукта 4epe3 преобразователь аналог-число, блок памяти и преобразователь число-аналог связан с регулируемым вытяжным прибором, который через датчик тактовых импульсов соединен с

преобразователем аналог-число.

Запоминание электрических сигналов, пропорциональных значениям линейной плотности волокнистого продукта, в цифровом виде снижает требования к

стабилизации источников питания блока памяти, так как для предоставления числа в двоичном коде важно нмвть двауровня напряжения: напряжение есть-1, напряжения нет-О.

На чертеже представлена схема предлагаемого регулятора.

Регулятор вытяжки содержит рвг лируемы вытяжной прибор, состоящий йз (питлотаих 1 и выпускных 2 цилиндров. a Контроль линейной плотности волокнис го продукта (ленты) 3 осуществляется механическим датчиком,, который состо ит из стационарно,установленного валика 4 и валика 5, установпэнного с возможностью перемешвния посредство контролируемого волокнистого продукта. Валик 5 через рычаг 6, на которо располож-5н ползун 7, имеющий ось 8, связан с рычагом 9, установленным с возможностью поворота вокруг оси, 10 Второй 11 укреплен на оси 8 и связан также с рычагом 9, который в свою очередь механически соединен с преобразователем 12 перемещения . в аналоговый электрический сигнал. Выход преобразователя 12 перемещения в аНалогрвый .электрический сиг нал подключен к индикатору 13 и к преобразователю 14 анало.г-число. Последний электрически связан с датчикрм 15 т акт ОБ ьгх . импульсов и цифровым блоком 16 памяти. Этот бпок, содержит два многопозиционных переключателя 17 и 18 Подвижные контакты 19 и 20 этих переключателей через оси 21 и 22 через зубчатые колеса 23 н 24 соединены .валом электропривода ЙБо Оба многопозицио ных переключателя через неподвижные контакты 2.6 и 27 соединены с запом нающим элементом 28 блока памяти. Вых:рд цифрового блока 16 памяти через преобразователь число-аналог 29 связан с усилителем 30, второй вход которого соединен с потенциомет ром 31« В качестве привода используется коноидный. вариатор, коноиды 32 и 33 которого соответственно через валы 34 и 35 связаны с -тахогенератор ми 36.и 37, Ведущий коноид 32 приводится через зубчатую передачу Зб от электропривода 25, Оба тахогенератора 36 и 37 через резнстор 39 и потенциометр 31 электрически связаны с усилителем ЗОэ -выход которого подключен к исполнительному ме ханизму 4О, осуществляющему перемещения ремня 41 коноидного вариатора. Коноид 33 через зубчатую передачу приЬодит выпускные цилиндры 2, а коноид 321- питающие цилиндры 1. Регулятор работает следующим образам,.: Линейная ппотность волокнистого продукта контролируется механическим 2 датчиком, подвижный валик 5 которого через рычаги 6 и 9 воздействует на преобразователь 12 перемещения в аналоговый электрический сигнал. Выход-. ной сигнал преобразователя 12, пропорциональный текущему значению линейной плоскости волокнистого продукта, фиксируется инди1катором 13, а также поступает на вход преобразователя 14 аналог-число/Для разделения во времени цифровьгх сигналов, имеющих место на выходе преобразователя 14 аналог-число., служит датчик 15 гактовых.импульсов, механически связанный с электроприводом 25, От электропривода 25 через зубчатые колеса 24 и 23 приводятся во вращение подвижные контакты 19 и 2О соотвепдствеано многопозиционных переключателей 17 и 18, При этом, интервал времени, необходимый для перехода подвижного контакта 19 или 2О с одного неподвижного контакта 26 или 27 на соседний неподвижный контакт, равен интервалу времени между появлением, двух соседних импульсов, вырабатываемых датчиком 15 тактовых импульсов. Временная задержка сигнала с механического датчика линейной плотности, необходимая дпя совмещения места измерения линейной плотности с местом приложений регулирующего воздействия, достигается за счет первоначальной установки подвижных контактов 19 и 2О с. заданным сдвигом фаз. Выход преобразователя 14 аналог-число связан электрически с осью 21 многопозициошшго переключателя 17, которая через подвижный контакт 19 и неподвижные контакты 26 подключена к ячейкам памяти запоминающего элемента 28. Каждая ячейка памяти запоминающего элемента 28 входом связана с одним из неподвижных контактов 26 многопозицион1.ого переключателя 17, а выходом - с одним из неподвижных контактов 27 многопозиционного переключателя 18, ч : Таким образом, информация о значении линейной плотности ленты в цифр iBOM виде через подвижный контакт 19 заносится в соответствующую ячейку памяти запоминающего элемента 28, Спустя время, равное установленному времени запаздывания, выход этой ячейки памяти через подвижный контакт 2О мнргопозйционного переключателя 18 подсоединяется ко входу пре. - ( образователя 29 число-аналог. В сипу того, что подвижные контакты 1э и 20 врашакугся синхронно в каждый момент времени, определяемый частотой датчика тактовых импульсов 1.5 и частотой переключения многопоэицион ных переключателей 17 и 18, на вход преобразователя 29 число-аналог поступают цифровые сигналы о значениях линейной плотности, смещенные во врем ни на величину времени транспортировки волокнистого продукта от места измерения до зоны вытягивания (вытяжного прибора). Преобразователь 29 число-аналог преобразует цифровой сигнал, поступающий с выхода блока 16 памяти, в аналоговый, который попадает в усилитель 30, куда поступают также сигналы от тахогенераторов 36 и 37, контролирующих скорости соответственно коноидов 32 и 33, Установка номинальной скорости выпускных цилиндров 2 осуществляется с по101ощью потенциометра 31 и резистора 39. При отклонении линейной плотности продукта на выходе усилителя 30 появляется смещенный во времени аналоговый сигнал, воздействующийна исполнительный механизм 40, который в зависимости от знака возмущения перемещает ремень 41 вдоль коноидов 2$ 32 и 33 в ту или иную сторону. В результате этого изменяется скорост: выпускных цилиндров 2, а на выходе регулируемого вытяжного прибора имеет место волокнистый продукт с заданным (номинальным) значением линейной плотности.. Формула и 3 о бретения регулятор вытяжки, содержащий датчик линейной плотности волокнистого продукта, блок памяти и регулируемый вытяжной прибор, отличаю щи йс я тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет преобразователь аналог-число, датчик тактовых импульсов и преобразователь число-аналог, а блок памяти выполнен цифровым, при этом датчик линейной плотности волокнистого продукта через преобразователь аналог-число, блок памяти и преобразователь число-аналог связан с. регулируемым вытяжным прибором, который через датчик тактовых импульсов соединен с преобразователем аналог число. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, ABl-opcKoe свидетельство СССР № 4О1753, КЛ.-0 О1 Н 5/42, 1974.